纸张自动分叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合。本实用新型专利技术的纸张自动分叠机全程自动化进行，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

Paper automatic stacker

The utility model discloses an automatic paper folding machine, which comprises a frame, a first conveying device arranged on the frame, and paper transported along the direction of the first conveying device on the first conveying device. The machine also includes identification mechanism, paper splitting mechanism, grabbing conveying mechanism and overturning conveying mechanism and the second conveying device, paper splitting mechanism, grabbing conveying mechanism and overturning conveyor. The structure and the second conveying device are arranged in turn along the conveying direction of the first conveying device. The identification mechanism is set on the paper splitting mechanism. The identification mechanism is set on the top of the paper and cooperates with the paper splitting mechanism. The paper splitting mechanism is set on the frame and cooperates with the paper splitting mechanism. The grabbing conveying mechanism is set on the frame and cooperates with the paper splitting mechanism. The overturning conveying mechanism is set on the frame and with the grabbing conveying mechanism and the paper splitting The second conveying device cooperates. The automatic paper separator of the utility model carries out the whole process automatically, replaces the manual operation, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
纸张自动分叠机
本技术涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机。
技术介绍
目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机1将原纸2切断折叠后会输送至分纸平台3，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记4，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台3上的所有纸张2进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道5上，由输送链道5将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。该过程均通过人工手动操作进行，人工识别标记、手动分纸、手动抓取、翻转等，该种操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合；识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；分纸机构配置为对第一输送装置上的的纸张进行分隔；抓取输送机构配置为对分纸机构分隔后的纸张进行抓取和输送；翻转输送机构配置为对抓取输送机构输送来的纸张进行翻转并输送至第二输送装置。上述纸张自动分叠机采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构将连续的纸张分隔出单独的一沓，抓取输送机构再将分纸机构分隔后的一沓纸张抓取并输送至翻转输送机构，翻转输送机构再将纸张翻转并输送至第二输送装置，第二输送装置将纸张输送到下一工序。本技术的纸张自动分叠机全程自动化进行，实现了自动识别标记、自动分纸、自动抓取、自动翻转输送等功能，自动化程度较高，代替了人工操作，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，分纸机构包括拨纸组件，拨纸组件配置为拨开第一输送装置上的纸张，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。在一些实施方式中，分纸机构还包括分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方，分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔，分纸组件包括滑刀、第一固定块和第一直线导轨，第一直线导轨固定于机架，滑刀活动设置于第一固定块，第一固定块与第一直线导轨滑动配合，滑刀为两把，两把滑刀设置于拨纸组件的两侧。由此，在拨纸组件拨开纸张后，分纸组件的两把滑刀插入拨纸组件的前、后拨爪拨开的缝隙中，再沿着第一直线导轨从中间向两侧滑动，完成纸张的分隔。在一些实施方式中，抓取输送机构包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件、横梁架和第二直线导轨，夹纸组件活动设置于横梁架，第二直线导轨固定于机架，横梁架设置于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第一伺服驱动件与夹纸组件动力连接，用于驱动夹纸组件夹紧纸张，第二伺服驱动件与横梁架动力连接，用于驱动横梁架沿第二直线导轨滑动。由此，第一伺服驱动件驱动夹纸组件夹住第一输送装置上的纸张，然后第二伺服驱动件驱动横梁架带动夹纸组件以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序。本技术的抓取输送装置实现了对纸张的自动抓取和输送，代替了手动操作，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，夹纸组件包括第一夹纸板、第二夹纸板、第二固定块和第三固定块，第一夹纸板活动设置于第二固定块，第二夹纸板活动设置于第三固定块，第二固定块固定设置于横梁架，第三固定块活动设置于横梁架，第一夹纸板和第二夹纸板均为多个，第二夹纸板与第一夹纸板相对设置且数量相同。由此，分纸组件的两把滑刀向两侧运动时，在滑刀尾部位置会形成一个楔形缝隙，当滑刀从第一夹纸板正下方经过的瞬间，多个第一夹纸板向下运动沿着滑刀尾部形成的楔形缝隙依次插入两纸张之间，当所有的第一夹纸板均插入缝隙中时，第二夹纸板向第一夹纸板的方向运动，与第一夹纸板一起夹住两者之间的纸张，然后横梁架带动第一夹纸板、第二夹纸板以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序；夹纸板的数量是根据纸张的幅宽来确定的，纸张幅宽越大，需要设置的第一夹纸板和第二夹纸板的数量就越多。在一些实施方式中，翻转输送机构包括主架、推纸板、压纸板、第三伺服驱动件、第四伺服驱动件和第五伺服驱动件，主架可转动安装于机架，第三伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架，第三伺服驱动件用于驱动主架旋转，压纸板可转动安装于主架，第四伺服驱动件与压纸板动力连接，用于驱动压纸板旋转，推纸板一端穿过主架且垂直安装于主架，第五伺服驱动件与推纸板的另一端动力连接，用于驱动推纸板的伸缩。由此，抓取输送机构将一沓纸张输送至翻转输送机构，第五伺服驱动件驱动翻转输送机构的推纸板向上顶出，纸张的一侧与推纸板相抵后，第四伺服驱动件驱动压纸板旋转压紧纸张的另一侧，第三伺服驱动件驱动主架带动推纸板、压纸板以及两者之间的纸张一起翻转到第一输送装置的上方，推纸板抽出，纸张被放置于第二输送装置上，第二输送装置输送纸张至下一道工序，翻转输送机构采用伺服驱动件进行驱动，使得纸张翻转输送能够自动化的进行，大大提高了生产效率。在一些实施方式中，翻转输送机构还包括推纸架，推纸架与第三伺服驱动件连接，推纸板固定于推纸架，推纸板为多个，多个推纸板间隔设置于推纸架上。由此，由于推纸板间隔设置于推纸架上，每两个推纸板之间都有很大的缝隙，纸张比较柔软，整体翻转后，纸张在重力作用下，部分直接接触第二输送装置，推纸板抽出的过程中，纸张与第二输送装置之间的摩擦力大于纸张与推纸板之间的摩擦力，最下层的纸张就不会被推纸板带出，进而翻转后最下层的抽纸比较整齐，不会损坏最底层的纸张，保证了高质量的生产。在一些实施方式中，纸张自动分叠机还包括挡纸机构，挡纸机构设置于机架且与第一输送装置上的纸张相配合，挡纸机构与分纸机构相配合，挡纸机构配置为对第一输送装置上的纸张进行固定。由此，分纸组件将第一输送装置上的纸张分隔后，挡纸机构开始工作，阻挡第一输送装置上剩下的纸张，防止纸张向前倾倒，保证了自动分纸工作的顺利进行。在一些实施方式中，挡纸机构包括上挡纸组件和下挡纸组件，上挡纸组件设置于纸张的上方，下挡纸组件设置于纸张的下方，上挡纸组件包括上挡纸横梁、上挡纸悬臂和上挡纸板，上挡纸横梁活动设置于机架，上挡纸悬臂套设于上挡纸横梁，上挡纸板可转动设置于上挡纸悬臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸张自动分叠机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的第一输送装置(2)以及设置于第一输送装置(2)上沿第一输送装置(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括识别机构(5)、分纸机构(4)、抓取输送机构(7)和翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)，所述分纸机构(4)、抓取输送机构(7)、翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)沿第一输送装置(2)的输送方向依次设置，所述识别机构(5)设置于分纸机构(4)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)配合，所述分纸机构(4)设置于机架(1)且与纸张(3)配合，所述抓取输送机构(7)设置于机架(1)且与分纸机构(4)和纸张(3)配合，所述翻转输送机构(8)设置于机架(1)且与抓取输送机构(7)和第二输送装置(9)配合；所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；所述分纸机构(4)配置为对第一输送装置(2)上的纸张(3)进行分隔；所述抓取输送机构(7)配置为对分纸机构(4)分隔后的纸张(3)进行抓取和输送；所述翻转输送机构(8)配置为对抓取输送机构(7)输送来的纸张(3)进行翻转并输送至第二输送装置(9)。

【技术特征摘要】
1.纸张自动分叠机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的第一输送装置(2)以及设置于第一输送装置(2)上沿第一输送装置(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括识别机构(5)、分纸机构(4)、抓取输送机构(7)和翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)，所述分纸机构(4)、抓取输送机构(7)、翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)沿第一输送装置(2)的输送方向依次设置，所述识别机构(5)设置于分纸机构(4)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)配合，所述分纸机构(4)设置于机架(1)且与纸张(3)配合，所述抓取输送机构(7)设置于机架(1)且与分纸机构(4)和纸张(3)配合，所述翻转输送机构(8)设置于机架(1)且与抓取输送机构(7)和第二输送装置(9)配合；所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；所述分纸机构(4)配置为对第一输送装置(2)上的纸张(3)进行分隔；所述抓取输送机构(7)配置为对分纸机构(4)分隔后的纸张(3)进行抓取和输送；所述翻转输送机构(8)配置为对抓取输送机构(7)输送来的纸张(3)进行翻转并输送至第二输送装置(9)。2.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)包括拨纸组件(42)，所述拨纸组件(42)配置为拨开第一输送装置(2)上的纸张(3)，所述拨纸组件(42)包括拨纸支架(421)、前拨爪(422)和后拨爪(423)，所述拨纸支架(421)设置于机架(1)，所述前拨爪(422)可转动安装于拨纸支架(421)，所述后拨爪(423)活动设置于拨纸支架(421)，所述识别机构(5)设置于拨纸支架(421)且位于前拨爪(422)与后拨爪(423)之间。3.根据权利要求2所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)还包括分纸组件(41)，所述分纸组件(41)活动设置于拨纸组件(42)上方，所述分纸组件(41)配置为对拨开后的纸张(3)进行分隔，所述分纸组件(41)包括滑刀(411)、第一固定块(412)和第一直线导轨(413)，所述第一直线导轨(413)固定于机架(1)，所述滑刀(411)活动设置于第一固定块(412)，所述第一固定块(412)与第一直线导轨(413)滑动配合，所述滑刀(411)为两把，所述两把滑刀(411)设置于拨纸组件(42)的两侧。4.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述抓取输送机构(7)包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件(71)、横梁架(72)和第二直线导轨(73)，所述夹纸组件(71)活动设置于横梁架(72)，所述第二直线导轨(73)固定于机架(1)，所述横梁架(72)设置于第二直线导轨(73)且与第二直线导轨(73)滑动配合，所述第一伺服驱动件与夹纸组件(71)动力连接，用于驱动夹纸组件(71)夹紧纸张(3)，所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
申请(专利权)人：郭超毅，黄峡，唐华，年云飚，
类型：新型
国别省市：广东,44