基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统。该基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上所有的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息。本发明专利技术实施例的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备可以实时获得道路上的目标物体信息，使得自动驾驶的汽车或用户实时掌握路况。

【技术实现步骤摘要】
基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统
本专利技术涉及路况感知、雷达检测、道路监控、自动驾驶
，具体涉及一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备及车路协同系统。
技术介绍
汽车质量的提高以及道路交通的改善使得自动驾驶离人们的生活越来越近，同时自动驾驶的安全性也越来越引起人们的重视。为了提高自动驾驶的安全性，相关技术人员开发了多种基于不同技术的数据检测设备，但这些检测设备各自存在不同的缺陷。如传统视频数据采集设备检测距离在100米左右，而且容易受光照各类天气影响。再如微波车辆检测器的检测区域在50米左右，而且断面检测无法实现大区域检测，无法检测速度低于5km/h的移动物体。又如多目标跟踪雷达传感器的检测距离只有200米左右，而且盲区大、跟踪目标数量少以及成本造价高。多要素气象检测设备基本上是100米左右检测范围，而且目前高速公路上的布设间距为10-20公里，覆盖范围小。更重要的是，这些检测设备数据输出都是以秒为单位，甚至几十秒数据才能够生成，以上的数据落差和时间落差导致无法快速形成有效消息并与自动驾驶车辆进行数据传递，进而导致自动驾驶车辆根本无法使用这些数据，即使将这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息中的一种或多种。

【技术特征摘要】
1.一种基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，包括多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备、数据分析处理器；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备用于采集预设范围内道路上的目标物体信息；所述预设范围为根据所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备的检测半径而设定的；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述道路上的目标物体信息进行处理，得到所述道路的实时交通状态信息、路况状态信息、气候数据信息中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备包括：多要素气象检测传感器，所述多要素气象检测传感器用于检测多要素气象数据；所述多要素气象数据包括温湿度数据、光照光强数据、风向数据、风速数据、雨量数据、二氧化硫数据、二氧化碳数据、一氧化碳数据、甲烷数据、甲醛数据、天然气数据、液化气数据中的一种或多种；所述数据分析处理器用于根据预设的参数和规则对所述多要素气象数据进行处理，得到路况信息和天气信息。3.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，道路上的目标物体为以下任一种或多种：车辆、行人、动物、障碍物；所述道路上的目标物体信息包括道路上的物的形状信息、位置信息、位移信息；所述形状信息包括物的尺寸；所述位置信息包括经纬度、距离信息、所在车道信息；所述位移信息包括即时速度、运动方向、方向角。4.根据权利要求1所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，所述预设的参数和规则为通过通信设备从中央服务器接收到的信息。5.根据权利要求2所述的基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备，其特征在于，基于全方位跟踪检测雷达的路况感知设备和通信设备通信连接，并通过所述通信设备将所述道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，李春杰，付增辉，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13