按摩器制造技术

一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述传动轴外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条与齿条的端部相连。本发明专利技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，按摩器实现径向伸缩，并且伸缩幅度实时可控。

Massager

A massager includes a power supply, a controller and a vibration device. The power supply is connected by a controller and a vibration device. The massager also includes a radial expansion device. The radial expansion device includes a stepping motor, a transmission shaft, a rack, a limit sleeve and an expansion bar. The stepping motor is connected by a controller and a power supply, and the transmission shaft is along the axial direction of the stepping motor. Connected with the power output terminal of the stepping motor, the limit sleeve is coaxially arranged outside the drive shaft, and there are not less than two pairs of rack holes on the limit sleeve. Each pair of rack holes is tangent to the drive shaft. The outer surface of the drive shaft is provided with wheel teeth. The rack is limited through the rack holes and meshed with the gear teeth, and the expansion rack is connected with the end of the rack. The beneficial effect of the present invention is that the massage device realizes radial expansion and the expansion range is controllable in real time due to the adoption of the above technical scheme.

【技术实现步骤摘要】
按摩器
本专利技术涉及医疗设备
，具体的是一种按摩器。
技术介绍
肛瘘，以及痔疮切除手术后，需要定期扩肛，以防止肛门挛缩。一旦挛缩，排便通过孔变小，排便很困难，给患者生活带来极大痛苦。现有技术中，扩肛医生通过手指，或其他固定外型的扩肛器来扩肛。前者是手指一根一根插入，两根手指间尺寸跨越太大，没办法精准控制扩肛程度。后者是用器具粗暴的插入患者肛门，并留置一段时间，在这个过程里，患者得全程忍受伤口撕裂般的痛苦。并且，痔疮手术虽然切除了病灶，但难免伤及括约肌，部分患者术后还需要做提肛练习，否则易发生失禁。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种震动效果好，结构合理，可以径向伸缩的按摩器。本专利技术的技术方案是：一种按摩器，其特征在于：包括电源和控制器，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述传动轴外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条与齿条的端部相连。本专利技术的主要功能是实现按摩器的径向伸缩。本专利技术通过步进电机带动传动轴，传动轴带动齿条，齿条传动推动扩张条远离按摩器的轴线，从而实现按摩器的径向扩张。齿条以相切的位置关系与具有轮齿的传动轴啮合，齿条的固定主要是通过限位套管，限位套管通过齿条孔两点一线将齿条压紧于传动轴上的轮齿，并为齿条运动限制方向，齿条的动力是靠传动轴提供的。所述按摩器还包括震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管远离步进电机一端，所述震动装置还包括不少于2个微型震动马达，所述微型振动马达安装于扩张条远离限位套管的一侧。每个扩张条上的微型震动马达不少于1个。本专利技术中采用多个微型震动马达取代原有的单马达或双马达的震动源，多个微型震动马达分布于扩张条上，震动位置更精确，震动不易衰减。可选的，微型震动电机为4mm*6mm的空心杯震动电机；可选的，微型震动电机为4.4mm*12.8mm的微型震动电机。大型震动马达的加入，对于提高震动模式的多样性以及震动效果均具有重要意义。大型震动马达采用传统的51mm*27.7mm的震动马达，或者26.5mm*20mm的震动马达。所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。微型震动马达数量增多，其布线压力较大，尤其当微型震动马达数量达到几十个时，在一定直径的按摩器内，难以实现微型震动马达与电源的导线连接，本专利技术采用印刷电路板作为微型震动马达的安装载体，可减少布线，并且更有利于微型震动马达的控制。所述每个扩张条上连接的齿条为2个。扩张条可以是多种形状的，齿条与扩张条垂直相连，齿条与扩张条连接处的接触面积较小。当扩张条为长条状时，因其长度跨度较大，2个齿条控制一个扩张条有助于增强齿条与扩张条连接的稳定性，否则需要在齿条和连接条处设置增强部件，以增加齿条和扩张条连接处的接触面积。优选的，所述扩张条为圆弧形条状，所述扩张条的数量不少于3个。所述扩张条的数量为6条，所述扩张条端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条长度的1/2-4/5，每个扩张条上的微型震动马达数量不少于1个，所述扩张条上的微型震动马达沿扩张条的长度方向均匀分布。所有扩张条向内收缩的最大程度是所有扩张条组合成一个完整的圆柱体的侧面，6个扩张条，两两对称，齿条的长度是圆弧半径的9/10，当扩张条收缩到最大程度，齿条一端与扩张条固定连接，齿条另一端与固定连接的扩张条对称的扩张条相接触，进一步增强结构整体的稳定性。所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条外部。壳体采用柔软材料制成，优选硅胶材料。本专利技术的按摩器的使用可以配合控制装置使用，控制装置设有信号输出端，信号输出端与控制器的信号接收端相配合。控制装置向震动棒发出控制命令，控制器对命令进行识别并控制震动装置和径向扩张装置执行命令。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，按摩器实现径向伸缩，震动精准，震动效果好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图2是径向扩张装置扩张状态的示意图图3是径向扩张装置收缩状态的示意图图中：1、下盖21、步进电机22、传动轴23、齿条24、扩张条25、限位套管31、微型震动马达4、上盖具体实施方式实施例1如图1-3所示，本专利技术一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。所述震动装置包括12个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。每个扩张条24上的微型震动马达31为2个。所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量不少于3个。所述扩张条24的数量为6条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条22长度的1/2-4/5，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为2个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。实施例2如图1-3所示一种按摩器，包括电源、控制器和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25同轴设置于传动轴22的外部，限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴22相切，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条24与齿条23的端部相连。所述震动装置包括24个微型震动马达31，所述微型振动马达31安装于扩张条24远离限位套管25的一侧。每个扩张条24上的微型震动马达31为4个。所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。所述每个扩张条24上连接的齿条23为2个。所述扩张条24为圆弧形条状，所述扩张条24的数量为6条，所述扩张条24端面圆弧对应的圆心角为60°，所述圆弧的半径为齿条22长度的9/10，每个扩张条24上的微型震动马达31数量为4个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于扩张条24外部。所述震动装置还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩器，其特征在于：包括电源和控制器，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述传动轴外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条与齿条的端部相连。

【技术特征摘要】
1.一种按摩器，其特征在于：包括电源和控制器，所述按摩器还包括径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述传动轴外表面设有轮齿，所述齿条通过齿条孔限位并与轮齿啮合，所述扩张条与齿条的端部相连。2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器还包括震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于限位套管远离步进电机一端。3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于：所述震动装置还包括不少于2个微型震动马达，所述微型振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东旭，
申请(专利权)人：李东旭，
类型：发明
国别省市：山东,37