【技术实现步骤摘要】
一种电机
本技术涉及电机领域，特别涉及一种应用在水下推进器的电机。
技术介绍
常用的电机包括电机壳体和设置在电机壳体内的定子、转子以及电枢轴，电机壳体内还包括控制电机工作的控制器，控制器在工作时产生大量热量，会使电机壳体内温度升高，特别是水下推进器的电机时，需要保证电机壳体的密封性，因此控制器内的热量不易散发出去，并且电机内的电线与控制器相连接时，由于电机在工作时电枢轴会不断旋转，电枢轴很容易将电线拉扯出现缠绕，影响电线与控制器连接，从而影响电机的工作。有申请号为CN200910211178.X(授权公告号为CN102050214B)的中国专利技术专利公开了一种水下一体化伺服推进电机，包括电机转轴、动密封装置、电机壳体、定子、转子、过渡连接杆、转子位置检测板、驱动器壳体、电机控制板、功率模块、后端盖、整流罩；电机与驱动器一体化设计，结构紧凑大大减小了推进系统的体积和重量，电机与驱动器一体化设计，将电机驱动器与水下机器人内部电子设备进行了物理隔离，电机内部设计有漏水检测点准确监测电机的水密状态；过渡连接杆提高了推进电机的适装性能，整流罩设计有上、下对流散热孔，该专利...
【技术保护点】
1.一种电机，包括电机壳体(1)、电枢轴(2)、换向器(3)和控制器，所述电机壳体(1)内设有定子(4)以及安装在定子(4)内的转子(5)，并配置有电源线和信号线，其特征在于：还包括有沿电枢轴(2)轴向分布的带有后隔板(61)的前壳(6)和带有前隔板(71)的前盖(7)，所述前壳(6)拆卸连接在电机壳体(1)前端和前盖(7)之间，所述换向器(3)位于上述后隔板(61)与电机壳体(1)前端之间的后腔中，所述控制器位于所述前隔板(71)和后隔板(61)之间的前腔中，所述前壳(6)外壁上开有电源线入口(8)和信号线入口(9)，所述后隔板(61)上开有允许电源线和信号线进入前腔的穿...
【技术特征摘要】
1.一种电机，包括电机壳体(1)、电枢轴(2)、换向器(3)和控制器，所述电机壳体(1)内设有定子(4)以及安装在定子(4)内的转子(5)，并配置有电源线和信号线，其特征在于：还包括有沿电枢轴(2)轴向分布的带有后隔板(61)的前壳(6)和带有前隔板(71)的前盖(7)，所述前壳(6)拆卸连接在电机壳体(1)前端和前盖(7)之间，所述换向器(3)位于上述后隔板(61)与电机壳体(1)前端之间的后腔中，所述控制器位于所述前隔板(71)和后隔板(61)之间的前腔中，所述前壳(6)外壁上开有电源线入口(8)和信号线入口(9)，所述后隔板(61)上开有允许电源线和信号线进入前腔的穿线孔(611)，且所述的前隔板(71)的中部具有用来支撑电枢轴(2)的前轴套(71a)，所述后隔板(61)上的中部具有用来支撑电枢轴(2)的后轴套(61a)，该后轴套(61a)在朝向前轴套(71a)的端口设有供前轴套(71a)插入的台阶孔(10)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶吉武，
申请(专利权)人：宁波海伯集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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