The utility model discloses an automatic inspection robot device for dispatching automation machine room. The device comprises a microprocessor chip, a camera, a controlled motor, a driving module, an electric telescopic module and a positioning module, wherein the camera is used to collect image information of the internal environment of the computer room, and the output end of the camera is electrically connected with the input end of the microprocessor chip; the output end of the positioning module is electrically connected with the input end of the microprocessor chip; and the output end of the microprocessor chip is electrically connected with the controlled motor. The control terminal is electrically connected to control the working state of the motor; the controlled motor is electrically connected to the driving module to control the movement of the control device; and the controlled motor is electrically connected to the electric expansion module to control the state of the electric expansion rod. The automatic inspection robot device has compact shape and low center of gravity, and can walk between the screen cabinets in the dispatching automation room without mistakenly touching the equipment. At the same time, it can dispatch and scan all the equipment between 0.2m and 1.9m in the screen cabinet of the automation room accurately, so as to avoid errors when the camera looks up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种调度自动化机房自动巡检机器人装置
本技术涉及自主移动机器人
,具体涉及一种调度自动化机房自动巡检机器人装置。
技术介绍
供电局调度自动化机房的巡视是保证调度自动化系统安全、正常运行的重要保障。目前,供电局调度自动化机房的巡视均由调度自动化人员现场开展。而人工现场巡视一方面是增加了调度自动化工作人员的劳动强度,另一方面导致人员工作效率低、巡视区域易漏检、管理成本高等问题。自动化巡检机器人目前在较多工作场所已有一定的应用,逐渐在取代修检工作人员的巡视工作,大大降低了检修工作人员的劳动强度,提高了工作效率,巡检工作的质量也有所提升。但现有的巡检机器人大多高度固定,底座较大,容易误碰其他物体、无法准确定位、巡检空间有限等缺点,在设备密集的调度自动化机房中,现有的巡检机器人无法很好的满足巡检要求。因此,有必要提供一种适用于设备密集的调度自动化机房专用机器人,用以替代人工巡检。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺陷与不足,本技术提供了一种调度自动化机房自动巡检机器人装置。本技术所提供的自动巡检机器人装置不仅外形小巧,重心低,运动平衡,不易跌倒,可在调度自动化机房中屏柜间行走,而不会误碰屏柜内设备;同时还能保证摄像机上下升降,在垂直空间上的检修空间类似于人工检修,可对调度自动化机房屏柜内0.2m~1.9m之间所有设备进行准确扫描,避免摄像头仰视、俯视时产生误差。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种调度自动化机房自动巡检机器人装置,所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块,其中所述摄像头用于采集机房内部环境图像信息,其输出端 ...
【技术保护点】
1.一种调度自动化机房自动巡检机器人装置,其特征在于,所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块,其中所述摄像机用于采集机房内部环境图像信息,其输出端与微处理芯片的输入端电连接;所述定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接;微处理芯片的输出端与受控电机的控制端电连接,用于控制电机的工作状态;受控电机与驱动模块电连接,用于控制装置的运动;受控电机与电动伸缩模块传动连接,用于控制电动伸缩杆的状态。
【技术特征摘要】
1.一种调度自动化机房自动巡检机器人装置,其特征在于,所述装置包括微处理芯片、摄像机、受控电机、驱动模块、电动伸缩模块、定位模块,其中所述摄像机用于采集机房内部环境图像信息,其输出端与微处理芯片的输入端电连接;所述定位模块的输出端与微处理芯片输入端电连接;微处理芯片的输出端与受控电机的控制端电连接,用于控制电机的工作状态;受控电机与驱动模块电连接,用于控制装置的运动;受控电机与电动伸缩模块传动连接,用于控制电动伸缩杆的状态。2.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置,其特征在于,所述电动伸缩模块包括3根可伸缩连接的杆。3.根据权利要求2所述调度自动化机房自动巡检机器人装置,其特征在于,所述电动伸缩模块的伸缩杆顶端还设有云台,所述摄像机固定在云台上,所述云台可调整摄像机的水平和俯仰的角度。4.根据权利要求1所述调度自动化机房自动巡检机器人装置,其特征在于,所述自动巡检机器人装置还设有数据存储模块,用于存储装置采集的信息;所述微处理芯片的输出端与数据存储模块的输入端电连接。5.根据权利要求4所述调度自动化机房自动巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员:林汉填,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司潮州供电局,
类型:新型
国别省市:广东,44
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