一种生猪屠宰设备制造技术

本发明专利技术公开了一种生猪屠宰设备，它包括电击装置、输送装置和控制器，在所述电击装置和输送装置之间设置有屠宰装置和采血装置，所述电击装置和屠宰装置之间通过倾斜传送带连接。所述屠宰装置包括夹持杆、刺杀刀、推猪板和支撑架Ⅱ，所述推猪板位于所述支撑架Ⅱ的前端，且在所述推猪板的前端设置有推动气缸；在所述支撑架Ⅱ的右侧设置有集血槽Ⅰ，所述集血槽Ⅰ前后倾斜设置，在集血槽Ⅰ的后端设置出口。所述采血装置包括左右倾斜的传送带Ⅱ和传送带Ⅱ右侧设置的集血槽Ⅱ，在所述集血槽Ⅰ与集血槽Ⅱ内等间距竖直设置多个过滤网。本发明专利技术提供了结构简单，人员参与少，自动刺杀的一种生猪屠宰设备。

A Kind of Pig Slaughtering Equipment

The invention discloses a pig slaughtering device, which comprises an electric shock device, a conveying device and a controller. A slaughtering device and a blood collecting device are arranged between the electric shock device and the conveying device, and the electric shock device and the slaughtering device are connected by an inclined conveyor belt* The slaughtering device comprises a clamping rod, a stabbing knife, a pig pushing plate and a supporting frame II, wherein the pig pushing plate is positioned at the front end of the supporting frame II, and a push cylinder is arranged at the front end of the pig pushing plate, and a blood collecting slot is arranged on the right side of the supporting frame II. The blood collecting device comprises a left-right inclined conveyor belt II and a blood collecting trough II arranged on the right side of the conveyor belt II, and a plurality of filters are vertically arranged at equal spacing between the blood collecting trough I and the blood collecting trough II. The invention provides a pig slaughtering device with simple structure, less personnel participation and automatic*killing.

【技术实现步骤摘要】
一种生猪屠宰设备
本专利技术涉及一种屠宰设备，尤其是一种生猪屠宰设备。
技术介绍
目前，随着社会经济的提高家畜饲养业得到了飞速的发展，相应的家畜的的屠宰和加工设备也得到了改善。现有的屠宰流水线上设置有电击装置和输送装置，活猪通过电击装置后被电晕，然后输送到输送装置上，在输送装置的输送带上由人站在输送带一边对猪进行刺杀放血，在刺杀生猪环节仍需要人员参与，不仅需要劳动力，劳动强度大，而且这样会带来刺杀时产生的血腥视觉冲击，另外，生猪刺杀完成后在传送带上都需要人为扶持生猪，以避免生猪倾斜，从而引起猪血流到外面，产生浪费。因此，为了实现全自动化屠宰生猪，解放劳动力，减少人员参与和减少人为杀猪带来血腥视觉冲击，设计一款结构简单，人员参与少，自动刺杀的一种生猪屠宰设备具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了结构简单，人员参与少，自动刺杀的一种生猪屠宰设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生猪屠宰设备，它包括电击装置、输送装置和控制器，在所述电击装置和输送装置之间设置有屠宰装置和采血装置，所述电击装置和屠宰装置之间通过倾斜传送带连接，在所述倾斜传送带的两侧设置倾斜板；所述屠宰装置包括夹持杆、刺杀刀、推猪板和支撑架Ⅱ，在所述支撑架Ⅱ的左端对称设置两个弧形板，两个所述弧形板呈八字形开口，所述支撑架Ⅱ的前后两端分别设置有滑轨，在每个所述滑轨上设置有一个滑块，在所述滑块与支撑架Ⅱ之间设置有定位气缸，在后端的所述定位气缸的活塞杆与所述滑块之间上设置一个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接；在每个所述滑块上通过一个水平连接杆Ⅰ连接一个竖直气缸Ⅰ，所述竖直气缸Ⅰ的活塞杆连接一个所述夹持杆；在所述支撑架Ⅱ的前端的所述滑轨上且位于所述滑块的右侧设置有刺杀刀滑块，所述滑块与刺杀刀滑块通过连杆Ⅰ连接，且连杆Ⅰ的长度为生猪的脖子与前腿腋下之间的距离；在所述刺杀刀滑块上设置有水平气缸，在所述水平气缸的活塞杆前端通过一个活动机构连接一个竖直气缸Ⅱ，在所述竖直气缸Ⅱ的下端受到向前的推力后，所述竖直气缸Ⅱ的下端可向前倾斜；所述刺杀刀固定在所述竖直气缸Ⅱ的活塞杆上；所述推猪板位于所述支撑架Ⅱ的前端，且在所述推猪板的前端设置有推动气缸；在所述支撑架Ⅱ的右侧设置有集血槽Ⅰ，所述集血槽Ⅰ前后倾斜设置，在集血槽Ⅰ的后端设置出口；所述采血装置位于所述支撑架Ⅱ的后方，所述采血装置包括左右倾斜的传送带Ⅱ和传送带Ⅱ右侧设置的集血槽Ⅱ，所述集血槽Ⅱ前后倾斜设置，所述集血槽Ⅰ的出口与所述集血槽Ⅱ的前端连接，在所述集血槽Ⅰ与集血槽Ⅱ内等间距竖直设置多个过滤网。进一步的，所述电击装置包括传送带Ⅰ、隔挡板、推臀板、夹持板、电击杆和支撑架Ⅰ，在所述支撑架Ⅰ上前后对称设置两个隔档气缸，在每个所述隔档气缸的活塞杆的前端设置一个横杆，所述横杆的左端通过连杆Ⅱ铰接连接一个隔挡板，所述横杆的右端通过连杆Ⅱ铰接一个推臀板；在所述推臀板的右侧支撑架Ⅰ上前后对称设置两个夹持气缸，在夹持气缸的活塞杆上固定连接一个夹持板；在所述夹持板的右端的支撑架Ⅰ上设置两个电击杆，所述电击杆的下端为弧形，且在弧形处设置多个电击端，所述电击端连接高压发生器；在所述传送带Ⅰ的左端前后对称设置拱形的喷水板，所述喷水板的上端设置多个喷洗孔，所述喷洗孔外接水管；在所述电击杆的右端的支撑架Ⅰ上设置一个推倒气缸，所述推倒气缸的活塞杆前端设置一个推倒板。进一步的，所述夹持杆的底部设置向外延伸的弧形，且底部固定连接水平方向的圆杆，在所述夹持杆与所述圆杆上套置多个可转动的圆环。进一步的，在所述竖直气缸Ⅱ的顶部与水平气缸的活塞杆之间通过一个竖直弹簧连接。进一步的，所述竖直气缸Ⅱ位于所述水平气缸的一侧，在竖直气缸Ⅱ的缸体上设置有圆轴，所述水平气缸的活塞杆可转动的设置在所述圆轴上，且在所述圆轴上套置有扭簧，所述扭簧的一个自由端与所述水平气缸的活塞杆固定连接，另一个自由端与所述竖直气缸Ⅱ固定连接。进一步的，所述竖直气缸Ⅰ顶部可滑动设置在所述水平连接杆的前端，在所述水平连接杆上套置一个弹簧。进一步的，在所述夹持板右侧所述支撑架Ⅰ上设置红外感应器，在所述传送带Ⅰ的另一端支撑架上设置一个与所述红外感应器对应的红外光源。进一步的，在所述传送带Ⅱ上前后等间距设置有阻挡条，在所述阻挡条的前端设置阻挡块。本专利技术的有益效果是：本设备从生猪出笼开始，便经由本设备进行操作，一直到生猪屠宰完成，只需人员监控即可，减少劳动力和避免人为刺杀时带了的血腥视觉冲击。通过在屠宰装置上设置夹持杆，可以对生猪的位置进行定位。在竖直气缸Ⅱ的下端设置刺杀刀，可以对生猪进行刺杀。在定位气缸的前端设置压力传感器，避免对生猪的推力过大，在支撑架Ⅱ的前端设置一个推猪板，可以在生猪刺杀完成后将生猪推到采血装置上，继续进行下一步的操作。在刺伤刀的上端设置拉伸弹簧可以使刺杀更流畅。在夹持杆上套置圆环，可以减少夹持杆在定位运动过程中产生的阻力。在集血槽Ⅰ和集血槽Ⅱ上设置有过滤网，可以对猪血进行层层过滤，减少污染。在集血槽Ⅰ和集血槽Ⅱ底部倾斜设置，便于血液的收集。在传送带Ⅱ设置阻挡条和阻挡块，防止生猪在传送带上滑动时发生倾斜。传送带Ⅱ左右倾斜设置，使生猪流血更加快更加彻底。在电击装置上设置隔挡板可以将生猪进行隔离，在电击装置上设置推臀板，可以防止生猪因恐慌产生后退。在电击装置上设置电击杆，可以将生猪电晕。在电击杆的前端设置推倒板，可以使生猪向一侧晕倒，便于下一步的刺杀动作。在传送带Ⅰ左端设置拱形的喷水板，可以更全面的对生猪进行清洗。附图说明附图1为本专利技术的立体结构示意图；附图2为本专利技术的电击装置的俯视结构示意图；附图3为本专利技术的电击装置的立体结构示意图；附图4为本专利技术的刺杀装置的立体结构示意图；附图5为本专利技术的夹持杆与刺杀刀的立体结构示意图；附图6为本专利技术的采血装置的立体结构示意图；附图7为本专利技术的采血装置的前视结构示意图；附图8为本专利技术的附图1中局部A放大结构示意图；附图9为本专利技术的竖直气缸Ⅰ与水平连接杆的结构示意图；附图10为本专利技术的竖直气缸Ⅱ与水平气缸连接的结构示意图；附图11为本专利技术的扭簧的立体结构示意图；图中，电击装置1、传送带Ⅰ11、隔挡板12、隔档气缸121、横杆122、连杆Ⅱ123、推臀板13、夹持板14、夹持气缸141、电击杆15、连杆Ⅲ151、电击气缸152、电击端153、支撑架Ⅰ16、喷水板17、喷洗孔171、红外感应器18、红外光源181、推倒气缸19、推倒板191、屠宰装置2、夹持杆21、圆杆211、圆环212、刺杀刀22、刺杀刀滑块221、连杆Ⅰ222、水平气缸223、竖直气缸Ⅱ224、竖直弹簧225、圆轴226、扭簧227、推猪板23、推动气缸231、支撑架Ⅱ24、滑轨241、滑块242、圆孔2421、定位气缸243、压力传感器2431、水平连接杆244、竖直气缸Ⅰ245、弹簧246、阻挡块247、限位块248、集血槽Ⅰ25、出口251、采血装置3、传送带Ⅱ31、集血槽Ⅱ32、血液收集口321、阀门322、过滤网33、阻挡条34、阻挡凸钮341、阻挡块35、倾斜传送带4、倾斜板41、弧形板42。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如附图1至附图11所示，本专利技术的生猪屠宰设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生猪屠宰设备，它包括电击装置、输送装置和控制器，其特征在于：在所述电击装置和输送装置之间设置有屠宰装置和采血装置，所述电击装置和屠宰装置之间通过倾斜传送带连接，在所述倾斜传送带的两侧设置倾斜板；所述屠宰装置包括夹持杆、刺杀刀、推猪板和支撑架Ⅱ，在所述支撑架Ⅱ的左端对称设置两个弧形板，两个所述弧形板呈八字形开口，所述支撑架Ⅱ的前后两端分别设置有滑轨，在每个所述滑轨上设置有一个滑块，在所述滑块与支撑架Ⅱ之间设置有定位气缸，在后端的所述定位气缸的活塞杆与所述滑块之间上设置一个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接；在每个所述滑块上通过一个水平连接杆Ⅰ连接一个竖直气缸Ⅰ，所述竖直气缸Ⅰ的活塞杆连接一个所述夹持杆；在所述支撑架Ⅱ的前端的所述滑轨上且位于所述滑块的右侧设置有刺杀刀滑块，所述滑块与刺杀刀滑块通过连杆Ⅰ连接，且连杆Ⅰ的长度为生猪的脖子与前腿腋下之间的距离；在所述刺杀刀滑块上设置有水平气缸，在所述水平气缸的活塞杆前端通过一个活动机构连接一个竖直气缸Ⅱ，在所述竖直气缸Ⅱ的下端受到向前的推力后，所述竖直气缸Ⅱ的下端可向前倾斜；所述刺杀刀固定在所述竖直气缸Ⅱ的活塞杆上；所述推猪板位于所述支撑架Ⅱ的前端，且在所述推猪板的前端设置有推动气缸；在所述支撑架Ⅱ的右侧设置有集血槽Ⅰ，所述集血槽Ⅰ前后倾斜设置，在集血槽Ⅰ的后端设置出口；所述采血装置位于所述支撑架Ⅱ的后方，所述采血装置包括左右倾斜的传送带Ⅱ和传送带Ⅱ右侧设置的集血槽Ⅱ，所述集血槽Ⅱ前后倾斜设置，所述集血槽Ⅰ的出口与所述集血槽Ⅱ的前端连接，在所述集血槽Ⅰ与集血槽Ⅱ内等间距竖直设置多个过滤网。...

【技术特征摘要】
1.一种生猪屠宰设备，它包括电击装置、输送装置和控制器，其特征在于：在所述电击装置和输送装置之间设置有屠宰装置和采血装置，所述电击装置和屠宰装置之间通过倾斜传送带连接，在所述倾斜传送带的两侧设置倾斜板；所述屠宰装置包括夹持杆、刺杀刀、推猪板和支撑架Ⅱ，在所述支撑架Ⅱ的左端对称设置两个弧形板，两个所述弧形板呈八字形开口，所述支撑架Ⅱ的前后两端分别设置有滑轨，在每个所述滑轨上设置有一个滑块，在所述滑块与支撑架Ⅱ之间设置有定位气缸，在后端的所述定位气缸的活塞杆与所述滑块之间上设置一个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接；在每个所述滑块上通过一个水平连接杆Ⅰ连接一个竖直气缸Ⅰ，所述竖直气缸Ⅰ的活塞杆连接一个所述夹持杆；在所述支撑架Ⅱ的前端的所述滑轨上且位于所述滑块的右侧设置有刺杀刀滑块，所述滑块与刺杀刀滑块通过连杆Ⅰ连接，且连杆Ⅰ的长度为生猪的脖子与前腿腋下之间的距离；在所述刺杀刀滑块上设置有水平气缸，在所述水平气缸的活塞杆前端通过一个活动机构连接一个竖直气缸Ⅱ，在所述竖直气缸Ⅱ的下端受到向前的推力后，所述竖直气缸Ⅱ的下端可向前倾斜；所述刺杀刀固定在所述竖直气缸Ⅱ的活塞杆上；所述推猪板位于所述支撑架Ⅱ的前端，且在所述推猪板的前端设置有推动气缸；在所述支撑架Ⅱ的右侧设置有集血槽Ⅰ，所述集血槽Ⅰ前后倾斜设置，在集血槽Ⅰ的后端设置出口；所述采血装置位于所述支撑架Ⅱ的后方，所述采血装置包括左右倾斜的传送带Ⅱ和传送带Ⅱ右侧设置的集血槽Ⅱ，所述集血槽Ⅱ前后倾斜设置，所述集血槽Ⅰ的出口与所述集血槽Ⅱ的前端连接，在所述集血槽Ⅰ与集血槽Ⅱ内等间距竖直设置多个过滤网。2.如权利要求1所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述电击装置包括传送带Ⅰ、隔挡板、推臀板、夹持板、电击杆和支撑架Ⅰ，在所述支撑架Ⅰ上前后对称设置两个隔档气...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建玉，刘彦，
申请(专利权)人：潍坊鑫起机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37