本发明专利技术公开了一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法，包括驾驶舱，驾驶舱内部设置有控制器，控制器一侧设置有操作模块，操作模块上方设置有显示屏，控制器下方设置有控制驱动模块，驾驶舱下方设置有发动机，发动机下方设置有移动轮，驾驶舱上方设置有广角摄像头，发动机后方设置有固定架，固定架底部设置有第一旋转电机，第一旋转电机下方设置有伸缩臂，伸缩臂下方设置有剪草刀，固定架上方设置有旋转座，旋转座上方设置有伸缩座。有益效果在于：1、修剪方便，可进行多个方向的旋转修剪，还可对地面进行修剪；2、通过摄像头对工作装置进行观测，防止因为工作装置出现故障损坏花木；3、可在修剪结束后对花木进行喷灌。
【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法
本专利技术涉及花木修剪设备
，特别是涉及一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法。
技术介绍
园林城市是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的的一种新型园林。随着科学技术的发展，园林绿化修剪装置的种类也越来越多，功能也越来越强大，给人们带来的帮助也越来越多，其中园林绿化修剪装置的灵活性和工作效率尤为重要。对比公开号为CN207185328U的中国专利，公开了一种园林绿化修剪装置，包括修剪装置主体，所述修剪装置主体由设置在该修剪装置主体顶部的驾驶室及修剪装置主体底部的底盘构成，所述驾驶室和底盘均与修剪装置主体紧密焊接，所述底盘的一侧设有垃圾箱，且所述垃圾箱与底盘之间紧密贴合。上述装置在使用过程中存在修剪效果较差，不能根据需要的形状对花木进行修剪等问题，因此需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种园林绿化用花木修剪装置及使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种园林绿化用花木修剪装置，包括驾驶舱，所述驾驶舱内部设置有控制器，所述控制器的型号为KY02S，所述控制器一侧设置有操作模块，所述操作模块上方设置有显示屏，所述控制器下方设置有控制驱动模块，所述驾驶舱下方设置有发动机，所述发动机下方设置有移动轮，所述驾驶舱上方设置有广角摄像头，所述发动机后方设置有固定架，所述固定架底部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机下方设置有伸缩臂，所述伸缩臂下方设置有剪草刀，所述固定架上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有伸缩座，所述伸缩座上方设置有折叠修剪臂，所述折叠修剪臂一侧设置有折叠槽，所述折叠修剪臂顶部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机另一侧设置有一级折叠臂，所述一级折叠臂另一端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机另一侧设置有二级折叠臂，所述二级折叠臂另一端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机另一侧设置有三级折叠臂，所述旋转座另一侧设置有水箱，所述水箱后方顶部和底部设置有高压泵，所述高压泵上设置有喷嘴，所述一级折叠臂下方设置有全方位旋转头，所述全方位旋转头下方设置有剪枝刀，后两组所述移动轮通过转轴与所述固定架相连，所述控制器通过螺钉固定在所述驾驶舱上，所述操作模块通过螺钉固定在所述控制器一侧，所述操作模块与所述控制器电连接，所述显示屏通过螺钉固定在所述操作模块上方，所述显示屏与所述控制器电连接，所述控制驱动模块通过螺钉固定在所述驾驶舱内部，所述控制驱动模块与所述控制器电连接，所述控制驱动模块与所述发动机电连接，所述第一旋转电机通过无线信号与所述控制器相连，所述剪草刀通过螺钉固定在所述伸缩臂上，所述旋转座通过无线信号与所述控制器相连，所述伸缩座通过无线信号与所述控制器相连，所述第二旋转电机与所述控制器通过无线信号相连，所述第三旋转电机通过无线信号与所述控制器相连，所述第四旋转电机与所述控制器相连，所述全方位旋转头通过螺钉固定在所述一级折叠臂下方，所述二级折叠臂和所述三级折叠臂下方同样设置有全方位旋转头，所述全方位旋转头通过无线信号与所述控制器相连，所述剪枝刀通过螺钉固定在所述全方位旋转头上，所述水箱通过螺钉固定在所述固定架上，所述高压泵通过螺钉固定在所述水箱后方，所述高压泵通过管道与所述水箱相连，所述高压泵通过无线信号与所述控制器相连，所述喷嘴通过螺纹与所述高压泵相连。进一步的，所述发动机通过转轴与所述移动轮相连，所述移动轮有三组。进一步的，所述固定架通过卡合在所述发动机上，所述第一旋转电机通过螺钉固定在所述固定架底部。进一步的，所述伸缩臂通过螺钉固定在所述第一旋转电机下方，所述第一旋转电机与所述伸缩臂传动连接。进一步的，所述旋转座通过螺钉固定在所述固定架上，所述伸缩座通过螺钉固定在所述旋转座上。进一步的，所述折叠修剪臂通过螺钉固定在所述伸缩座上，所述折叠槽加工成型在所述折叠修剪臂上。进一步的，所述第二旋转电机通过转轴与所述折叠修剪臂相连，所述一级折叠臂通过螺钉固定在所述第二旋转电机上。进一步的，所述第三旋转电机通过转轴与所述一级折叠臂相连，所述二级折叠臂通过螺钉固定在所述第三旋转电机上。进一步的，所述第四旋转电机通过转轴与所述二级折叠臂相连，所述三级折叠臂通过螺钉固定在所述第四旋转电机上。本专利技术还提供一种园林绿化用花木修剪装置的使用方法，应用于上述园林绿化用花木修剪装置中，具体的使用方法为：在进入园林中对园林内的花木进行修剪时，工作人员在所述驾驶舱对装置进行操作，通过所述控制驱动模块将所述发动机启动，所述发动机带动装置进行移动，通过所述广角摄像头对装置的工作进行观察，所述显示屏上显示所述广角摄像头的拍摄画面，通过所述操作模块对所述控制器进行操作，当对地面上的草坪进行修剪时，可打开所述第一旋转电机，所述第一旋转电机将所述伸缩臂伸开将所述剪草刀升到指定位置，所述剪草刀通过所述第一旋转电机的旋转力对草坪进行修剪，当对灌木等植物进行修剪时，所述旋转座将所述折叠修剪臂旋转到修剪位置，所述伸缩座升降到合理位置，通过要修剪的形状，根据所述操作模块的控制，对所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机进行控制并动作，所述一级折叠臂、所述二级折叠臂、所述三级折叠臂上的所述全方位旋转头通过旋转带动所述剪枝刀进行剪枝，工作结束后，所述一级折叠臂、所述二级折叠臂、所述三级折叠臂折叠回所述折叠修剪臂上的所述折叠槽中，所述水箱上的所述高压泵通过高压，从所述喷嘴中将水喷出，为花木进行喷水。本专利技术的有益效果在于：1、修剪方便，可进行多个方向的旋转修剪，还可对地面进行修剪；2、通过摄像头对工作装置进行观测，防止因为工作装置出现故障损坏花木；3、可在修剪结束后对花木进行喷灌。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种园林绿化用花木修剪装置的主结构视图；图2是本专利技术所述一种园林绿化用花木修剪装置的折叠修剪臂后视结构简图；图3是本专利技术所述一种园林绿化用花木修剪装置的折叠修剪臂展开示意放大图；图4是本专利技术所述一种园林绿化用花木修剪装置的水箱右结构视图；图5是本专利技术所述一种园林绿化用花木修剪装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、剪草刀；2、固定架；3、伸缩臂；4、第一旋转电机；5、旋转座；6、水箱；7、伸缩座；8、折叠修剪臂；9、广角摄像头；10、驾驶舱；11、显示屏；12、控制器；13、操作模块；14、控制驱动模块；15、发动机；16、移动轮；17、三级折叠臂；18、二级折叠臂；19、一级折叠臂；20、折叠槽；21、第二旋转电机；22、第三旋转电机；23、第四旋转电机；24、剪枝刀；25、全方位旋转头；26、喷嘴；27、高压泵。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林绿化用花木修剪装置，其特征在于：包括驾驶舱(10)，所述驾驶舱(10)内部设置有控制器(12)，所述控制器(12)一侧设置有操作模块(13)，所述操作模块(13)上方设置有显示屏(11)，所述控制器(12)下方设置有控制驱动模块(14)，所述驾驶舱(10)下方设置有发动机(15)，所述发动机(15)下方设置有移动轮(16)，所述驾驶舱(10)上方设置有广角摄像头(9)，所述发动机(15)后方设置有固定架(2)，所述固定架(2)底部设置有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)下方设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)下方设置有剪草刀(1)，所述固定架(2)上方设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)上方设置有伸缩座(7)，所述伸缩座(7)上方设置有折叠修剪臂(8)，所述折叠修剪臂(8)一侧设置有折叠槽(20)，所述折叠修剪臂(8)顶部设置有第二旋转电机(21)，所述第二旋转电机(21)另一侧设置有一级折叠臂(19)，所述一级折叠臂(19)另一端设置有第三旋转电机(22)，所述第三旋转电机(22)另一侧设置有二级折叠臂(18)，所述二级折叠臂(18)另一端设置有第四旋转电机(23)，所述第四旋转电机(23)另一侧设置有三级折叠臂(17)，所述旋转座(5)另一侧设置有水箱(6)，所述水箱(6)后方顶部和底部设置有高压泵(27)，所述高压泵(27)上设置有喷嘴(26)，所述一级折叠臂(19)下方设置有全方位旋转头(25)，所述全方位旋转头(25)下方设置有剪枝刀(24)，后两组所述移动轮(16)通过转轴与所述固定架(2)相连，所述控制器(12)通过螺钉固定在所述驾驶舱(10)上，所述操作模块(13)通过螺钉固定在所述控制器(12)一侧，所述操作模块(13)与所述控制器(12)电连接，所述显示屏(11)通过螺钉固定在所述操作模块(13)上方，所述显示屏(11)与所述控制器(12)电连接，所述控制驱动模块(14)通过螺钉固定在所述驾驶舱(10)内部，所述控制驱动模块(14)与所述控制器(12)电连接，所述控制驱动模块(14)与所述发动机(15)电连接，所述第一旋转电机(4)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述剪草刀(1)通过螺钉固定在所述伸缩臂(3)上，所述旋转座(5)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述伸缩座(7)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述第二旋转电机(21)与所述控制器(12)通过无线信号相连，所述第三旋转电机(22)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述第四旋转电机(23)与所述控制器(12)相连，所述全方位旋转头(25)通过螺钉固定在所述一级折叠臂(19)下方，所述二级折叠臂(18)和所述三级折叠臂(17)下方同样设置有全方位旋转头(25)，所述全方位旋转头(25)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述剪枝刀(24)通过螺钉固定在所述全方位旋转头(25)上，所述水箱(6)通过螺钉固定在所述固定架(2)上，所述高压泵(27)通过螺钉固定在所述水箱(6)后方，所述高压泵(27)通过管道与所述水箱(6)相连，所述高压泵(27)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述喷嘴(26)通过螺纹与所述高压泵(27)相连。...
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用花木修剪装置，其特征在于：包括驾驶舱(10)，所述驾驶舱(10)内部设置有控制器(12)，所述控制器(12)一侧设置有操作模块(13)，所述操作模块(13)上方设置有显示屏(11)，所述控制器(12)下方设置有控制驱动模块(14)，所述驾驶舱(10)下方设置有发动机(15)，所述发动机(15)下方设置有移动轮(16)，所述驾驶舱(10)上方设置有广角摄像头(9)，所述发动机(15)后方设置有固定架(2)，所述固定架(2)底部设置有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)下方设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)下方设置有剪草刀(1)，所述固定架(2)上方设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)上方设置有伸缩座(7)，所述伸缩座(7)上方设置有折叠修剪臂(8)，所述折叠修剪臂(8)一侧设置有折叠槽(20)，所述折叠修剪臂(8)顶部设置有第二旋转电机(21)，所述第二旋转电机(21)另一侧设置有一级折叠臂(19)，所述一级折叠臂(19)另一端设置有第三旋转电机(22)，所述第三旋转电机(22)另一侧设置有二级折叠臂(18)，所述二级折叠臂(18)另一端设置有第四旋转电机(23)，所述第四旋转电机(23)另一侧设置有三级折叠臂(17)，所述旋转座(5)另一侧设置有水箱(6)，所述水箱(6)后方顶部和底部设置有高压泵(27)，所述高压泵(27)上设置有喷嘴(26)，所述一级折叠臂(19)下方设置有全方位旋转头(25)，所述全方位旋转头(25)下方设置有剪枝刀(24)，后两组所述移动轮(16)通过转轴与所述固定架(2)相连，所述控制器(12)通过螺钉固定在所述驾驶舱(10)上，所述操作模块(13)通过螺钉固定在所述控制器(12)一侧，所述操作模块(13)与所述控制器(12)电连接，所述显示屏(11)通过螺钉固定在所述操作模块(13)上方，所述显示屏(11)与所述控制器(12)电连接，所述控制驱动模块(14)通过螺钉固定在所述驾驶舱(10)内部，所述控制驱动模块(14)与所述控制器(12)电连接，所述控制驱动模块(14)与所述发动机(15)电连接，所述第一旋转电机(4)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述剪草刀(1)通过螺钉固定在所述伸缩臂(3)上，所述旋转座(5)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述伸缩座(7)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述第二旋转电机(21)与所述控制器(12)通过无线信号相连，所述第三旋转电机(22)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述第四旋转电机(23)与所述控制器(12)相连，所述全方位旋转头(25)通过螺钉固定在所述一级折叠臂(19)下方，所述二级折叠臂(18)和所述三级折叠臂(17)下方同样设置有全方位旋转头(25)，所述全方位旋转头(25)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述剪枝刀(24)通过螺钉固定在所述全方位旋转头(25)上，所述水箱(6)通过螺钉固定在所述固定架(2)上，所述高压泵(27)通过螺钉固定在所述水箱(6)后方，所述高压泵(27)通过管道与所述水箱(6)相连，所述高压泵(27)通过无线信号与所述控制器(12)相连，所述喷嘴(26)通过螺纹与所述高压...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪旺，
申请(专利权)人：天津良润禾丰苗木有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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