The utility model discloses a lawn mowing robot with a precise steering mechanism. The lawn mowing robot body comprises a horizontally arranged bottom plate. The front two ends of the bottom plate are respectively equipped with a first roller, and the surface of the bottom plate is fixed with a first motor. The first motor is arranged under the output axis of the first motor, and the bottom plate is connected with a cutter disc. The cutter disc is circumferentially distributed with blades. The front side of the bottom plate is fixed with a second motor, the output axes of the second motor are arranged below and fixed with a first gear after passing through the bottom plate, the two sides of the first gear are meshed with a second gear, the second gear is meshed with a third gear, and the first rotating shaft is arranged in the middle of the third gear, and the end of the first rotating shaft is rotated and installed on the bottom plate. The lower end of the first rotating shaft is fixedly connected with an installation plate, and the two ends of the second rotating shaft set in the middle of the first roller are upwardly connected with a vertical connection plate, and the end of the connection plate is fixedly connected with the installation plate.
【技术实现步骤摘要】
一种具有精转向机构的割草机器人
本技术涉及园林绿化
,具体涉及一种具有精转向机构的割草机器人。
技术介绍
割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。但是现有的割草机器人的仅仅是能够转向,但是对于市政园林建设需要对草坪进行精修的要求,则无法满足,割草机器人转向角度无法控制,导致割草机器人修剪的草坪质量低,无法满足使用要求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种能够更加精确的进行转向,提高对草坪的修剪质量,使用方便的具有精转向机构的割草机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:一种具有精转向机构的割草机器人,包括割草机器人本体,所述割草机器人本体包括水平设置的底板,所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮,所述底板后侧两端分别安装有第二滚轮,所述底板上表面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘,所述刀盘周向分布设置有刀片,所述底板前侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮,所述第二齿轮啮合有第三齿轮,所述第三齿轮中间设置有第一转轴,所述第一转轴上端转动安装在所述底板上,所述第一转轴下端固定连接有安装板,所述第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板,所述连接板上端与所述安装 ...
【技术保护点】
1.一种具有精转向机构的割草机器人,其特征在于,包括割草机器人本体,所述割草机器人本体包括水平设置的底板,所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮,所述底板后侧两端分别安装有第二滚轮,所述底板上表面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘,所述刀盘周向分布设置有刀片,所述底板前侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮,所述第二齿轮啮合有第三齿轮,所述第三齿轮中间设置有第一转轴,所述第一转轴上端转动安装在所述底板上,所述第一转轴下端固定连接有安装板,所述第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板,所述连接板上端与所述安装板固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有精转向机构的割草机器人,其特征在于,包括割草机器人本体,所述割草机器人本体包括水平设置的底板,所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮,所述底板后侧两端分别安装有第二滚轮,所述底板上表面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘,所述刀盘周向分布设置有刀片,所述底板前侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮,所述第二齿轮啮合有第三齿轮,所述第三齿轮中间设置有第一转轴,所述第一转轴上端转动安装在所述底板上,所述第一转轴下端固定连接有安装板,所述第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板,所述连接板上端与所述安装板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有精转向机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷万春,罗佳,
申请(专利权)人:北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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