一种水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术提出一种水果采摘机，包括底板、第一伺服电机、机械臂、采摘装置和分拣收集装置，底板上方中间位置处设有第一伺服电机，机械臂顶端下方设有采摘装置，采摘装置包括第二伺服电机、切刀和防护板，分拣收集装置括两组支撑柱、第一分拣杆、第二分拣杆和收集箱，支撑柱均固定安装在圆台上，相邻两组所述支撑柱上方设有第一分拣杆和第二分拣杆，所述第一分拣杆和第二分拣杆下方设有收集箱；本实用新型专利技术提出通过S形的下料管道水果在下落过程中可以减速，避免直接掉落下来损坏水果，通过分拣收集装置的第一分拣分拣杆和第二分拣杆两端开口不同可以将采摘后的水果直接进行分拣收集，提高了工作效率，无需后期单独对采摘下的水果进行分拣归类。

A Fruit Picker

The utility model provides a fruit picking machine, which comprises a bottom plate, a first servo motor, a mechanical arm, a picking device and a sorting and collecting device. A first servo motor is arranged at the middle position above the bottom plate, and a picking device is arranged at the top and bottom of the mechanical arm. The picking device comprises a second servo motor, a cutter and a guard plate. The sorting and collecting device comprises two groups of support pillars, a first sorting rod and a second sorting and collecting device. The sorting rod and the collecting box are fixed on the circular platform, and the first sorting rod and the second sorting rod are arranged above the two adjacent groups of the supporting columns. The first sorting rod and the second sorting rod are arranged under the collecting box. The utility model proposes that fruits can be decelerated in the falling process through the S-shaped feeding pipeline to avoid falling directly and damaging fruits, and through the sorting and collecting device. The first sorting rod and the second sorting rod with different openings at both ends can directly sort and collect the harvested fruits, which improves the work efficiency and does not require separate sorting and classification of the harvested fruits in the later stage.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机
本技术涉及采摘机领域，尤其涉及一种水果采摘机。
技术介绍
常见的水果一般都是长较高的树木上的，一些果树高度能到达3-5米甚至更高，采摘水果是一个较为耗时且有难度的事情，高处的水果人无法直接采摘到，需要借用一些辅助工具或者人需要站在一个支撑台处才能采摘到水果，对于一些地势不平区域，支撑台也是无法放置供人站立的，危险较高，常见的一些辅助工具如套网等也只能采摘到较低高度的水果，采摘高处的水果时会选择晃动和套不牢的情况，一般的水果果蒂与枝茎连接很牢固，用力过小会无法采摘下来水果，用力过大会造成水果弹出套网内，且易损坏果树，一些常见的水果采摘机功能大多数单一，只能完成采摘工作，无法分拣采摘下的水果，且采摘下的水果在收集过程中容易破碎，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种水果采摘机，通过S形的下料管道水果在下落过程中可以减速，避免直接掉落下来损坏水果，通过分拣收集装置的第一分拣分拣杆和第二分拣杆两端开口不同可以将采摘后的水果直接进行分拣收集，提高了工作效率，无需后期单独对采摘下的水果进行分拣归类。本技术提出一种水果采摘机，包括底板、第一伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘机，其特征在于：包括底板(1)、第一伺服电机(2)、机械臂、采摘装置和分拣收集装置(3)，所述底板(1)下方设有万向轮(4)，所述底板(1)上方中间位置处设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)上方设有圆台(5)，所述圆台(5)上方一端设有机械臂，所述机械臂顶端下方设有采摘装置，所述采摘装置包括第二伺服电机(6)、切刀(7)和防护板(8)，所述第二伺服电机(6)一端固定安装在机械臂顶端的下表面，所述第二伺服电机(6)下方设有切刀(7)，所述机械臂顶端的下方设有防护板(8)，所述防护板(8)下方设有横杆(9)，所述横杆(9)一端设有环形接料口(10)，所述环形接料口(10)...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机，其特征在于：包括底板(1)、第一伺服电机(2)、机械臂、采摘装置和分拣收集装置(3)，所述底板(1)下方设有万向轮(4)，所述底板(1)上方中间位置处设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)上方设有圆台(5)，所述圆台(5)上方一端设有机械臂，所述机械臂顶端下方设有采摘装置，所述采摘装置包括第二伺服电机(6)、切刀(7)和防护板(8)，所述第二伺服电机(6)一端固定安装在机械臂顶端的下表面，所述第二伺服电机(6)下方设有切刀(7)，所述机械臂顶端的下方设有防护板(8)，所述防护板(8)下方设有横杆(9)，所述横杆(9)一端设有环形接料口(10)，所述环形接料口(10)下方设有下料管道(11)，所述下料管道(11)为S形管道，所述下料管道(11)下方设有分拣收集装置(3)，所述分拣收集装置(3)括两组支撑柱(12)、第一分拣杆(13)、第二分拣杆(14)和收集箱(15)，两组所述支撑柱(12)均固定安装在圆台(5)上，相邻两组所述支撑柱(12)上方设有第一分拣杆(13)和第二分拣杆(14)，所述第一分拣杆(13)和第二分拣杆(14)呈20-30°夹角设置，所述第一分拣杆(13)和第二分拣杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠为东，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32