纸张自动分叠机的抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸张自动分叠机的抓取输送装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括抓取输送机构，抓取输送机构设置于纸张上方且与纸张相配合，抓取输送机构包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件、横梁架和第二直线导轨，夹纸组件活动设置于横梁架，第二直线导轨固定于机架，横梁架设置于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第一伺服驱动件与夹纸组件动力连接，用于驱动夹纸组件夹紧纸张，第二伺服驱动件与横梁架动力连接，用于驱动横梁架沿第二直线导轨滑动。本实用新型专利技术的抓取输送装置实现了对纸张的自动抓取和输送，代替了手动操作，大大提高了生产效率。

Grabbing and conveying device of paper automatic stacker

The utility model discloses a grabbing and conveying device of an automatic paper folding machine, which comprises a frame, a conveying chain arranged on the frame, and paper arranged on the conveying chain to be transported along the direction of the conveying chain. The grabbing and conveying mechanism also includes a grabbing and conveying mechanism, which is arranged on the top of the paper and matches with the paper. The grabbing and conveying mechanism comprises a first servo drive part and a second servo drive part. Fittings, paper clamping components, cross beam frame and second linear guide rail, paper clamping components are movably arranged on the cross beam frame, the second linear guide rail is fixed on the frame, the cross beam frame is arranged on the second linear guide rail and slides with the second linear guide rail, the first servo drive component is dynamically connected with the paper clamping component to drive paper clamping components, and the second servo drive component is dynamically connected with the cross beam frame for use. The driving beam frame slides along the second straight line guide rail. The grabbing and conveying device of the utility model realizes automatic grabbing and conveying of paper, replaces manual operation, and greatly improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
纸张自动分叠机的抓取输送装置
本技术涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机的抓取输送装置。
技术介绍
目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机将原纸切断折叠后会输送至分纸平台，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台上的所有纸张进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将纸张手动抓取分成一沓，再手动抬到输送链道前将纸张翻转平放在输送链道上，由输送链道将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。人工识别标记、手动分纸、手动抓取运输等操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机的抓取输送装置，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机的抓取输送装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括抓取输送机构，抓取输送机构设置于纸张上方且与纸张相配合，抓取输送机构配置为对输送链上的纸张进行抓取和输送，抓取输送机构包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件、横梁架和第二直线导轨，夹纸组件活动设置于横梁架，第二直线导轨固定于机架，横梁架设置于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第一伺服驱动件与夹纸组件动力连接，用于驱动夹纸组件夹紧纸张，第二伺服驱动件与横梁架动力连接，用于驱动横梁架沿第二直线导轨滑动。由此，第一伺服驱动件驱动夹纸组件夹住输送链上的纸张，然后第二伺服驱动件驱动横梁架带动夹纸组件以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序。本技术的抓取输送装置实现了对纸张的自动抓取和输送，代替了手动操作，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，夹纸组件包括第一夹纸板、第二夹纸板、第二固定块和第三固定块，第一夹纸板活动设置于第二固定块，第二夹纸板活动设置于第三固定块，第二固定块固定设置于横梁架，第三固定块活动设置于横梁架，第二夹纸板与第一夹纸板相对设置且数量相同。由此，分纸组件的两把滑刀向两侧运动时，在滑刀尾部位置会形成一个楔形缝隙，当滑刀从第一夹纸板正下方经过的瞬间，多个第一夹纸板向下运动沿着滑刀尾部形成的楔形缝隙依次插入两纸张之间，当所有的第一夹纸板均插入缝隙中时，第二夹纸板向第一夹纸板的方向运动，与第一夹纸板一起夹住两者之间的纸张，然后横梁架带动第一夹纸板、第二夹纸板以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序。在一些实施方式中，第一夹纸板和第二夹纸板均为多个。由此，夹纸板的数量是根据纸张的幅宽来确定的，纸张幅宽越大，需要设置的第一夹纸板和第二夹纸板的数量就越多。在一些实施方式中，纸张自动分叠机的抓取输送装置还包括分纸机构和识别机构，识别机构和分纸机构均设置于纸张上方且与纸张相配合，识别机构与分纸机构相配合，分纸机构与抓取输送机构相配合，分纸机构包括拨纸组件和分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方；识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；拨纸组件配置为拨开输送链上的纸张；分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔；抓取输送机构配置为对分隔后的纸张进行抓取和输送。由此，采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，抓取输送机构再对分隔后的纸张进行抓取，然后输送至下一工序，整个过程都是自动进行，代替了人工操作，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。在一些实施方式中，分纸组件包括滑刀、第一固定块和第一直线导轨，所述第一直线导轨固定于机架，滑刀活动设置于第一固定块，第一固定块与第一直线导轨滑动配合，滑刀为两把，两把滑刀设置于拨纸组件的两侧。由此，在拨纸组件拨开纸张后，分纸组件的两把滑刀插入拨纸组件的前、后拨爪拨开的缝隙中，再沿着第一直线导轨从中间向两侧滑动，完成纸张的分隔。在一些实施方式中，纸张自动分叠机的抓取输送装置还包括控制装置，控制装置设置于机架，且与识别机构、分纸机构和抓取输送机构均电性连接，控制装置为PLC。由此，控制装置与识别机构、分纸机构和抓取输送机构等均电性连接，实现了识别机构的自动识别功能、分纸机构的自动分纸以及抓取输送机构的自动抓取输送等功能，而且控制装置为PLC控制器，能够精准的控制各个装置的工作。本技术的有益效果为：本技术的纸张自动分叠机的抓取输送装置采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，抓取输送机构再对分隔后的纸张进行抓取，然后输送至下一工序，整个过程都是自动进行，代替了人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率。本技术的纸张自动分叠机的抓取输送装置具有生产效率高、自动化程度高、成本低等优点。附图说明图1为本技术一实施方式的纸张自动分叠机的抓取输送装置的结构示意图；图2为本专利技术的纸张自动分叠机的抓取输送装置的使用状态示意图；图3为图2所示的纸张自动分叠机的抓取输送装置的分纸机构的结构示意图；图4为图3所示的纸张自动分叠机的抓取输送装置的拨纸组件的结构示意图；图5为图2所示的纸张自动分叠机的抓取输送装置的俯视示意图之一；图6为图2所示的纸张自动分叠机的抓取输送装置的俯视示意图之二。图1～6中的附图标记：1-机架；2-输送链；3-纸张；4-分纸机构；5-识别机构；6-抓取输送机构；41-分纸组件；42-拨纸组件；61-夹纸组件；62-横梁架；63-第二直线导轨；411-滑刀；412-第一固定块；413-第一直线导轨；421-拨纸支架；422-前拨爪；423-后拨爪；611-第一夹纸板；612-第二夹纸板；613-第二固定块；614-第三固定块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。本实施方式的纸张自动分叠机的抓取输送装置为纸张生产用的纸张自动分叠机的一部分，纸张分叠为纸张折叠的下一道工序，纸张自动分叠机通过弧形板连接纸张折叠机。纸张自动分叠机的分纸装置与纸张折叠机中的真空折纸辊相配合，对从真空折纸辊出来的连续的纸张进行自动分隔，将其分成一沓一沓的纸张，而纸张自动分叠机的抓取输送装置与分纸装置相配合，对分纸装置分隔好的纸张进行自动抓取，并将其输送至下一道工序，方便进一步加工。为了方便说明，本实施方式中规定纸张的输送方向为沿着输送链的方向从前到后输送。如图1～6所示，该纸张自动分叠机的抓取输送装置包括机架1、固定设置于机架1上的输送链2以及设置于输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张自动分叠机的抓取输送装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送链(2)以及设置于输送链(2)上沿输送链(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括抓取输送机构(6)，所述抓取输送机构(6)设置于纸张(3)上方且与纸张(3)相配合，所述抓取输送机构(6)配置为对输送链(2)上的纸张(3)进行抓取和输送，所述抓取输送机构(6)包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件(61)、横梁架(62)和第二直线导轨(63)，所述夹纸组件(61)活动设置于横梁架(62)，所述第二直线导轨(63)固定于机架(1)，所述横梁架(62)设置于第二直线导轨(63)且与第二直线导轨(63)滑动配合，所述第一伺服驱动件与夹纸组件(61)动力连接，用于驱动夹纸组件(61)夹紧纸张(3)，所述第二伺服驱动件与横梁架(62)动力连接，用于驱动横梁架(62)沿第二直线导轨(63)滑动。

【技术特征摘要】
1.纸张自动分叠机的抓取输送装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送链(2)以及设置于输送链(2)上沿输送链(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括抓取输送机构(6)，所述抓取输送机构(6)设置于纸张(3)上方且与纸张(3)相配合，所述抓取输送机构(6)配置为对输送链(2)上的纸张(3)进行抓取和输送，所述抓取输送机构(6)包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件(61)、横梁架(62)和第二直线导轨(63)，所述夹纸组件(61)活动设置于横梁架(62)，所述第二直线导轨(63)固定于机架(1)，所述横梁架(62)设置于第二直线导轨(63)且与第二直线导轨(63)滑动配合，所述第一伺服驱动件与夹纸组件(61)动力连接，用于驱动夹纸组件(61)夹紧纸张(3)，所述第二伺服驱动件与横梁架(62)动力连接，用于驱动横梁架(62)沿第二直线导轨(63)滑动。2.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机的抓取输送装置，其特征在于，所述夹纸组件(61)包括第一夹纸板(611)、第二夹纸板(612)、第二固定块(613)和第三固定块(614)，所述第一夹纸板(611)活动设置于第二固定块(613)，所述第二夹纸板(612)活动设置于第三固定块(614)，所述第二固定块(613)固定设置于横梁架(62)，所述第三固定块(614)活动设置于横梁架(62)，所述第二夹纸板(612)与第一夹纸板(611)相对设置且数量相同。3.根据权利要求2所述的纸张自动分叠机的抓取输送装置，其特征在于，第一夹纸板(611)和第二夹纸板(612)均为多个。4.根据权利要求1～3任一项所述的纸张自动分叠机的抓取输送装置，其特征在于，还包括分纸机构(4)和识别机构(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
申请(专利权)人：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
类型：新型
国别省市：广东,44