一种仿真数据量增强方法、装置以及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种仿真数据量增强方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云包括多个障碍物，障碍物具有真实标注数据；对各点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使预设区域内包括障碍物；在预设区域内，根据障碍物的真实标注数据对障碍物进行调整，以获取仿真数据。调整的方式有多种，包括：针对不同的场景需求，对障碍物进行增加和删除，增加和删除后得到的数据就是仿真数据。还可以改变障碍物的位置、朝向、身份识别号码以及类型等，改变之后得到的新障碍物对应的真实标注数据就是仿真数据。提高了增加仿真数据量，同时提升仿真数据的多样性。

A Method, Device and Terminal for Enhancement of Simulated Data Volume

The invention provides a method, device and terminal for enhancing the amount of simulation data. The method includes: acquiring multi-frame point clouds, including multiple obstacles, and the obstacles have real labeling data; dividing each point cloud into regions to generate multiple preset areas so as to include obstacles in the preset areas; and entering obstacles according to the real labeling data of obstacles in the preset areas. Line adjustments to obtain simulation data. There are many ways to adjust, including adding and deleting obstacles for different scenarios, and the data obtained after adding and deleting is simulation data. It can also change the location, orientation, identification number and type of obstacles. The real labeled data corresponding to the new obstacles after the change is the simulation data. It improves the amount of simulation data and the diversity of simulation data.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真数据量增强方法、装置以及终端
本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种仿真数据量增强方法、装置以及终端。
技术介绍
交通仿真中，通过将标注数据的障碍物位置提取出来，作为摆放位置。由于标注数据数量有限，因此，得到的仿真数据量有限，并不能满足仿真数据多样化的需求。目前，对仿真数据量增强的方式通常是对一帧图像进行缩放或者旋转，从而得到更多的仿真数据。然而，这种仿真数据量的增强方式修改的内容并不多，依旧无法大量产生仿真数据。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种仿真数据量增强方法、装置以及终端，以至少解决现有技术中的以上技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种仿真数据量增强方法，包括：获取多帧点云，所述点云包括多个障碍物，所述障碍物具有真实标注数据；对各所述点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使所述预设区域内包括所述障碍物；在所述预设区域内，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据。结合第一方面，本专利技术实施例在第一方面的第一种实施方式中，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据，包括：提取所述障碍物的真实标注数据中的位置数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真数据量增强方法，其特征在于，包括：获取多帧点云，所述点云包括多个障碍物，所述障碍物具有真实标注数据；对各所述点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使所述预设区域内包括所述障碍物；在所述预设区域内，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据。

【技术特征摘要】
1.一种仿真数据量增强方法，其特征在于，包括：获取多帧点云，所述点云包括多个障碍物，所述障碍物具有真实标注数据；对各所述点云进行区域划分，生成多个预设区域，以使所述预设区域内包括所述障碍物；在所述预设区域内，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据，包括：提取所述障碍物的真实标注数据中的位置数据，根据所述位置数据调整所述障碍物的位置；调整后得到的位置数据作为所述仿真数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据，包括：提取所述障碍物的真实标注数据中的位置数据，根据所述位置数据替换所述障碍物的类别；将替换后得到的类别作为所述仿真数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据，包括：提取所述障碍物的真实标注数据中的位置数据，计算相邻所述障碍物之间的空间；根据相邻所述障碍物之间的空间中增加新障碍物，所述新障碍物对应的真实标注数据作为所述仿真数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物的真实标注数据对所述障碍物进行调整，以获取仿真数据，包括：提取所述障碍物的真实标注数据中的障碍物类别，根据所述障碍物类别调整所述障碍物的朝向；调整后的所述障碍物的朝向作为所述仿真数据。6.一种仿真数据量增强装置，其特征在于，包括：点云获取模块，用于获取多帧点云，所述点云包括多个障碍物，所述障碍物具有真实标注数据；区域划分模块，用于对各...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进，燕飞龙，杨睿刚，王亮，马彧，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11