组合型波动齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了组合型波动齿轮减速机，属于减速机技术领域。包括减速机机体、固定于机体一端的滚珠轴承、穿过滚珠轴承与机体固定连接的传动轴、固定于减速机机体底部的底座、位于底座下方的固定板、以及位于底座与固定板之间的多个减震器；减震器包括固定于底座底部的顶板、固定于顶板底部两端的两个滑套、部分与滑套外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于固定板顶部的底板、以及第一弹簧。本实用新型专利技术提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
组合型波动齿轮减速机
本技术涉及减速机
，更具体的，涉及组合型波动齿轮减速机。
技术介绍
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。在减速机工作过程中，其往往会产生震动，目前大多数企业生产的减速机忽略了这一问题，对减速机缺乏相应的减震保护，使得减速机产生较强的震感，降低了减速机的使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的组合型波动齿轮减速机，包括减速机机体、固定于所述减速机机体一端的滚珠轴承、穿过所述滚珠轴承与所述减速机机体的一端固定连接的传动轴、固定于所述减速机机体底部的底座、位于所述底座下方的固定板、以及位于所述底座与所述固定板之间的多个减震器；所述减震器包括固定于所述底座底部的顶板、固定于所述顶板底部两端的两个滑套、部分与所述滑套外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于所述固定板顶部的底板、以及第一弹簧；所述固定套的底部与所述底板的顶部固定连接；所述顶板、所述滑套、所述固定套、以及所述底板连接形成一压缩腔；所述第一弹簧设于所述压缩腔内；所述第一弹簧的一端与所述顶板的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述底板的顶部固定连接。优选地，所述滑套的底部固定有限位扣；所述固定套的顶部固定有朝向所述第一弹簧的限位块；所述限位扣的顶部和所述限位块的顶部贴合。优选地，还包括底部固定于所述底板顶部的定位柱；所述第一弹簧的底端套设于所述定位柱上；套设于所述定位柱上的所述第一弹簧长度大于所述第一弹簧未套设的长度。优选地，还包括位于所述限位扣与所述底板之间的第二弹簧；所述第二弹簧的一端与所述限位扣的顶部固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述底板的顶部固定连接。优选地，还包括固定于所述固定板底部的缓冲垫。本技术的有益效果为：本技术提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个滑套、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的组合型波动齿轮减速机的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的图1中A处的放大示意图。图中：1、减速机机体；2、滚珠轴承；3、转动轴；4、底座；5、固定板；6、减震器；61、顶板；62、滑套；63、固定套；64、底板；65、弹簧；7、压缩腔；621、限位扣；631、限位块；8、定位柱；9、第二弹簧；10、缓冲垫。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1、图2分别实例性地示出了本技术提供的组合型波动齿轮减速机的结构示意图、以及A处的放大示意图。如图1、图2所示，组合型波动齿轮减速机包括减速机机体1、固定于减速机机体1一端的滚珠轴承2、穿过滚珠轴承2与减速机机体1的一端固定连接的传动轴3、固定于减速机机体1底部的底座4、位于底座4下方的固定板5、以及位于底座4与固定板5之间的多个减震器6；减震器6包括固定于底座4底部的顶板61、固定于顶板61底部两端的两个滑套62、部分与滑套62外侧壁贴合且相对设置的两个固定套63、底部固定于固定板5顶部的底板64、以及第一弹簧65；固定套63的底部与底板64的顶部固定连接；顶板61、滑套62、固定套63、以及底板64连接形成一压缩腔7；第一弹簧65设于压缩腔7内；第一弹簧65的一端与顶板61的底部固定连接，第一弹簧65的另一端与底板64的顶部固定连接。具体地说，当减速机进行工作时，减速机机体1将产生震动，固定于底座4与固定板5之间的减震器6将开始减震运动，固定于底座4底部的顶板61将向下运动，此时，滑套62向下滑动，同时第一弹簧65将做压缩运动，第一弹簧65利用自身的弹性达到减震作用，当震感降低时，第一弹簧65将恢复原位。设置的减震器6，减震器6包括顶板61、两个滑套62、固定套63、底板64、以及第一弹簧65；主要利用第一弹簧65的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。为了防止减震器6脱落，进一步地，滑套62的底部固定有限位扣621；固定套63的顶部固定有朝向第一弹簧65的限位块631；限位扣621的顶部和限位块631底部贴合。当减震器6进行减震运动时，限位扣621的顶部和限位块631底部贴合，并且限位扣621的侧壁与固定套63的内壁贴合，限位块631的侧壁与滑套62的外壁贴合，设置的限位扣621以及限位块631用于限位滑套62的移动，防止减震器6脱落，提高减震器6的稳定性。为了防止第一弹簧65发生移位，进一步地，还包括底部固定于底板64顶部的定位柱8；第一弹簧65的底端套设于定位柱8上；套设于定位柱8上的第一弹簧65长度大于第一弹簧65未套设的长度。设置的定位柱8固定于底板64上，当减速机产生震感时，定位柱8将第一弹簧65安装定位，防止第一弹簧65移位；套设于定位柱8上的第一弹簧65长度大于第一弹簧65未套设的长度，更有利于将第一弹簧65固定，从而提高减震器6的减震效果。进一步地，还包括位于限位扣621与底板64之间的第二弹簧9；第二弹簧9的一端与限位扣621的顶部固定连接，第二弹簧9的另一端与底板64的顶部固定连接。具体地说，当滑套62向下运动时，限位扣621将挤压第二弹簧9，第二弹簧9将做压缩运动，减缓减速机受到的震动，从而提高减震器6的减震效果。进一步地，还包括固定于固定板5底部的缓冲垫10。当减速机遇到震动时，设置的缓冲垫12能够提升减速机的抗震性能，从而提高减速机的使用寿命。本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组合型波动齿轮减速机，包括减速机机体(1)、固定于所述减速机机体(1)一端的滚珠轴承(2)、穿过所述滚珠轴承(2)与所述减速机机体(1)的一端固定连接的传动轴(3)、固定于所述减速机机体(1)底部的底座(4)、位于所述底座(4)下方的固定板(5)、以及位于所述底座(4)与所述固定板(5)之间的多个减震器(6)；其特征在于：所述减震器(6)包括固定于所述底座(4)底部的顶板(61)、固定于所述顶板(61)底部两端的两个滑套(62)、部分与所述滑套(62)外侧壁贴合且相对设置的两个固定套(63)、底部固定于所述固定板(5)顶部的底板(64)、以及第一弹簧(65)；所述固定套(63)的底部与所述底板(64)的顶部固定连接；所述顶板(61)、所述滑套(62)、所述固定套(63)、以及所述底板(64)连接形成一压缩腔(7)；所述第一弹簧(65)设于所述压缩腔(7)内；所述第一弹簧(65)的一端与所述顶板(61)的底部固定连接，所述第一弹簧(65)的另一端与所述底板(64)的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.组合型波动齿轮减速机，包括减速机机体(1)、固定于所述减速机机体(1)一端的滚珠轴承(2)、穿过所述滚珠轴承(2)与所述减速机机体(1)的一端固定连接的传动轴(3)、固定于所述减速机机体(1)底部的底座(4)、位于所述底座(4)下方的固定板(5)、以及位于所述底座(4)与所述固定板(5)之间的多个减震器(6)；其特征在于：所述减震器(6)包括固定于所述底座(4)底部的顶板(61)、固定于所述顶板(61)底部两端的两个滑套(62)、部分与所述滑套(62)外侧壁贴合且相对设置的两个固定套(63)、底部固定于所述固定板(5)顶部的底板(64)、以及第一弹簧(65)；所述固定套(63)的底部与所述底板(64)的顶部固定连接；所述顶板(61)、所述滑套(62)、所述固定套(63)、以及所述底板(64)连接形成一压缩腔(7)；所述第一弹簧(65)设于所述压缩腔(7)内；所述第一弹簧(65)的一端与所述顶板(61)的底部固定连接，所述第一弹簧(65)的另一端与所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军平，
申请(专利权)人：南昌金轩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36