一种智能辅助驾驶系统技术方案

一种智能辅助驾驶系统，包括：导航器和汽车导航器；导航器包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；卫星信号接收模块与控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得动态位置导航器的位置信息，卫星信号接收模块将位置信息传输给控制模块；传感器模块与控制模块电信号连接，获得图像信息，传输到控制模块；无线信号模块与控制模块电信号连接，控制模块通过无线信号模块发送动态导航信息；汽车导航器包括卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块和导航控制模块；卫星导航信号接收模块与导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；无线导航接收模块接收动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况。

An Intelligent Driving Assistance System

An intelligent assistant driving system includes: navigator and automobile navigator; navigator includes satellite signal receiving module, wireless signal module, control module and sensor module; satellite signal receiving module is connected with control module to receive satellite signal and obtain position information of dynamic position navigator. Satellite signal receiving module transmits position information to control module. The sensor module connects with the control module to obtain the image information and transmit it to the control module; the wireless signal module connects with the control module to transmit the dynamic navigation information through the wireless signal module; the vehicle navigator includes the satellite navigation signal receiving module, the wireless navigation receiving module and the navigation control module; the satellite navigation signal receiving module and the satellite navigation signal receiving module. The navigation control module connects electrical signals, receives satellite signals, and obtains the position information of the vehicle; the wireless navigation receiving module receives dynamic navigation information, and obtains the traffic conditions around the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助驾驶系统
本专利技术涉及汽车的
，具体涉及一种用于汽车自动驾驶的智能驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。目前的自动驾驶技术主要是在汽车上安装视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器等装置来测量周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。然而，这就需要在车身上安装数量众多，价值昂贵的测量装置。另一方面，由于汽车本身在移动状态时，测量装置受到自身可测量角度和范围的限制，对周围交通状况、障碍物等不能做到精准及时的测量，不利于汽车做出正确的驾驶决策，可能会造成事故危害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述技术方案的不足，而提出了一种智能辅助驾驶系统。本专利技术解决所述技术问题所采用的技术方案是：一种智能辅助驾驶系统，包括：带卫星定位的动态位置导航器和汽车导航器；上述带卫星定位的动态位置导航器包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；上述卫星信号接收模块与上述控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得上述动态位置导航器的位置信息，上述卫星信号接收模块将上述位置信息传输给上述控制模块；上述传感器模块与上述控制模块电信号连接，包括摄像模块，上述传感器模块获得图像信息，传输到上述控制模块；上述无线信号模块与上述控制模块电信号连接，上述控制模块通过上述无线信号模块发送动态导航信息；上述汽车导航器包括卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块和导航控制模块；上述卫星导航信号接收模块与上述导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；上述无线导航接收模块与上述导航控制模块电信号连接，接收上述动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况。上述汽车导航器还包括行驶控制模块；上述导航控制模块包括车载地图子模块和车载动态地图子模块；上述车载地图子模块包括固定地图，上述车载动态地图子模块根据上述动态导航信息动态更新，上述导航控制模块参照上述动态导航信息做出行驶控制策略，控制上述行驶控制模块实现汽车自动驾驶。上述控制模块包括地图子模块和动态地图子模块；上述地图子模块包括固定地图，上述控制模块通过上述摄像模块获得动态图像，生成动态地图，与上述地图子模块对比，获得上述动态导航信息，上述动态地图子模块根据上述动态导航信息动态更新。摄像模块拍摄的图像是一帧帧二维平面图像，而动态导航信息，必须包括的三维的地理位置信息，控制模块需要通过计算，将拍摄的二维图像信息，转换位三维的地理位置信息，甚至在地理三维信息中，标识出需要汽车规避的行人、车辆等活动或非活动的非道路信息，通过控制模块自身的GPS或其他卫星定位信息，推算出二维平面图像中，各个图元的地理三维信息。业界有很多基于二维平面图像推算3维深度信息，获得地理三维信息的方法，比如增多摄像头的数量，获得多幅二维平面图像，来推算的方法。本专利技术提出一种更为简单的方法来转换位三维的地理位置信息，动态位置导航器与定标的汽车或具有交互功能的待导航汽车建立交互关系，汽车获得自身的地理位置信息，发送给动态位置导航器，动态位置导航器接受到三维的地理位置信息，给汽车发送控制指令，汽车接收到所述控制指令，根据所述控制指令或约定，控制汽车车灯闪烁，动态位置导航器通过摄像头获得该车灯闪烁信号的二维平面图像，建立三维的地理位置信息与二维平面图像的对应关系，逐步学习更多的对应关系，经过差值或其它方式的计算，获得摄像头拍摄的二维平面图像到三维的地理位置的对应关系。上述传感器模块包括电子罗盘模块；上述电子罗盘模块，获得上述动态位置导航器所处位置的地磁从而获得南北指向。上述传感器模块包括红外感应模块；上述红外感应模块，获得周边人员或其他物体的红外特征信息，上述红外特征信息用于生成上述动态导航信息。一种带卫星定位的动态位置导航器，包括：包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；上述卫星信号接收模块与上述控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得上述动态位置导航器的位置信息，上述卫星信号接收模块将上述位置信息传输给上述控制模块；上述传感器模块与上述控制模块电信号连接，包括摄像模块，上述传感器模块获得图像信息，传输到上述控制模块；上述无线信号模块与上述控制模块电信号连接，上述控制模块通过上述无线信号模块发送动态导航信息；上述控制模块包括地图子模块、动态地图子模块，上述控制模块通过上述摄像模块获得动态图像，生成动态地图，与上述地图模块对比，获得动态导航信息。上述传感器模块还包括电子罗盘模块；上述电子罗盘模块，获得上述动态位置导航器所处位置的地磁获得南北指向。上述传感器模块还包括红外感应模块；上述红外感应模块，获得周边人员或其他物体的红外特征信息，上述红外特征信息用于生成动态导航信息；上述导航器还包括网络模块，上述地图子模块的地图信息通过上述网络模块获得。上述无线信号模块包括信号发送子模块与信号接收子模块，上述位置导航器之间通过上述无线信号模块交互信息，协同生成上述动态导航信息；上述地图子模块发送固定地图给上述的动态位置导航器，用于更新或核对上述动态位置导航器内部的固定地图。一种智能辅助自动驾驶系统，包括：卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块、导航控制模块和行驶控制模块；上述卫星导航信号接收模块与上述导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；上述无线导航接收模块与上述导航控制模块电信号连接，接收道路周边固定设置的动态位置导航器发送的动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况；上述导航控制模块包括车载地图子模块、车载动态地图子模块，上述车载动态地图子模块根据上述动态导航信息动态更新，上述导航控制模块参照上述动态导航信息做出行驶控制策略，控制上述行驶控制模块实现汽车自动驾驶；上述动态导航信息是由道路固定安装设备发送，上述动态导航信息包括上述车载地图子模块地图上所没有的汽车和/或人员信息；上述车载地图子模块发送固定地图给上述的动态位置导航器，用于更新或核对上述动态位置导航器内部的固定地图。摄像模块拍摄的图像是一帧帧二维平面图像，而动态导航信息，必须包括的三维的地理位置信息，控制模块需要通过计算，将拍摄的二维图像信息，转换位三维的地理位置信息，甚至在地理三维信息中，标识出需要汽车规避的行人、车辆等活动或非活动的非道路信息，通过控制模块自身的GPS或其他卫星定位信息，推算出二维平面图像中，各个图元的地理三维信息。业界有很多基于二维平面图像推算3维深度信息，获得地理三维信息的方法，比如增多摄像头的数量，获得多幅二维平面图像，来推算的方法。本专利技术提出一种方法来转换位三维的地理位置信息，动态位置导航器与定标的汽车或具有交互功能的待导航汽车建立交互关系，汽车获得自身的地理位置信息，发送给动态位置导航器，动态位置导航器接受到三维的地理位置信息，给汽车发送控制指令，汽车接收到所述控制指令，根据所述控制指令或约定，控制汽车车灯闪烁，动态位置导航器通过摄像头获得该车灯闪烁信号的二维平面图像，建立三维的地理位置信息与二维平面图像的对应关系，逐步学习更多的对应关系，经过差值或其它方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括：带卫星定位的动态位置导航器和汽车导航器；所述动态位置导航器包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；所述卫星信号接收模块与所述控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得所述动态位置导航器的位置信息，所述卫星信号接收模块将所述位置信息传输给所述控制模块；所述传感器模块与所述控制模块电信号连接，包括摄像模块，所述传感器模块获得图像信息，传输到所述控制模块；所述无线信号模块与所述控制模块电信号连接，所述控制模块通过所述无线信号模块发送动态导航信息；所述汽车导航器包括卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块和导航控制模块；所述卫星导航信号接收模块与所述导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；所述无线导航接收模块与所述导航控制模块电信号连接，接收所述动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况。

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括：带卫星定位的动态位置导航器和汽车导航器；所述动态位置导航器包括卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；所述卫星信号接收模块与所述控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得所述动态位置导航器的位置信息，所述卫星信号接收模块将所述位置信息传输给所述控制模块；所述传感器模块与所述控制模块电信号连接，包括摄像模块，所述传感器模块获得图像信息，传输到所述控制模块；所述无线信号模块与所述控制模块电信号连接，所述控制模块通过所述无线信号模块发送动态导航信息；所述汽车导航器包括卫星导航信号接收模块、无线导航接收模块和导航控制模块；所述卫星导航信号接收模块与所述导航控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得汽车的位置信息；所述无线导航接收模块与所述导航控制模块电信号连接，接收所述动态导航信息，获得汽车行驶周边的交通状况。2.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述汽车导航器还包括行驶控制模块；所述导航控制模块包括车载地图子模块和车载动态地图子模块；所述车载地图子模块包括固定地图，所述车载动态地图子模块根据所述动态导航信息动态更新，所述导航控制模块参照所述动态导航信息做出行驶控制策略，控制所述行驶控制模块实现汽车自动驾驶。3.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制模块包括地图子模块和动态地图子模块；所述地图子模块包括固定地图，所述控制模块通过所述摄像模块获得动态图像，生成动态地图，与所述地图子模块对比，获得所述动态导航信息，所述动态地图子模块根据所述动态导航信息动态更新；所述传感器模块包括电子罗盘模块，所述电子罗盘模块，获得所述动态位置导航器所处位置的地磁从而获得南北指向；所述传感器模块包括红外感应模块；所述红外感应模块，获得周边人员或其他物体的红外特征信息，所述红外特征信息用于生成所述动态导航信息。4.一种带卫星定位的动态位置导航器，其特征在于，包括：卫星信号接收模块、无线信号模块、控制模块和传感器模块；所述卫星信号接收模块与所述控制模块电信号连接，接收卫星信号，获得所述动态位置导航器的位置信息，所述卫星信号接收模块将所述位置信息传输给所述控制模块；所述传感器模块与所述控制模块电信号连接，包括摄像模块，所述传感器模块获得图像信息，传输到所述控制模块；所述无线信号模块与所述控制模块电信号连接，所述控制模块通过所述无线信号模块发送动态导航信息；所述控制模块包括地图子模块、动态地图子模块，所述控制模块通过所述摄像模块获得动态图像，生成动态地图，与所述地图模块对比，获得动态导航信息。5.根据权利要求4所述的动态位置导航器，其特征在于：所述传感器模块还包括电子罗盘模块；所述电子罗盘模块，获得所述动态位置导航器所处位置的地磁获得南北指向；所述传感器模块还包括红外感应模块；所述红外感应模块，获得周边人员或其他物体的红外特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光松，吴鹏彬，
申请(专利权)人：江苏微科云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32