纸张自动分叠机的分纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括分纸机构和识别机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构相配合，分纸机构设置于纸张上方且与纸张相配合，分纸机构包括拨纸组件和分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方；识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；拨纸组件配置为拨开输送链上的纸张；分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔。采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，实现了自动分纸的功能，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
纸张自动分叠机的分纸装置
本专利技术涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机的分纸装置。
技术介绍
目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机1将原纸2切断折叠后会输送至分纸平台3，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记4，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台3上的所有纸张2进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道5上，由输送链道5将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。人工识别标记、手动分纸等操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机的分纸装置，至少能够解决上述问题之一。根据本专利技术的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架、设置于机架上的输送链以及设置于输送链上沿输送链前进方向运输的纸张，还包括分纸机构和识别机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构相配合，分纸机构设置于纸张上方且与纸张相配合，分纸机构包括拨纸组件和分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方；识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；拨纸组件配置为拨开输送链上的纸张；分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔。上述纸张自动分叠机的分纸装置采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，实现了自动分纸的功能，代替了人工操作，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。在一些实施方式中，分纸组件包括滑刀、第一固定块和第一直线导轨，第一直线导轨固定于机架，滑刀活动设置于第一固定块，第一固定块与第一直线导轨滑动配合，滑刀为两把，两把滑刀设置于拨纸组件的两侧。由此，在拨纸组件拨开纸张后，分纸组件的两把滑刀插入拨纸组件的前、后拨爪拨开的缝隙中，再沿着第一直线导轨从中间向两侧滑动，完成纸张的分隔。在一些实施方式中，分纸机构还包括抓取输送组件，抓取输送组件与分纸组件相配合，抓取输送组件配置为对分纸组件分隔后的纸张进行抓取和输送。由此，通过抓取输送组件可以将分纸组件分隔后的纸张运输到下一工序，取代了人工操作，进一步加快生产效率。在一些实施方式中，抓取输送组件包括第一夹纸板、第二夹纸板、第二固定块、第三固定块、横梁架和第二直线导轨，第二直线导轨固定于机架，横梁架设置于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第一夹纸板活动设置于第二固定块，第二夹纸板活动设置于第三固定块，第二固定块固定设置于横梁架，第三固定块活动设置于横梁架，第二夹纸板与第一夹纸板相对设置且数量相同。由此，分纸组件的两把滑刀向两侧运动时，在滑刀尾部位置会形成一个楔形缝隙，当滑刀从第一夹纸板正下方经过的瞬间，多个第一夹纸板向下运动沿着滑刀尾部形成的楔形缝隙依次插入两纸张之间，当所有的第一夹纸板均插入缝隙中时，第二夹纸板向第一夹纸板的方向运动，与第一夹纸板一起夹住两者之间的纸张，然后横梁架带动第一夹纸板、第二夹纸板以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序。在一些实施方式中，第一夹纸板和第二夹纸板均为多个。由此，夹纸板的数量是根据纸张的幅宽来确定的，纸张幅宽越大，需要设置的第一夹纸板和第二夹纸板的数量就越多。在一些实施方式中，纸张自动分叠机的分纸装置还包括挡纸机构，挡纸机构设置于机架且与输送链上的纸张相配合，挡纸机构与分纸机构相配合，挡纸机构配置为对输送链上的纸张进行固定。由此，分纸组件将输送链上的纸张分隔后，挡纸机构开始工作，阻挡输送链上剩下的纸张，防止纸张向前倾倒，保证了自动分纸工作的顺利进行。在一些实施方式中，挡纸机构包括上挡纸组件和下挡纸组件，上挡纸组件设置于纸张的上方，下挡纸组件设置于纸张的下方，上挡纸组件包括上挡纸横梁、上挡纸悬臂和上挡纸板，上挡纸横梁活动设置于机架，上挡纸悬臂套设于上挡纸横梁，上挡纸板可转动设置于上挡纸悬臂，下挡纸组件包括下挡纸板，下挡纸板可转动设置于机架。由此，挡纸机构在工作时，上挡纸横梁可以前后移动，上挡纸板相对于上挡纸悬臂旋转挡住纸张的上部分，下挡纸板旋转到与机架垂直的位置挡住纸张的下部分，上挡纸板与下挡纸板共同作用阻挡了输送链上的纸张，防止前倾，便于其他机构操作。在一些实施方式中，上挡纸组件还包括弹簧，弹簧两端分别连接上挡纸悬臂、上挡纸板。由此，弹簧的设置使得上挡纸板在挡纸的过程中始终保证有一个向后的力，进而能够固定住纸张，防止前倾。在一些实施方式中，纸张自动分叠机的分纸装置还包括控制装置，所述控制装置设置于机架，且与与识别机构、分纸机构和挡纸机构均电性连接，控制装置为PLC。由此，控制装置与识别机构、挡纸机构、分纸机构的拨纸组件、分纸组件和抓取输送组件等均电性连接，实现了识别机构的自动识别功能和分纸机构的自动分纸功能，而且控制装置为PLC控制器，能够精准的控制各个装置的工作。本专利技术的有益效果为：本专利技术的纸张自动分叠机的分纸装置采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构的拨纸组件在连续的纸张之间拨开一条间隙，分纸组件插入间隙中对纸张进行分隔，实现了自动分纸的功能，代替了人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率；同时通过PLC控制装置来控制识别机构、拨纸组件、分纸组件和抓取输送组件等的精准操作，实现了识别机构的自动识别功能和分纸机构的自动分纸功能，自动化程度高。本专利技术的纸张自动分叠机的分纸装置具有生产效率高、自动化程度高、成本低等诸多优点。附图说明图1为现有技术的纸张自动分叠机的分纸装置的结构示意图；图2为本专利技术的纸张自动分叠机的分纸装置的结构示意图之一；图3为本专利技术的纸张自动分叠机的分纸装置的结构示意图之二；图4为图3所示的纸张自动分叠机的分纸装置的拨纸组件的结构示意图；图5为图2所示的纸张自动分叠机的分纸装置的抓取输送组件的结构示意图；图6为图2所示的纸张自动分叠机的分纸装置的挡纸机构的结构示意图；图7为图6所示的纸张自动分叠机的分纸装置的上挡纸组件的结构示意图；图8为图2所示的纸张自动分叠机的分纸装置的使用状态的俯视示意图之一；图9为图2所示的纸张自动分叠机的分纸装置的使用状态的俯视示意图之二。图2～9中的附图标记：1-机架；2-输送链；3-纸张；4-分纸机构；5-识别机构；6-挡纸机构；41-分纸组件；42-拨纸组件；43-抓取输送组件；61-上挡纸组件；62-下挡纸组件；411-滑刀；412-第一固定块；413-第一直线导轨；421-拨纸支架；422-前拨爪；423-后拨爪；431-第一夹纸板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送链(2)以及设置于输送链(2)上沿输送链(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括分纸机构(4)和识别机构(5)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)相配合，所述分纸机构(4)设置于纸张(3)上方且与纸张(3)相配合，所述分纸机构(4)包括拨纸组件(42)和分纸组件(41)，所述分纸组件(41)活动设置于拨纸组件(42)上方；所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；所述拨纸组件(42)配置为拨开输送链(2)上的纸张(3)；所述分纸组件(41)配置为对拨开后的纸张(3)进行分隔。

【技术特征摘要】
1.纸张自动分叠机的分纸装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送链(2)以及设置于输送链(2)上沿输送链(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括分纸机构(4)和识别机构(5)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)相配合，所述分纸机构(4)设置于纸张(3)上方且与纸张(3)相配合，所述分纸机构(4)包括拨纸组件(42)和分纸组件(41)，所述分纸组件(41)活动设置于拨纸组件(42)上方；所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；所述拨纸组件(42)配置为拨开输送链(2)上的纸张(3)；所述分纸组件(41)配置为对拨开后的纸张(3)进行分隔。2.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机的分纸装置，其特征在于，所述拨纸组件(42)包括拨纸支架(421)、前拨爪(422)和后拨爪(423)，所述拨纸支架(421)设置于机架(1)，所述前拨爪(422)可转动安装于拨纸支架(421)，所述后拨爪(423)活动设置于拨纸支架(421)，所述识别机构(5)设置于拨纸支架(421)且位于前拨爪(422)与后拨爪(423)之间。3.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机的分纸装置，其特征在于，所述分纸组件(41)包括滑刀(411)、第一固定块(412)和第一直线导轨(413)，所述第一直线导轨(413)固定于机架(1)，所述滑刀(411)活动设置于第一固定块(412)，所述第一固定块(412)与第一直线导轨(413)滑动配合，所述滑刀(411)为两把，所述两把滑刀(411)设置于拨纸组件(42)的两侧。4.根据权利要求1～3任一项所述的纸张自动分叠机的分纸装置，其特征在于，所述分纸机构(4)还包括抓取输送组件(43)，所述抓取输送组件(43)与分纸组件(41)相配合，所述抓取输送组件(43)配置为对分纸组件(41)分隔后的纸张(3)进行抓取和输送。5.根据权利要求4所述的纸张自动分叠机的分纸装置，其特征在于，所述抓取输送组件(43)包括第一夹纸板(431)、第二夹纸板(432)、第二固定块(433)、第三固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
申请(专利权)人：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
类型：发明
国别省市：广东,44