一种新型水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型水果采摘器，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。本实用新型专利技术通过采用接近开关，合理地控制了电机的运转，即保证了正常的采摘工作，同时也避免了在不需要工作时不会对其他枝干造成不必要的破坏；采用可伸缩的管杆，可以满足不同高度的采摘任务；网兜采用螺旋结构的网兜，可以对采摘的水果起到缓冲作用。

A New Fruit Picker

The utility model provides a new fruit picker, which comprises a pipe rod. The pipe rod is equipped with a connecting rod mechanism. One end of the connecting rod mechanism is connected with a sliding rod and the other end is connected with a handle. The sliding rod is fixed with an electric motor and a metal saw blade. The motor is connected with the metal saw blade. The sliding rod is also connected with the support, and the inner side of the support is equipped with a proximity switch. The proximity switch electrically connects the motor, and the pipe rod is connected with a fixed seat. A pair of connecting rods are also installed on the fixed seat, and the connecting rods are respectively provided with clamping parts. The utility model reasonably controls the operation of the motor by adopting a proximity switch, which ensures the normal picking work and avoids unnecessary damage to other branches when no work is needed; adopts a retractable pipe rod, which can meet the picking tasks of different heights; and adopts a spiral mesh pocket in the mesh pocket, which can buffer the picking fruit. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种新型水果采摘器
本技术涉及水果采摘设备，尤其涉及一种新型水果采摘器。
技术介绍
目前我国水果采摘基本上都是手工进行，采摘效率较低。随着农业机械化和自动化的发展，水果机械化采摘技术受到越来越多的关注。水果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机器人自动导航等方面的研究层出不穷，但这些器械相对于普通果农来说成本较高，不利于器械的推广。根据我们的走访调查，现有水果采摘装置大致可以归类为辅助人力采摘和单个机械手工作装置。市场上大多数水果采摘器为机械手直接抓取水果进行采摘，通过手柄按压使机械手合拢，抓取水果，通过拉拽将水果摘下。此类装置降低了采摘水果的难度，方便采摘高枝水果，但该种装置有几点不足：直接使用机械手抓取水果，容易对水果表面造成损伤，破坏水果表皮；每次摘取时，只能抓取一个水果，然后将其放下，必须要重复不断地劳动，增加了劳动强度，却降低了采摘效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种新型水果采摘器；本技术提供的新型水果采摘器目的在于克服现有技术中水果采摘效率低且易损伤水果的缺点。本技术提供的技术方案如下：一种新型水果采摘器，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构和支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水果采摘器，其特征在于，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构和支架，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与所述支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。

【技术特征摘要】
1.一种新型水果采摘器，其特征在于，包括管杆，所述管杆上安装有连杆机构和支架，所述连杆机构的一端连接滑杆，另一端连接手柄，所述滑杆上固定安装有电机和金属锯片，所述电机和所述金属锯片连接，所述滑杆还与所述支架连接，所述支架内侧安装有一接近开关，所述接近开关电连接所述电机，所述管杆连接一固定座，所述固定座上还安装有一对连接杆，该对连接杆分别安装有夹紧件。2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接柄，所述第一连接柄与所述管杆可转动连接，所述第一连接柄的一端连接有第一金属杆，另一端连接有钢丝绳，所述第一金属杆连接所述滑杆，所述钢丝绳连接所述手柄。3.根据权利要求2所述的一种新型水果采摘器，其特征在于，所述电机和所述金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明森，赵伟，苏龙水，杨朝旭，陈良玉，杨丽云，
申请(专利权)人：徐明森，
类型：新型
国别省市：浙江,33