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一种电机，包括电机壳体、电枢轴、换向器和控制器，电机壳体内设有定子以及安装在定子内的转子，并配置有电源线和信号线，其特征在于：还包括有沿电枢轴轴向分布的带有后隔板的前壳和带有前隔板的前盖，前壳拆卸连接在电机壳体前端和前盖之间，换向器位于上述...
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