一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台制造技术

本发明专利技术实施提供了一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台，涉及实验台测试技术领域，可以实现两端输出的高扭矩阻尼器扭转刚度曲线的高精度检测需求。该扭转刚度实验台通过伺服电机和摆线针轮减速器实现高扭矩输入，并采用等比齿轮传动的方式将扭矩作用在安装于被动齿轮内部的阻尼器中间位置，实现阻尼器中间模块的转动。阻尼器两端的输出轴通过扭矩传感器对称固定在两侧的支架上，两侧扭矩传感器扭矩值相加为输入扭矩。阻尼器旋转角度的测量是通过安装在被动齿轮侧面的光码盘实现，从而获取阻尼器到扭转刚度曲线。

A test-bed for hysteretic curve detection of dampers with hollow gear structure

The implementation of the invention provides a damper hysteresis curve detection test bench with hollow gear structure, which relates to the test technology field of the test bench, and can realize the high precision detection requirement of the torsional stiffness curve of the high torque damper output at both ends. The torsional stiffness test-bed achieves high torque input through servo motor and cycloidal pinwheel reducer, and uses equal-ratio gear transmission to act the torque in the middle position of the damper installed in the passive gear, so as to realize the rotation of the middle module of the damper. The output axes at both ends of the damper are symmetrically fixed on the brackets on both sides through the torque sensor, and the values of the torque sensors on both sides are added to the input torque. The measurement of the rotating angle of the damper is realized by the optical code disk installed on the side of the passive gear, so as to obtain the torsional stiffness curve of the damper.

【技术实现步骤摘要】
一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台
本专利技术涉及实验台测试
，尤其涉及一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台。
技术介绍
传统方式的扭转刚度实验台是通过将被测物体的输出端固定在输入端施加扭矩的方式，提取输入扭矩和扭转刚度的变化规律，从而得到被测物体的扭转刚度。对于特殊类型的阻尼器，在使用过程中往往采用中间施加扭矩两端输出的方式，因此为了得到这种阻尼器的扭转刚度曲线，必须将阻尼器的两个输出端固定，然后在中间模块施加一定的扭矩，并提取扭矩施加过程中中间模块的扭转角度，为了避免扭矩施加过程中产生倾覆力矩，要求中间模块上的扭矩旋转中心为跟实际使用过程中的中间模块几何中心重合。同时，这种特殊类型的阻尼器的使用扭矩在2000Nm到3000Nm之间，相当于传统扭矩测试值的10倍，属于大扭矩测试实验。为了满足上述要求，设计完成一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台，同时实现安装和大扭矩输入测试需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、使用方便的采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台，满足阻尼器测试过程中的安装和大扭矩输入要求。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台，其特征在于，包括：伺服电机输入端(1)，两级摆线针轮减速器(2)，联轴器(3)，左侧齿轮轴安装板(4)，右侧齿轮轴安装板(5)，主动齿轮(6)，主动齿轮轴(7)，被动齿轮(8)，阻尼器(9)，光码盘(10)，安装支架(11)，扭矩传感器(12)，扭矩传感器固定支架(13)；阻尼器(9)安装与被动齿轮(8)的内部，其两端输出轴分别被左侧齿轮轴安装板(4)和右侧齿轮轴安装板(5)内部的轴承支撑；同时阻尼器(9)伸出齿轮轴安装板的部分采用键连接的方式通过安装支架(11)与扭矩传感器(12)相连，而扭矩传感器(12)的输出端则被固定在了与底座栓接的扭...

【技术特征摘要】
1.一种采用中空齿轮结构的阻尼器滞回曲线检测实验台，其特征在于，包括：伺服电机输入端(1)，两级摆线针轮减速器(2)，联轴器(3)，左侧齿轮轴安装板(4)，右侧齿轮轴安装板(5)，主动齿轮(6)，主动齿轮轴(7)，被动齿轮(8)，阻尼器(9)，光码盘(10)，安装支架(11)，扭矩传感器(12)，扭矩传感器固定支架(13)；阻尼器(9)安装与被动齿轮(8)的内部，其两端输出轴分别被左侧齿轮轴安装板(4)和右侧齿轮轴安装板(5)内部的轴承支撑；同时阻尼器(9)伸出齿轮轴安装板的部分采用键连接的方式通过安装支架(11)与扭矩传感器(12)相连，而扭矩传感器(12)的输出端则被固定在了与底座栓接的扭矩传感器固定支架(13)上，从而实现了被测阻尼器(9)两端的固定和输出扭矩的检测；扭矩的输入是通过伺服电机输入端(1)经过两级摆线针轮减速器(2)减速增扭之后通过联轴器(3)与主动齿轮(6)相连，主动齿轮(6)的旋转带动被动齿轮(8)和阻尼器(9)的旋转，从而实现扭矩的输入；主动齿轮(6)也是通过左侧齿轮轴安装板(4)和右侧齿轮轴安装板(5)内部的轴承支撑，并通过轴肩和端盖进行轴向固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广，李静，杨雪娇，张涛，
申请(专利权)人：北京国华恒源科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11