一种升降装置及自动售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种升降装置及自动售卖机，包括：导向杆支架，其包括支架框体、导向杆及齿条；升降台，套设在导向杆及齿条上；纵向驱动电机，设置在升降台上；第一驱动电机组，设置在升降台上；旋转电机固定平台，通过丝杆结构与第一驱动电机组连接；旋转电机，设置在旋转电机固定平台上；旋转盘，套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，固定设置在旋转盘上；水平向移动板，设置在抓取装置承载平台上；第二驱动电机组，设置在水平向移动板上。本实用新型专利技术中通过升降装置可以准确的将设置在其上的抓取装置送至指定位置以抓取待售卖商品，而且还可驱动抓取装置进行二段式位移，实现对抓取装置的多样性驱动。

A Lifting Device and Vending Machine

The embodiment of the utility model provides a lifting device and an automatic vending machine, which comprises a guide rod bracket, including a support frame, a guide rod and a rack; a lifting platform, which is set on a guide rod and a rack; a longitudinal drive motor, which is set on a lifting platform; a first drive motor set, which is set on a lifting platform; a rotary motor fixed platform, through a screw structure and a first drive motor. Group connection; rotating motor, set on the fixed platform of rotating motor; rotating disc, set on the rotating axis of rotating motor; grabbing device bearing platform, fixed on the rotating disc; horizontal moving plate, set on the loading platform of grabbing device; second driving motor set, set on the horizontal moving plate. In the utility model, the grabbing device arranged on the lifting device can be accurately sent to the designated position to grab the goods for sale, and the grabbing device can be driven to carry out two-stage displacement to realize the diversified driving of the grabbing device.

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及自动售卖机
本技术涉及售货机
，尤其涉及一种升降装置及自动售卖机。
技术介绍
自动售卖机是能在用户通过各种方式支付成功(如投币、扫二维码、刷银行卡)后自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。但现有技术中的自动售卖机功能单一，无法实现对待售卖商品抓取后精准送至自动售卖机的指定位置等复杂操作，无法满足市场推广需求。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种升降装置及自动售卖机，旨在解决现有技术中自动售卖机功能单一，无法实现对待售卖商品抓取后精准送至自动售卖机的指定位置等复杂操作的问题。一方面，本技术提供了一种升降装置，包括：导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体上的导向杆、及垂直设置在所述支架框体上的齿条；升降台，所述升降台套设在所述导向杆及所述齿条上；纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在升降台上，且所述纵向驱动电机的驱动轴通过驱动齿轮与所述齿条啮合，用于驱动升降台沿纵向移动；第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体上的导向杆、及垂直设置在所述支架框体上的齿条；升降台，所述升降台套设在所述导向杆及所述齿条上；纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在升降台上，且所述纵向驱动电机的驱动轴通过驱动齿轮与所述齿条啮合，用于驱动升降台沿纵向移动；第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构与所述第一驱动电机组连接；旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述旋转电机固定平台上；旋转盘，所述旋转盘套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，所述抓取装置承载平台固定设置在所述...

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：导向杆支架，所述导向杆支架包括支架框体、垂直设置在所述支架框体上的导向杆、及垂直设置在所述支架框体上的齿条；升降台，所述升降台套设在所述导向杆及所述齿条上；纵向驱动电机，所述纵向驱动电机设置在升降台上，且所述纵向驱动电机的驱动轴通过驱动齿轮与所述齿条啮合，用于驱动升降台沿纵向移动；第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设置在所述升降台上；旋转电机固定平台，所述旋转电机固定平台通过丝杆结构与所述第一驱动电机组连接；旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述旋转电机固定平台上；旋转盘，所述旋转盘套设在旋转电机的旋转轴上；抓取装置承载平台，所述抓取装置承载平台固定设置在所述旋转盘上，所述抓取装置承载平台上还设置有导向齿条；水平向移动板，所述水平向移动板设置在所述抓取装置承载平台上并可沿导向齿条做直线往复运动；第二驱动电机组，所述第二驱动电机组设置在水平向移动板上并通过齿轮结构与导向齿条连接，用于驱动所述水平向移动板运动。2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动电机组包括：第一同步电机，所述第一同步电机中设置有转动轴的一端固定在所述升降台上，且所述第一同步电机的转动轴上连接设置有第一同步轮；第二同步轮，所述第二同步轮套设在丝杆结构中所包括丝杆的一端，且所述第二同步轮通过传动同步带与所述第一同步轮连接。3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述旋转电机固定平台包括：旋转电机固定板，旋转电机固定板下端面的一端与丝杆结构中套接在丝杆上的丝杆螺母连接，旋转电机固定设置在旋转电机固定板上端面；导向凹槽，导向凹槽设置在旋转电机固定板下端面的另一端，并与设置在升降台上的导向轨道相适配。4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述齿轮结构包括：齿轮连接杆，所述齿轮连接杆贯穿设置在水平向移动板上的轴承座；顶端齿轮，设置在齿轮连接杆的顶端，并与第二驱动电机组的转动轴上套设的传动齿轮啮合；底端齿轮，设置在齿轮连接杆的底端，并与抓取装置承载平台上所设置的导向齿条啮合。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶超平，吴田，程晓飞，陈凤华，高嵩，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44