一种生态修复工程滩涂用割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生态修复工程滩涂用割草机，包括机械底盘，所述机械底盘的底端四角安装有行走机构，机械底盘的顶部前侧安装有割草机构，所述机械底盘的顶部分别设有电源和支撑架，支撑架的端部安装有开源单片机，本生态修复工程滩涂用割草机，通过行走机构来进行行驶，其行走轮采用超低压轮胎，通过超低压轮胎替代履带轮来减少制造成本，同时超低压轮胎相对履带轮质量轻，便于在滩涂上行驶，通过浮体来为该割草机提供浮力，其适应能力强，便于根据水量做不同程度的调节，从而来得到不同大小的浮力，通过割草机构来进行割草作业，其灵活性好，便于满足不同的场地需求，大大提高了该割草机的工作能力。

A lawn mower for beach ecological restoration project

The utility model discloses a lawn mower for beach ecological restoration project, which comprises a mechanical chassis. The bottom four corners of the mechanical chassis are equipped with a walking mechanism, and the top front side of the mechanical chassis is equipped with a lawn mower. The top part of the mechanical chassis is separately provided with a power supply and a support bracket, and the end end of the support bracket is equipped with an open source single chip. This ecological restoration project uses lawn mower to drive on the beach through walking mechanism. Its wheel uses ultra-low pressure tire, and replaces the track wheel with ultra-low pressure tire to reduce the manufacturing cost. At the same time, the ultra-low pressure tire is lighter than the track wheel, so it is easy to drive on the beach. The floating body provides buoyancy for the lawn mower. Its adaptability is strong, it is easy to adjust according to the amount of water, so as to get buoyancy of different sizes. The mowing operation is carried out through the mowing mechanism. Its flexibility is good, it is easy to meet the needs of different sites, and greatly improves the working ability of the mower.

【技术实现步骤摘要】
一种生态修复工程滩涂用割草机
本技术涉及割草设备
，具体为一种生态修复工程滩涂用割草机。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN206590003U的专利公开了一种生态修复工程滩涂用割草机，其包括：车体、设置于车体上的动力单元、履带行走机构及割草机构，其中，所述履带行走机构包括与车体相连的车架、驱动轮、拖带轮、导向轮、支重轮及履带，驱动轮、拖带轮不在同一水平线设置，呈向上倾斜布置，驱动轮位于车架前端的支重轮的前上方，使履带上部及前部向上倾斜设置，其存在以下缺点：履带轮的制造成本高，质量重，其灵活性差，不能够适应不同的场地。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种生态修复工程滩涂用割草机，制造成本低，质量轻，灵活性好，能够适应不同的场地，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生态修复工程滩涂用割草机，包括机械底盘，所述机械底盘的底端四角安装有行走机构，机械底盘的顶部前侧安装有割草机构，所述机械底盘的顶部分别设有电源和支撑架，支撑架的端部安装有开源单片机，所述机械底盘的底部安装有升降机构，升降机构的底部安装有浮体，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述行走机构包括伺服电机，伺服电机安装在机械底盘的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有轮架，轮架的侧面安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴上安装有超低压轮胎，所述开源单片机的输出端分别电连接第一步进电机和伺服电机的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在机械底盘上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有浮板，浮体安装在浮板上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述浮体包括气泵和气囊，气囊安装在浮板上，且气囊的侧面安装有电动排气阀，所述气泵安装在机械底盘的顶部，气泵通过充气管与气囊连通，且充气管为螺纹伸缩管，所述开源单片机的输出端分别与气泵和电动排气阀的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述割草机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机械底盘的顶部，所述电动机械手臂的端部安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上固定有刀具，所述开源单片机的输出端分别与电动机械手臂和第二步进电机的输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本生态修复工程滩涂用割草机，通过行走机构来进行行驶，其行走轮采用超低压轮胎，通过超低压轮胎替代履带轮来减少制造成本，同时超低压轮胎相对履带轮质量轻，便于在滩涂上行驶，通过浮体来为该割草机提供浮力，其适应能力强，便于根据水量做不同程度的调节，从而来得到不同大小的浮力，通过割草机构来进行割草作业，其灵活性好，便于满足不同的场地需求，大大提高了该割草机的工作能力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构剖面图。图中：1机械底盘、2电源、3气泵、4电动伸缩杆、5支撑架、6开源单片机、7第二步进电机、8刀具、9电动机械手臂、10伺服电机、11超低压轮胎、12轮架、13第一步进电机、14割草机构、15行走机构、16升降机构、17浮板、18电动排气阀、19气囊、20充气管、21浮体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种生态修复工程滩涂用割草机，包括机械底盘1，机械底盘1的底端四角安装有行走机构15，机械底盘1的顶部前侧安装有割草机构14，机械底盘1的顶部分别设有电源2和支撑架5，支撑架5的端部安装有开源单片机6，机械底盘1的底部安装有升降机构16，升降机构16的底部安装有浮体21，电源2的输出端电连接开源单片机6的输入端。行走机构15包括伺服电机10，伺服电机10安装在机械底盘1的底部，伺服电机10的输出轴上固定有轮架12，轮架12的侧面安装有第一步进电机13，且第一步进电机13的输出轴上安装有超低压轮胎11，开源单片机6的输出端分别电连接第一步进电机13和伺服电机10的输入端，通过开源单片机6控制伺服电机10工作，伺服电机10的输出轴带动轮架12转动，从而对超低压轮胎11的行走方向进行调节，通过开源单片机6控制第一步进电机13工作，第一步进电机13的输出轴带动超低压轮胎11进行转动，从而来进行行驶，超低压轮胎11在制造时做加宽处理，通过超低压轮胎11替代履带轮来减少制造成本，同时超低压轮胎11相对履带轮质量轻，便于在滩涂上行驶。升降机构16包括电动伸缩杆4，电动伸缩杆4安装在机械底盘1上，电动伸缩杆4的伸缩端固定有浮板17，浮体21安装在浮板17上，开源单片机6的输出端电连接电动伸缩杆4的输入端，通过开源单片机6控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动浮板17进行升降运动，从而对浮体21的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足使用需求。浮体21包括气泵3和气囊19，气囊19安装在浮板17上，且气囊19的侧面安装有电动排气阀18，气泵3安装在机械底盘1的顶部，气泵3通过充气管20与气囊19连通，且充气管20为螺纹伸缩管，开源单片机6的输出端分别与气泵3和电动排气阀18的输入端电连接，通过开源单片机6控制气泵3工作，气泵3通过充气管20对气囊19进行充气，通过开源单片机6控制电动排气阀18工作，电动排气阀18对气囊19进行放气，其适应能力强，便于根据水量做不同程度的调节，从而来得到不同大小的浮力。割草机构14包括电动机械手臂9，电动机械手臂9安装在机械底盘1的顶部，电动机械手臂9的端部安装有第二步进电机7，第二步进电机7的输出轴上固定有刀具8，开源单片机6的输出端分别与电动机械手臂9和第二步进电机7的输入端电连接，通过开源单片机6控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9的端部带动第二步进电机7工作，从而对刀具8的工作位置进行调节，通过开源单片机6控制第二步进电机7工作，第二步进电机7的输出轴带动刀具8转动，从而来完成割草作业，其灵活性好，便于满足不同的场地需求，大大提高了该割草机的工作能力。开源单片机6控制伺服电机10、第一步进电机13、电动伸缩杆4、气泵3、电动排气阀18、电动机械手臂9和第二步进电机7均为现有技术中常用的方法。在使用时：通过开源单片机6控制伺服电机10工作，伺服电机10的输出轴带动轮架12转动，从而对超低压轮胎11的行走方向进行调节，通过开源单片机6控制第一步进电机13工作，第一步进电机13的输出轴带动超低压轮胎11进行转动，从而来进行行驶。通过开源单片机6控制电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4的伸缩端带动浮板17进行升降运动，从而对浮体21的工作高度进行调节。通过开源单片机6控制气泵3工作，气泵3通过充气管20对气囊19进行充气，通过开源单片机6控制电动排气阀18工作，电动排气阀18对气囊19进行放气。通过开源单片机6控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9的端部带动第二步进电机7工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态修复工程滩涂用割草机，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底端四角安装有行走机构（15），机械底盘（1）的顶部前侧安装有割草机构（14），所述机械底盘（1）的顶部分别设有电源（2）和支撑架（5），支撑架（5）的端部安装有开源单片机（6），所述机械底盘（1）的底部安装有升降机构（16），升降机构（16）的底部安装有浮体（21），所述电源（2）的输出端电连接开源单片机（6）的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种生态修复工程滩涂用割草机，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底端四角安装有行走机构（15），机械底盘（1）的顶部前侧安装有割草机构（14），所述机械底盘（1）的顶部分别设有电源（2）和支撑架（5），支撑架（5）的端部安装有开源单片机（6），所述机械底盘（1）的底部安装有升降机构（16），升降机构（16）的底部安装有浮体（21），所述电源（2）的输出端电连接开源单片机（6）的输入端。2.根据权利要求1所述的一种生态修复工程滩涂用割草机，其特征在于：所述行走机构（15）包括伺服电机（10），伺服电机（10）安装在机械底盘（1）的底部，所述伺服电机（10）的输出轴上固定有轮架（12），轮架（12）的侧面安装有第一步进电机（13），且第一步进电机（13）的输出轴上安装有超低压轮胎（11），所述开源单片机（6）的输出端分别电连接第一步进电机（13）和伺服电机（10）的输入端。3.根据权利要求1所述的一种生态修复工程滩涂用割草机，其特征在于：所述升降机构（16）包括电动伸缩杆（4），电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢顺福，
申请(专利权)人：谢顺福，
类型：新型
国别省市：福建,35