The invention provides an intelligent mobile device with rotating function, including a mobile seat, a PLC, a power motor, a rotating motor, a deep groove ball bearing, a rotating anti-skid rod structure, a plug buffer rod structure, a power wheel, a U-frame, a rotating wheel, a power switch, a proximity sensor and an infrared sensor. The setting of the rotating seat, the rotating rod, the moving seat and the deep groove ball bearing cooperate with each other is beneficial to rotating the rotating seat, facilitating the rotation of the articles on the upper end of the anti-skid column and increasing the rotating function; the setting of the moving seat, the PLC, the rotating motor, the U-frame and the rotating wheel cooperate with each other is beneficial to driving the moving seat and increasing the rotating function; the socket rod, the lifting ring, the nut and the moving seat. The setting of mutual coordination is beneficial to fixing the rotating seat after rotation, preventing the falling of the articles when moving by fixing the rotating seat, and playing a fixed role in the articles.
【技术实现步骤摘要】
一种带有旋转功能的智能移动设备
本专利技术属于智能移动设备
,尤其涉及一种带有旋转功能的智能移动设备。
技术介绍
智能移动设备在工作过程中往往需要在环境中移动,到达指定目的地,执行特定任务;而在其移动过程中,最重要的就是要绕开障碍物(如家里的家具、人等),否则会造成财产损失甚至人身伤害;现有技术中用于实现智能移动设备在移动过程中导航避障的技术手段主要是通过二维测距传感器实现的。具体来说,通过二维测距传感器获取环境地图,进而依据环境地图实现导航及避障功能,但是,由于二维测距传感器只能检测到特定高度平面内的环境信息,而在该特定高度平面之外的平面内,也可能存在会成为智能移动设备在移动过程中的障碍物的物体,此时,就会因为二维测距传感器检测不到该物体导致智能移动设备撞击障碍物的情况发生。中国专利公开号为CN106227218A,专利技术创造名称为一种智能移动设备,包括利用二维测距传感器对智能移动设备所处环境进行遍历扫描,得到二维环境地图;获取三维深度摄像头在所述智能移动设备所处环境的不同位置采集到的三维环境数据,并将所述三维环境数据与所述二维环境地图融合,得到综合环境地图;接收外界输入的目标位置指令,基于所述智能移动设备的当前位置及所述综合环境地图规划出避障路线,并控制所述智能移动设备按照所述避障路线到达与所述目标位置指令对应的目标位置。但是现有的智能移动设备还存在着不能进行旋转,不能旋转物品和不方便固定旋转后物品的问题。因此,专利技术一种带有旋转功能的智能移动设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种带有旋转功能的智能移动设备,以 ...
【技术保护点】
1.一种带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,该带有旋转功能的智能移动设备包括移动座(1),PLC(2),动力电机(3),旋转电机(4),深沟球轴承(5),旋转防滑杆结构(6),插接缓冲杆结构(7),动力轮(8),U型架(9),旋转轮(10),电源开关(11),接近传感器(12)和红外线传感器(13),所述的PLC(2)螺钉连接在移动座(1)的内部底端中间位置;所述的动力电机(3)螺栓连接在移动座(1)的内部底端右侧位置;所述的旋转电机(4)螺栓连接在移动座(1)的内部顶端左侧;所述的深沟球轴承(5)镶嵌在移动座(1)的上端内部中间位置;所述的旋转防滑杆结构(6)安装在深沟球轴承(5)的内圈;所述的插接缓冲杆结构(7)插接在旋转防滑杆结构(6)的左侧内部中间位置;所述的动力轮(8)分别螺栓连接在动力电机(3)的输出轴上;所述的U型架(9)螺栓连接在旋转电机(4)的输出轴上;所述的旋转轮(10)轴接在U型架(9)的下端内部中间位置;所述的电源开关(11)螺钉连接在移动座(1)的右侧中间位置;所述的接近传感器(12)分别螺钉连接在移动座(1)的正表面左侧下部和后表面左侧下部;所述的红外线 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于,该带有旋转功能的智能移动设备包括移动座(1),PLC(2),动力电机(3),旋转电机(4),深沟球轴承(5),旋转防滑杆结构(6),插接缓冲杆结构(7),动力轮(8),U型架(9),旋转轮(10),电源开关(11),接近传感器(12)和红外线传感器(13),所述的PLC(2)螺钉连接在移动座(1)的内部底端中间位置;所述的动力电机(3)螺栓连接在移动座(1)的内部底端右侧位置;所述的旋转电机(4)螺栓连接在移动座(1)的内部顶端左侧;所述的深沟球轴承(5)镶嵌在移动座(1)的上端内部中间位置;所述的旋转防滑杆结构(6)安装在深沟球轴承(5)的内圈;所述的插接缓冲杆结构(7)插接在旋转防滑杆结构(6)的左侧内部中间位置;所述的动力轮(8)分别螺栓连接在动力电机(3)的输出轴上;所述的U型架(9)螺栓连接在旋转电机(4)的输出轴上;所述的旋转轮(10)轴接在U型架(9)的下端内部中间位置;所述的电源开关(11)螺钉连接在移动座(1)的右侧中间位置;所述的接近传感器(12)分别螺钉连接在移动座(1)的正表面左侧下部和后表面左侧下部;所述的红外线传感器(13)螺钉连接在移动座(1)的左侧中间位置;所述的旋转防滑杆结构(6)包括旋转座(61),旋转杆(62),橡胶垫(63),防滑柱(64),转动杆(65)和防滑套(66),所述的旋转杆(62)焊接在旋转座(61)的下端中间位置;所述的橡胶垫(63)胶接在旋转座(61)的上端右侧;所述的防滑柱(64)从左到右依次胶接在橡胶垫(63)的上端;所述的转动杆(65)分别焊接在旋转座(61)的左右两侧;所述的防滑套(66)分别套接在转动杆(65)的外壁左右两侧。2.如权利要求1所述的带有旋转功能的智能移动设备,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨雅濛,
申请(专利权)人:祥泰浩天津科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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