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本实用新型公开了一种轮式巡检机器人防跌落装置，包括设于机器人端部的检测机构；检测机构包括固定臂和可在竖直方向上下移动的活动臂，固定臂后端与活动臂后端滑动配合；固定臂与活动臂之间设有将活动臂前端抵靠在行驶面上的压紧组件；固定臂与活动臂之间设有...
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