车辆自动进出车位立体泊车架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架、车位架、运车仓，所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在车位架的底部设有平行的两个活动板Ａ，该活动板设有一个传动装置Ａ，车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；运车仓的底部也设有平行的两个活动板Ｂ，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置Ｂ，该传动装置Ｂ与所述传动装置Ａ对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在运车仓底部还设有旋转盘和驱动电机，在运车仓上还设有升降装置，另外还设有控制器，对运车仓自动升降，送车位和车辆进出车位进行控制。本实用新型专利技术适用于城市内做停车库，具有占地少停车多，自动化程度高的优点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
车辆自动进出车位立体泊车架
本技术属于一种车辆停放设备，具体的是一种泊车架，特别是一种不但能升降，还能不用司机驾驶，自动使车辆进出车位的立体泊车架。
技术介绍
汽车和各种车辆的停放是城市的一大难题，特别是在一些较大的城市，由于建筑物密集，车辆数量大，道路拥挤，不但车辆行驶难，泊车更难。为了解决市区停车的难题，人们想出了不少的办法，其中也出现了一些关于立体泊车架、立体泊车库的技术。这些技术都有较好的实用价值，在不少地方被采用。但是，现有的一些立体泊车架、立体泊车库大都需要司机将车辆驶入车位和驶出车位。这样给司机带来不小的困难，而且很容易使车辆被刮蹭，车辆进出不仅不方便，费时费力又不安全。为此，需要提出一种车辆进出车位自动化，而且控制灵活，安全快捷的立体泊车架。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提出一种车辆自动进出车位立体泊车架。该泊车架设有立体库架，车辆进出控制装置和传动装置，车辆能自动地进出车位，泊车快捷灵活，安全简便，泊车量大。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架、车位架、运车仓，其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板A，该活动板设有一个传动装置A，所述车位架的活动板由该传动装置带动平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个履带式活动板B，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘和驱动电机，该驱动电机与所述运车仓-->底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置，该升降装置用以与旋转盘配合，移动运车仓对准每个车位架。本技术进一步完善和实施的补充技术方案是：所述车位架和运车仓底部的传动装置A、B的一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A、横向丝杠A、滚轮A组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B、横向丝杠B、滚轮B组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A和对接盘B，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。所述车位架和运车仓底部的传动装置A、B的另一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由传动轮A、传动轮B和滚轮A组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C、滚轮B组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B的活动板B转动，传动轮A带动传动B、滚轮A和活动板A转动，两者同步同向转动。所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑和活动板的灵活转动。所述车位架和运车仓底部的传动装置的另一种具体方案是：所述车位架和运车仓底部的平行活动板是由滚动杆组成，所述车位架的传动装置A和运车仓的传动装置B是由装在运车仓底部的丝杠和推拉座组成，该推拉座上设有一个丝套，该丝套装在所述丝杠上，所述驱动电机带动丝杠转动，丝杠带-->动所述推拉座沿丝杠轴向移动，在推拉座的前端设有两个推拉盘，该推拉盘底部为平面，上部为中间高两端低，靠推拉座一侧为斜平面，另一侧由多个滚动杆组成一个斜面；所述运车仓正对推拉座的一面和对面设有活动门。所述运车仓设有控制器，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关和接收控制器输出控制信号的接收装置。所述库架为立方体形或中空圆柱体形中的一种。本技术由于设有立体的停车库架，设有数量较大的停车位；由控制器控制的升降装置可以灵活地控制运车仓对准每一个停车位；在车位架和运车仓底部设有可以对接，控制活动板同步同向往返转动，所以可以灵活地将车辆送入车位和从车位取出。本技术具有结构合理，停车量大，车辆停放和取出方便灵活，而且安全可靠的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的实施例1的传动装置结构示意图；图3是本技术的实施例2的传动装置结构示意图；图4是本技术的实施例3的传动装置结构示意图；图5是本技术的实施例1的整体结构示意图；图6是本技术的实施例2的整体结构示意图。具体实施方式实施例1：参见附图1、2、5，一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架1、车位架2、运车仓9，所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个履带式活动板A 3，该活动板设有一个传动装置A 4.1，所述车位架的活动板由该传动装置带动平行往返-->移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个履带式活动板B 7，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B 4.2，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘8和驱动电机5，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置10，该升降装置用以移动运车仓对准每个车位架。所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A 4.11、横向丝杠A 4.12、滚轮A 4.13组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B 4.21、横向丝杠B 4.22、滚轮B 4.23组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A 4.14和对接盘B 4.24，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。所述活动板A与活动板B的底部设有导轨轮和导轨，用以牢固支撑活动板并使活动板灵活转动。所述运车仓还设有控制器6，该控制器设有存储装置、控制升降装置和运车仓驱动电机的控制信号输出装置、计时计费装置和读卡装置；所述升降装置和运车仓的驱动电机设有电磁阀控制开关和接收控制器输出控制信号的接收装置。所述库架为立方体形11。实施例2：参见附图1、3、6，一种车辆自动进出车位立体泊车架，所述车位架底部的传动装置A由传动轮A 4.15、传动轮B 4.16和滚轮A 4.13组成；所述车位架底部的传动装置B由传动轮C 4.25、滚轮B 4.23组成；所述传动轮C与传动轮A咬合，传动轮A与传动轮B咬合，传动轮C带动滚轮B和活动板B转动，同时传动轮C驱动传动轮A转动，带动传动B、滚轮A和活动板A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架（１）、车位架（２）、运车仓（９），其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板Ａ（３），该活动板设有一个传动装置Ａ（４．１），所述车位架的活动板由该传动装置带动，平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个活动板Ｂ（７），并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置Ｂ（４．２），该传动装置Ｂ与所述传动装置Ａ对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘（８）和驱动电机（５），该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置（１０），该升降装置用以与旋转盘配合移动运车仓对准每个车位架。

【技术特征摘要】
1、一种车辆自动进出车位立体泊车架，主要包括：库架(1)、车位架(2)、运车仓(9)，其特征在于：所述库架是由多层，每层多个车位架组成的，在所述车位架的底部设有平行的两个活动板A(3)，该活动板设有一个传动装置A(4.1)，所述车位架的活动板由该传动装置带动，平行往返移动；所述运车仓的底部也设有平行的两个活动板B(7)，并设有可以与所述车位架底部的传动装置对接的传动装置B(4.2)，该传动装置B与所述传动装置A对接后，带动运车仓和车位架底部的活动板同步同向移动；在所述运车仓底部还设有旋转盘(8)和驱动电机(5)，该驱动电机与所述运车仓底部的传动装置和旋转盘驱动连接；在运车仓上还设有升降装置(10)，该升降装置用以与旋转盘配合移动运车仓对准每个车位架。2、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体泊车架，其特征在于：所述车位架和运车仓底部的平行活动板(3、7)为履带式活动板；所述车位架底部的传动装置A由纵向丝杠A(4.11)、横向丝杠A(4.12)、滚轮A(4.13)组成，所述纵向丝杠A与横向丝杠A垂直咬合连接，纵向丝杠A径向转动带动横向丝杠A沿纵向丝杠A的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠A与滚轮A带动活动板A转动；所述运车仓底部的传动装置B由纵向丝杠B(4.21)、横向丝杠B(4.22)、滚轮B(4.23)组成，所述纵向丝杠B与横向丝杠B垂直咬合连接，纵向丝杠B径向转动带动横向丝杠B沿纵向丝杠B的轴向移动并使其自身径向转动，所述横向丝杠B与滚轮B带动活动板B转动；在纵向丝杠A和纵向丝杠B的对接端设有对接盘A(4.14)和对接盘B(4.24)，该两个对接盘对接咬合后，纵向丝杠A与纵向丝杠B一起同向转动，使活动板A与活动板B同向同步转动。3、根据权利要求1所述的车辆自动进出车位立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李同祥，
申请(专利权)人：李同祥，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]