一种轮式巡检机器人防跌落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式巡检机器人防跌落装置，包括设于机器人端部的检测机构；检测机构包括固定臂和可在竖直方向上下移动的活动臂，固定臂后端与活动臂后端滑动配合；固定臂与活动臂之间设有将活动臂前端抵靠在行驶面上的压紧组件；固定臂与活动臂之间设有检测固定臂与活动臂之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，本实用新型专利技术能够在机器人运动过程中检测机器人的运行路线是否存在凹陷或阶梯等超过巡检机器人越障限制的路障，并将测量信号传递给机器人控制单元进行预判，确保机器人可及时进行制动，从而避免机器人在行驶过程中跌落。

A Drop-proof Device for Wheeled Inspection Robot

The utility model discloses a drop-proof device for a wheeled inspection robot, which comprises a detection mechanism at the end of the robot; the detection mechanism comprises a fixed arm and a movable arm which can move up and down in vertical direction; the rear end of the fixed arm slides with the back end of the movable arm; and a compression component between the fixed arm and the movable arm that holds the front end of the movable arm against the driving surface; There is a distance measuring component to detect the distance between the fixed arm and the movable arm. The distance measuring component is electrically connected with the robot control unit through a circuit. The utility model can detect whether there is a depression or a ladder in the robot's running route, which exceeds the obstacle surmounting limit of the patrol robot, and transmit the measuring signal to the robot control unit for pre-emption. Judgment, to ensure that the robot can be braked in time, so as to avoid the falling of the robot in the course of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式巡检机器人防跌落装置
本技术涉及机器人防跌技术设备领域，特别涉及一种轮式巡检机器人防跌落装置。
技术介绍
巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。但是，目前的巡检机器人还存在很多不完善的地方。例如，在巡检机器人巡检过程中，需要对行驶路线进行判断是否存在无法逾越的障碍，当行驶路线存在凹陷或阶梯时，机器人有可能发生跌落，造成巡检机器人损伤；因此，亟需一种防止巡检机器人在行驶过程中跌落的技术设备，提高巡检机器人在巡检过程中的行驶安全性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种能够防止轮式巡检机器人在行驶过程中跌落的防跌落装置。本技术所采用的技术方案是：一种轮式巡检机器人防跌落装置，包括设于机器人端部的检测机构；所述检测机构包括固定臂和可在竖直方向上下移动的活动臂，所述固定臂后端与活动臂后端滑动配合，活动臂的前端抵靠在行驶面上；所述固定臂与活动臂之间设有将活动臂前端抵靠在行驶面上的压紧组件；所述固定臂与活动臂之间设有检测固定臂与活动臂之间的距离的测距组件，所述测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：包括设于机器人端部的检测机构；所述检测机构包括固定臂(1)和可在竖直方向上下移动的活动臂(2)，所述固定臂(1)后端与活动臂(2)后端滑动配合，所述活动臂(2)的前端抵靠在行驶面上；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有将活动臂(2)前端抵靠在行驶面上的压紧组件；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有检测固定臂(1)与活动臂(2)之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，使机器人控制单元可根据测距组件的测量信号控制机器人移动或停止。

【技术特征摘要】
1.一种轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：包括设于机器人端部的检测机构；所述检测机构包括固定臂(1)和可在竖直方向上下移动的活动臂(2)，所述固定臂(1)后端与活动臂(2)后端滑动配合，所述活动臂(2)的前端抵靠在行驶面上；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有将活动臂(2)前端抵靠在行驶面上的压紧组件；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有检测固定臂(1)与活动臂(2)之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，使机器人控制单元可根据测距组件的测量信号控制机器人移动或停止。2.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：所述固定臂(1)后端设有竖向布置的滑动部，所述滑动部上设有沿竖直方向布置的滑槽I(102)，所述活动臂(2)后端设有与滑槽I(102)滑动配合的滑动凸起(201)，使活动臂(2)可沿滑槽I(102)上下滑动。3.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：所述活动臂(2)前端设有向下弯折的检测部，所述检测部末端转动设有与行驶面滚动接触的万向轮(11)。4.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：所述压紧组件包括下端连接在活动臂(2)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬，
申请(专利权)人：张敬，
类型：新型
国别省市：北京,11