一种磁电机生产系统技术方案

本发明专利技术涉及电机生产技术领域。一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架及其上的飞轮上料装置和第一定位工作台；飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮搬运机构包括固定支板、第二气缸、第二线性移轨组件、第一转动气缸、摇臂、第一手指气缸和夹取爪。该磁电机生产系统优点是飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、工作效率和成品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁电机生产系统
本专利技术涉及电机生产
，具体涉及磁电机转子装配领域。
技术介绍
磁电机主要包括转子个定子，磁电机转子是利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电，高效利用能源。磁电机的转子主要包括飞轮、护环、磁瓦和极罩，在这过程中有些工序还涉及到涂胶工序。组装过程是飞轮上料后对飞轮内壁进行涂胶，然后安装护环和磁瓦，极罩外壁涂胶后安装在飞轮中。现有装配设备存在的不足是：1.钢制飞轮重，现有的飞轮上料装置需要使用动力输入，不仅成本高而且上料稳定性和准确率低；2.飞轮外壁薄难以夹紧，飞轮和极罩需要经过涂胶处理，现有的涂胶设备是采用胶头动作工件静止的方式进行，不仅涂胶不均匀而且胶水容易乱到其它部件上，工件在涂胶之前表面会有尘，直接涂胶会影响结合的牢固度；胶头涂胶完成后会有部分胶水滴落入工作区，需要定时进行清理，操作不方便；3.护环组装时分为上下方向，需要进行筛选，影响加工效率；4.磁瓦在组装过程中，易受到引力作用，导致紊乱，存在装配难和效率低的问题；5.极罩外圈有凸缘，内外为平整的圆柱面，极罩结构特殊导致分料困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、工作效率和成品合格率高的磁电机生产系统。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架及其上的飞轮上料装置和第一定位工作台；飞轮上料装置包括飞轮输送线机构和飞轮搬运机构；飞轮输送线机构用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构位于飞轮输送线机构上方，飞轮搬运机构与飞轮输送线机构的出料端衔接，飞轮搬运机构用于将飞轮从飞轮输送线机构中搬运到第一定位工作台中；飞轮输送线机构包括辊道架组件、第一气缸、直角板、第一线性移轨组件、滑槽板、止料柱、滑轮、端部挡块和直线轴承；辊道架组件包括两条平行的围板和处于两条围板之间的转动的辊子，辊道架组件进料端高出料端低倾斜的安装在机架上；围板出料端上设有内凹的台阶，内凹的台阶处为辊道架组件的待搬运区，待搬运区上方的辊道架组件为待上料区，待上料区的围板深度大于待搬运区的围板深度；端部挡块安装在辊道架组件出料端上，端部挡块呈开口朝向辊道架组件的U形，端部挡块顶部的中央处设置阻挡飞轮的凸起；直角板的竖版固定安装在围板外侧壁上的待上料区，滑槽板通过第一线性移轨组件连接在直角板的横版上，滑槽板上设置有滑槽，滑槽分为由上至下分为依次相连的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽处于第二滑槽的外侧；第一气缸固定安装在辊道架组件上，第一气缸伸缩端连接滑槽板，第一气缸带动滑槽板沿第一线性移轨组件移动；滑轮和止料柱是平行设置的两组，滑轮上部安装在止料柱的外端部，滑轮底部处于滑槽内，止料柱和滑轮位置处于辊道架组件的待上料区，两根止料柱之间的距离与单个飞轮的直径匹配，且两根止料柱之间的距离与第二滑槽的长度匹配；止料柱的内端部穿过直角板的竖版和围板用于定位飞轮；飞轮搬运机构包括固定支板、第二气缸、第二线性移轨组件、第一转动气缸、摇臂、第一手指气缸和夹取爪；固定支板固定在机架上，第一转动气缸通过第二线性移轨组件连接在固定支板上；第二气缸设置在固定支板上，第二气缸伸缩端与第一转动气缸相连接，第二气缸带动第一转动气缸上下移动；摇臂一端连接在第一转动气缸的转动端上，摇臂另一端与第一手指气缸连接；夹取爪是相向设置在第一手指气缸上的两个，凸起位置处于两个夹取爪之间，夹取爪内侧上设有与飞轮凸筋匹配的凸筋凹槽；两个夹取爪的位置对应辊道架组件的待搬运区。作为优选，机架上还设有飞轮涂胶装置、搬运机械手装置、护环分选装置、护环搬运装置、磁瓦上料装配装置、第二定位工作台、第三定位工作台、极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置；飞轮上料装置和飞轮涂胶装置位置与第一定位工作台对应；极罩分选上料装置、极罩搬运装置和极罩涂胶装置位置与第三定位工作台对应；搬运机械手装置两组，第一定位工作台与第二定位工作台通过第一组搬运机械手装置衔接，第二定位工作台与第三定位工作台通过第二组搬运机械手装置衔接；护环分选装置通过护环搬运装置与第一组搬运机械手装置衔接。护环分选装置通过护环推板摆动每次分选出一个护环，使得叠放的护环下料精准可靠，高效便捷，通过护环结构设计筛选结构检查上下端是否反方的情况，有效提高成品合格率。磁瓦上料装配装置通过磁瓦料仓下料机构可以仓储许多磁瓦，通过机构之间的配合，高效准确完成磁瓦的装配；极罩分选上料装置利用极罩的凸缘，通过凸轮分料，使得分料稳定可靠，便于夹取，减少工作故障率。采用了上述技术方案的一种磁电机生产系统，飞轮输送线机构解决了飞轮上料一个个之间接触撞击，而导致搬运准确性差的技术问题，解决了上料装置需动力输入造成能源耗费的问题；依靠重力上料，不用动力输入，更加节能环保，噪声小；通过滑槽的设计，结构简单紧凑，使得飞轮上料和搬运更加稳定可靠，降低设备故障率。飞轮搬运机构解决了常规搬运机械手关节过多导致的结构复杂问题，结构更加紧凑，故障率减小。该磁电机生产系统优点是飞轮上料稳定性和准确率高，自动化程度、生产效率和成品合格率高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为飞轮上料装置的爆炸结构示意图。图3为飞轮输送线机构的爆炸结构示意图。图4为飞轮搬运机构的爆炸结构示意图。图5为第一定位工作台的爆炸结构示意图。图6为飞轮涂胶装置的爆炸结构示意图。图7为搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图8为护环分选装置的爆炸结构示意图。图9为护环搬运装置的爆炸结构示意图。图10为磁瓦上料装配装置的爆炸结构示意图。图11为磁瓦料仓下料机构的爆炸结构示意图。图12为料仓组件的爆炸结构示意图。图13为磁瓦推料组件的爆炸结构示意图。图14为磁瓦落料轨道组件的爆炸结构示意图。图15为下料推瓦机构的爆炸结构示意图。图16为磁瓦装配机构的爆炸结构示意图。图17为第二定位工作台的结构示意图。图18为极罩分选上料装置的爆炸结构示意图。图19为极罩涂胶装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图19所示，一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，转子装配设备包括机架13及其上的飞轮上料装置1、第一定位工作台2、飞轮涂胶装置3、搬运机械手装置4、护环分选装置5、护环搬运装置6、磁瓦上料装配装置7、第二定位工作台8、第三定位工作台9、极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12。飞轮上料装置1和飞轮涂胶装置3位置与第一定位工作台2对应；极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12位置与第三定位工作台9对应；搬运机械手装置4两组，第一定位工作台2与第二定位工作台8通过第一组搬运机械手装置4衔接，第二定位工作台8与第三定位工作台9通过第二组搬运机械手装置4衔接；护环分选装置5通过护环搬运装置6与第一组搬运机械手装置4衔接。飞轮涂胶系统包括第一定位工作台2和飞轮涂胶装置3，飞轮上料装置1和飞轮涂胶装置3位置与第一定位工作台2对应；护环分选系统包括护环分选装置5和护环搬运装置6；磁瓦装配系统包括磁瓦上料装配装置7和第二定位工作台8；极罩组装系统包括第三定位工作台9、极罩分选上料装置10、极罩搬运装置11和极罩涂胶装置12，极罩分选上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，其特征在于转子装配设备包括机架（13）及其上的飞轮上料装置（1）和第一定位工作台（2）；飞轮上料装置（1）包括飞轮输送线机构（14）和飞轮搬运机构（15）；飞轮输送线机构（14）用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构（15）位于飞轮输送线机构（14）上方，飞轮搬运机构（15）与飞轮输送线机构（14）的出料端衔接，飞轮搬运机构（15）用于将飞轮从飞轮输送线机构（14）中搬运到第一定位工作台（2）中；飞轮输送线机构（14）包括辊道架组件（141）、第一气缸（142）、直角板（143）、第一线性移轨组件（144）、滑槽板（145）、止料柱（146）、滑轮（147）、端部挡块（148）和直线轴承（149）；辊道架组件（141）包括两条平行的围板（1411）和处于两条围板之间的转动的辊子（1412），辊道架组件（141）进料端高出料端低倾斜的安装在机架（13）上；围板出料端上设有内凹的台阶（14111），内凹的台阶（14111）处为辊道架组件（141）的待搬运区，待搬运区上方的辊道架组件（141）为待上料区，待上料区的围板深度大于待搬运区的围板深度；端部挡块（148）安装在辊道架组件（141）出料端上，端部挡块（148）呈开口朝向辊道架组件（141）的U形，端部挡块（148）顶部的中央处设置阻挡飞轮的凸起（1481）；直角板（143）的竖版固定安装在围板（1411）外侧壁上的待上料区，滑槽板（145）通过第一线性移轨组件（144）连接在直角板（143）的横版上，滑槽板（145）上设置有滑槽，滑槽分为由上至下分为依次相连的第一滑槽（1453）、第二滑槽（1452）和第三滑槽（1451），第一滑槽（1453）和第三滑槽（1451）处于第二滑槽（1452）的外侧；第一气缸（142）固定安装在辊道架组件（141）上，第一气缸（142）伸缩端连接滑槽板（145），第一气缸（142）带动滑槽板（145）沿第一线性移轨组件（144）移动；滑轮（147）和止料柱（146）是平行设置的两组，滑轮（147）上部安装在止料柱（146）的外端部，滑轮（147）底部处于滑槽内，止料柱（146）和滑轮（147）位置处于辊道架组件（141）的待上料区，两根止料柱（146）之间的距离与单个飞轮的直径匹配，且两根止料柱（146）之间的距离与第二滑槽（1452）的长度匹配；止料柱（146）的内端部穿过直角板（143）的竖版和围板（1411）用于定位飞轮；飞轮搬运机构（15）包括固定支板（151）、第二气缸（152）、第二线性移轨组件（153）、第一转动气缸（154）、摇臂（155）、第一手指气缸（156）和夹取爪（157）；固定支板（151）固定在机架（13）上，第一转动气缸（154）通过第二线性移轨组件（153）连接在固定支板（151）上；第二气缸（152）设置在固定支板（151）上，第二气缸（152）伸缩端与第一转动气缸（154）相连接，第二气缸（152）带动第一转动气缸（154）上下移动；摇臂（155）一端连接在第一转动气缸（154）的转动端上，摇臂（155）另一端与第一手指气缸（156）连接；夹取爪（157）是相向设置在第一手指气缸（156）上的两个，凸起（1481）位置处于两个夹取爪（157）之间，夹取爪（157）内侧上设有与飞轮凸筋匹配的凸筋凹槽（1571）；两个夹取爪（157）的位置对应辊道架组件（141）的待搬运区。...

【技术特征摘要】
1.一种磁电机生产系统，包括转子装配设备，其特征在于转子装配设备包括机架（13）及其上的飞轮上料装置（1）和第一定位工作台（2）；飞轮上料装置（1）包括飞轮输送线机构（14）和飞轮搬运机构（15）；飞轮输送线机构（14）用于输送飞轮进料；飞轮搬运机构（15）位于飞轮输送线机构（14）上方，飞轮搬运机构（15）与飞轮输送线机构（14）的出料端衔接，飞轮搬运机构（15）用于将飞轮从飞轮输送线机构（14）中搬运到第一定位工作台（2）中；飞轮输送线机构（14）包括辊道架组件（141）、第一气缸（142）、直角板（143）、第一线性移轨组件（144）、滑槽板（145）、止料柱（146）、滑轮（147）、端部挡块（148）和直线轴承（149）；辊道架组件（141）包括两条平行的围板（1411）和处于两条围板之间的转动的辊子（1412），辊道架组件（141）进料端高出料端低倾斜的安装在机架（13）上；围板出料端上设有内凹的台阶（14111），内凹的台阶（14111）处为辊道架组件（141）的待搬运区，待搬运区上方的辊道架组件（141）为待上料区，待上料区的围板深度大于待搬运区的围板深度；端部挡块（148）安装在辊道架组件（141）出料端上，端部挡块（148）呈开口朝向辊道架组件（141）的U形，端部挡块（148）顶部的中央处设置阻挡飞轮的凸起（1481）；直角板（143）的竖版固定安装在围板（1411）外侧壁上的待上料区，滑槽板（145）通过第一线性移轨组件（144）连接在直角板（143）的横版上，滑槽板（145）上设置有滑槽，滑槽分为由上至下分为依次相连的第一滑槽（1453）、第二滑槽（1452）和第三滑槽（1451），第一滑槽（1453）和第三滑槽（1451）处于第二滑槽（1452）的外侧；第一气缸（142）固定安装在辊道架组件（141）上，第一气缸（142）伸缩端连接滑槽板（145），第一气缸（142）带动滑槽板（145）沿第一线性移轨组件（144）移动；滑轮（147）和止料柱（146）是平行设置的两组，滑轮（147）上部安装在止料柱（146）的外端部，滑轮（147）底部处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：浙江,33