一种图像自动定焦方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像自动定焦方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括将原始图像分割为不同目标物体的多个子区域得到区域分割图；再将该图像输入景深估计网络中，得到景深估计图；利用区域分割图将景深估计图分割为相对应的多个子区域，得到各子区域的平均景深值；根据获取的主体图像块和区域分割图在原始图像中确定其确定主体部分和背景部分，根据背景部分各子区域的平均景深值和主体图像块的平均景深值的差值大小的不同对待虚化背景图像进行不同程度的背景虚化，虚化程度随着与主体图像块的平均景深值的差值的增大而增大。本申请能更加精确、自然的突出图像主体部分，使得背景虚化后的图片主体与背景边缘合理、过渡自然。

An Automatic Focusing Method, Device, Equipment and Readable Storage Medium for Image

The embodiment of the present invention discloses an automatic image focusing method, device, device and computer readable storage medium. Among them, the method includes dividing the original image into several sub-regions of different target objects to get the region segmentation map; then input the image into the depth-of-field estimation network to get the depth-of-field estimation map; use the region segmentation map to divide the depth-of-field estimation map into corresponding sub-regions to get the average depth-of-field of each sub-region; according to the acquired main image block and the region segmentation map in the original. The main part and the background part are determined in the image. The background image is visualized in different degrees according to the difference between the average depth of field of each sub-region of the background part and the average depth of field of the main image block. The degree of the visualization increases with the increase of the difference between the average depth of field of the main image block and the background image block. This application can highlight the main part of the image more precisely and naturally, so that the image subject and background edge after background fading are reasonable and natural.

【技术实现步骤摘要】
一种图像自动定焦方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像自动定焦方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着摄像摄影技术的快速发展，人类对美好事物的追求越来越高，图像处理技术也得到相应的发展。图像虚化技术最开始主要应用于单反相机拍照，通过调整相机的各项参数，如光圈、快门速度等来实现的，图像虚化效果的好坏直接依赖于单反相机性能优劣。此外，图像虚化技术还依赖于图像编辑软件，例如通过抠图和模糊实现的图像背景虚化。随着图像处理技术的发展，逐渐出现一些不依赖于相机性能的，且更为智能化的背景虚化方法。现有技术中，一般可先通过模糊处理(高斯模糊)得到原图的背景模糊彩图，再通过离焦景深估计得到原图的对焦主体图，经过二值化后便得到原图的主体清晰彩图。将主体清晰彩图覆盖到背景模糊彩图上，便得到背景虚化彩图。但是这种方法的本质是提取出图像的前后景信息，并将前景信息作为关键主体，虚化后景部分，并非“针对图像焦点区域的背景虚化”；且图像中物体的景深与该物体是否是图像的主体并无绝对的联系。这将导致虚化的背景不够精确，被突出的主体部分有残缺或有杂边。而对于景深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像自动定焦方法，其特征在于，包括根据待背景虚化图像中包含的目标物体类别，将所述待背景虚化图像分割为多个子区域，得到区域分割图；将所述待背景虚化图像输入预先构建的景深估计网络中，得到景深估计图；所述景深估计网络为基于景深感知算法在景深标注数据集上训练所得；根据所述区域分割图将所述景深估计图分割为相对应的多个子区域，得到各子区域的平均景深值；获取所述待背景虚化图像的主体图像块；根据所述区域分割图和所述主体图像块，确定主体部分和背景部分，根据所述背景部分各子区域的平均景深值和所述主体图像块的平均景深值的关系对所述待虚化背景图像进行背景虚化，所述背景部分各子区域的虚化程度随着与所述主体图像块...

【技术特征摘要】
1.一种图像自动定焦方法，其特征在于，包括根据待背景虚化图像中包含的目标物体类别，将所述待背景虚化图像分割为多个子区域，得到区域分割图；将所述待背景虚化图像输入预先构建的景深估计网络中，得到景深估计图；所述景深估计网络为基于景深感知算法在景深标注数据集上训练所得；根据所述区域分割图将所述景深估计图分割为相对应的多个子区域，得到各子区域的平均景深值；获取所述待背景虚化图像的主体图像块；根据所述区域分割图和所述主体图像块，确定主体部分和背景部分，根据所述背景部分各子区域的平均景深值和所述主体图像块的平均景深值的关系对所述待虚化背景图像进行背景虚化，所述背景部分各子区域的虚化程度随着与所述主体图像块的平均景深值的差值的增大而增大。2.根据权利要求1所述的图像自动定焦方法，其特征在于，所述获取所述待背景虚化图像的主体图像块包括：调用图像分类网络模型对所述待虚化背景图进行分类，得到相对应的标签类别；将所述图像分类网络模型的卷积层输出的激活特征图与输出层输出与所述标签类别相对应神经元的权重进行加权操作，得到所述待背景虚化图像的焦点定位图；利用所述区域分割图将所述焦点定位图分割为相对应的多个子区域，并计算各子区域的平均焦点值；选择平均焦点值最大的子区域作为所述主体图像块。3.根据权利要求2所述的图像自动定焦方法，其特征在于，所述选择平均焦点值最大的子区域作为所述主体图像块包括：选择平均焦点值最大的子区域作为目标子区域；判断所述目标子区域的个数是否大于1；若是，则计算各目标子区域的面积，选择面积值最小的目标子区域作为所述主体图像块。4.根据权利要求1所述的图像自动定焦方法，其特征在于，所述获取所述待背景虚化图像的主体图像块包括：根据接收到的用户选择主体图像的指令，在所述待背景虚化图像确定所述主体图像块。5.根据权利要求1至4任意一项所述的图像自动定焦方法，其特征在于，在所述根据所述区域分割图将所述景深估计图分割为相对应的多个子区域，得到各子区域的平均景深值之后，还包括：对各子区域根据其相应平均景深...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶武剑，徐佐腾，刘怡俊，翁韶伟，张子文，李学易，王峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44