The present invention relates to a mobile measurement system based on double lidar sensors, which includes single-line and multi-line lidar sensors. The multi-line lidar is used to collect traffic signs and other elevation objects on both sides of the road and above, and the single-line lidar is used to collect point cloud data on the road surface, which can greatly improve the quality of data acquisition of high-precision maps.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统
本专利技术涉及高精度地图数据采集
,具体涉及一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统。
技术介绍
公路高精度地图数据采集当前主要采用移动测量车搭载激光测量系统手段。激光雷达(LiDAR)传感器是激光测量系统的一部分,通过发射激光束并经水平方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测,根据发射的激光束(线)的数量分为单线激光雷达传感器和多线激光雷达传感器。当前的采集方法是采集车上配备一个单线或多线激光雷达传感器,获取的点云要么立面不够清晰,要么平面不够清晰,为数据制作带来了困扰,作业效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统,既保证公路平面方向分辨率,又能保证公路垂直方向分辨率。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统,包括:采集车,用于承载设备,所述采集车的车轮上安装有车轮编码器DMI,所述车轮编码器DMI与中央处理装置电连接;中央处理装置,设置于所述采集车内,包括处理器模块与存储模块,用于获取测量装置采集的数据并存储;支架,固定于所述采集车上,用于安装固定测量装置;所述支架上设有一安装座,所述安装座包括高低两个平面结构以及设置在高低两个平面结构之间的一个斜面结构,所述斜面结构上安装有单线雷达,所述低平面结构上安装有多线雷达,所述单线雷达和多线雷达均与所述处理器模块连接。本专利技术的有益效果是:多线雷达激光束在竖直方向沿不同角度发出,相当于多个倾角的扫描平面,因此,垂直视场内内激光线越多其竖直方向的角分辨率就越高,激光点云密 ...
【技术保护点】
1.一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统,其特征在于,包括:采集车,用于承载设备,所述采集车的车轮上安装有车轮编码器DMI,所述车轮编码器DMI与中央处理装置电连接;中央处理装置,设置于所述采集车内,包括处理器模块与存储模块,用于获取测量装置采集的数据并存储;支架,固定于所述采集车上,用于安装固定测量装置;所述支架上设有一安装座,所述安装座包括高低两个平面结构以及设置在高低两个平面结构之间的一个斜面结构,所述斜面结构上安装有单线雷达,所述低平面结构上安装有多线雷达,所述单线雷达和多线雷达均与所述处理器模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统,其特征在于,包括:采集车,用于承载设备,所述采集车的车轮上安装有车轮编码器DMI,所述车轮编码器DMI与中央处理装置电连接;中央处理装置,设置于所述采集车内,包括处理器模块与存储模块,用于获取测量装置采集的数据并存储;支架,固定于所述采集车上,用于安装固定测量装置;所述支架上设有一安装座,所述安装座包括高低两个平面结构以及设置在高低两个平面结构之间的一个斜面结构,所述斜面结构上安装有单线雷达,所述低平面结构上安装有多线雷达,所述单线雷达和多线雷达均与所述处理器模块连接。2.根据权利要求1所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统,其特征在于,所述斜面结构所在平面与所述支架所在平面沿所述采集车车尾方向夹45°角。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:方永火,
申请(专利权)人:武汉中海庭数据技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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