一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质技术

本发明专利技术提供了一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本发明专利技术能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质
本专利技术涉及车辆出行领域，特别涉及一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质。
技术介绍
为了维护交通秩序，交通部门会在道路上设置电子眼，通过电子眼捕捉车辆的违章图文信息，对车辆的违章行为进行处罚，车辆的违章行为包括超速、闯红灯、违章停车等。现有的导航设备通过播报车辆行驶前方道路的电子眼，以提前提示用户遵守交通规则安全驾驶。现有的电子眼播报方法，先根据电子眼的播报距离，沿路径推算播报相应电子眼的位置点，然后，根据车辆实时位置判断车辆是否沿路径到达播报相应电子眼的位置点，当到达播报相应电子眼的位置点时，则播报相应的电子眼。专利技术人在对现有技术方案进行研究的过程中发现，现有技术中是在电子地图数据编译过程中为电子眼设置相应的播报距离，电子眼的播报距离是一个固定值，通常与该电子眼所在的道路等级相关，由于电子眼的播报距离是一个固定值，因此，播报电子眼的位置点也是固定的，如今道路环境日益复杂化，按固定的位置点播报电子眼，会出现不能有效提示用户关注相应电子眼的问题。
技术实现思路
为此，需要提供一种车辆通过电子眼的播报的技术方案，用以解决目前车辆通过电子眼的播报方法对于待播报电子眼的判断不准确、无法及时提供预警、影响用户体验等问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种车辆通过电子眼的播报方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。进一步地，所述方法还包括：根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。进一步地，所述方法还包括：若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。进一步地，所述车速与预设半径的对应关系如下：V<＝60km/h，D＝300m；60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；V>90km/h,D＝1000m。进一步地，所述提示信息为语音提示信息。专利技术人还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。进一步地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。进一步地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。进一步地，所述车速与预设半径的对应关系如下：V<＝60km/h，D＝300m；60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；V>90km/h,D＝1000m。进一步地，所述提示信息为语音提示信息。区别于现有技术，上述技术方案所述的车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本专利技术能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；图2为本专利技术另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；图3为本专利技术另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；图4为本专利技术另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；图5为本专利技术另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的原理示意图；图6为本专利技术一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的流程图；图7为本专利技术另一实施方式涉及的车辆通过电子眼的播报方法的流程图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图6，本专利技术一实施方式所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：首先进入步骤S601根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ。而后进入步骤S602根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β。所述当前道路为车辆当前行驶的道路。如图1所示，4个星号标记表示设置于十字路口四个电子眼，在本实施方式中，角度的计算是以正北方向为基准的，在其他实施方式中，角度的计算还可以选取其他方向作为基准。以图1为例，电子眼的监视方向α为电子眼镜头对准方向与正北方向的夹角。在实际应用场景中，电子眼可能设置于车道的右侧，也可以设置于车道的左侧。当交通规则为车辆靠右行驶时，电子眼设置于车道的右侧，β为车辆和电子眼连接线与当前道路右侧边的夹角；交通规则为车辆靠左行驶时，电子眼设置于车道的左侧，β为车辆和电子眼连接线与当前道路左侧边的夹角。以电子眼设置于车道的右侧为例，如图2所示，监视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。2.如权利要求1所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法还包括：根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间距离Kx，并根据Kx确定各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx>＝A且θx<＝A+Cx。3.如权利要求2所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法还包括：若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。4.如权利要求2所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述车速与预设半径的对应关系如下：V<＝60km/h，D＝300m；60km/h<V<＝90km/h,D＝500m；V>90km/h,D＝1000m。5.如权利要求1-4任一项所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述提示信息为语音提示信息。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天凤，洪锦坤，
申请(专利权)人：福州瑞芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35