一种垃圾类型自动识别及分类方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾类型自动识别及分类方法，由于垃圾类型自动识别及分类方法，包括步骤：S2、AI模块通过对应摄像头对位于相应区域的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，视觉感应器提取垃圾袋中的物体形状数据，并将该物体形状数据与预先设置的属于不同类别的标准物体形状数据进行对比，如果该物体形状数据与预先设置的标准物体形状数据有90%及以上的重合度，则判断该垃圾袋内的垃圾属于该种类别的垃圾；S3、终端控制器判断是否有两次的垃圾类别判断结果相同，如果有，则将两次判断结果相同的垃圾类别作为最终识别出的垃圾类别，之后则执行步骤S4；否则，执行步骤S2。通过该方法可以对不同类别的垃圾进行精确分类，将同类垃圾投放到同一垃圾桶。投放到同一垃圾桶。投放到同一垃圾桶。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾类型自动识别及分类方法


[0001]本专利技术属于垃圾回收分类判断方法领域，尤其涉及一种垃圾类型自动识别及分类方法。

技术介绍

[0002]日常生活中，居民在投放垃圾过程中，特别是投放生活垃圾过程中，由于投放人手中垃圾的类型及多种垃圾混合问题，总有时候对垃圾分类不清楚，将不同类别的垃圾随意丢弃到相同类别的垃圾桶内，或者将相同的垃圾丢弃到不同的垃圾桶中。以上情况给垃圾的分类及回收造成很大的困难，甚至是不能完成垃圾分类和回收。
[0003]基于以上描述，亟需一种垃圾类型自动识别及分类方法, 以解决现有技术中垃圾投放过程中不能很精确的对待投放垃圾进行分类，导致多种类型的垃圾混合投放的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种垃圾类型自动识别及分类方法,通过该方法可以对不同类别的垃圾进行分类，将同类垃圾投放到同一垃圾桶。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的一种垃圾类型自动识别及分类方法技术方案如下：一种垃圾类型自动识别及分类方法，以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R1为半径，行成第一圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R2为半径，行成第二圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R3为半径，行成第三圆周；其中，R1的取值大于R2，R2的取值大于R3；垃圾类型自动识别及分类方法包括步骤：S1、AI模块通过对应摄像头对进入第一圆周内的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器从垃圾袋图片中提取出垃圾袋内物体的形状、颜色、物体之间距离，判断垃圾袋内物体是否是垃圾，如果是，则执行步骤S2；S2、AI模块通过对应摄像头对位于第一圆周与第二圆周之间的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器对每次采集的垃圾袋图片进行处理，提取其中的物体形状数据，并将该物体形状数据与预先设置的属于不同类别的标准物体形状数据进行对比，如果该物体形状数据与预先设置的标准物体形状数据有90%及以上的重合度，则判断该垃圾袋内的垃圾属于该种类别的垃圾；S3、终端控制器判断是否有两次的垃圾类别判断结果相同，如果有，则将两次判断结果相同的垃圾类别作为最终识别出的垃圾类别，之后则执行步骤S4；否则，返回执行步骤S2；S4、终端控制器判断投放者是否进入第二圆周与第三圆周之间的区域，如果是，则
语音模块通过语音提示引导投放者走向与垃圾类别相对应的垃圾桶；S5、终端控制器判断投放者是否进入第三圆周之间的区域，如果是，则控制相对应的类别垃圾桶盖自动打开，同时语音模块通过语音提示功能播报投放者手中将要投放的垃圾类别；S6、终端控制器判断投放人是否将垃圾成功投放到垃圾桶，若投放成功，则控制打开的垃圾桶盖自动关闭。
[0006]作为优选，所述R1的取值范围为4.9m~5.1m；R2的取值范围为2.9m~3.1m；R3的取值范围为0.4m~0.6m。
[0007]作为优选，所述垃圾类别包括厨余垃圾和非厨余垃圾。
[0008]作为优选，在步骤S6中，终端控制器通过相应的摄像头采集的相应区域的图片信息判断投放人是否将垃圾成功投放到垃圾桶。
[0009]作为优选，在步骤S4中，终端控制器通过相应的摄像头采集的相应区域的图片信息判断投放者是否进入第二圆周与第三圆周之间的区域。
[0010]作为优选，在步骤S5中，终端控制器通过相应的摄像头采集的相应区域的图片信息判断投放者是否进入第三圆周之间的区域。
[0011]本专利技术提供的一种垃圾类型自动识别及分类方法，具有以下优点：（1）由于垃圾类型自动识别及分类方法，包括步骤：S2、AI模块通过对应摄像头对位于第一圆周与第二圆周之间的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器对每次采集的垃圾袋图片进行处理，提取其中的物体形状数据，并将该物体形状数据与预先设置的属于不同类别的标准物体形状数据进行对比，如果该物体形状数据与预先设置的标准物体形状数据有90%及以上的重合度，则判断该垃圾袋内的垃圾属于该种类别的垃圾；S3、终端控制器判断是否有两次的垃圾类别判断结果相同，如果有，则将两次判断结果相同的垃圾类别作为最终识别出的垃圾类别，之后则执行步骤S4；否则，返回执行步骤S2。所以通过该方法可以对不同类别的垃圾进行分类，将同类垃圾投放到同一垃圾桶；同时对前后的判断结果相比较，直到有两次的垃圾类别判断结果相同，才将垃圾类别确定下来，进一步的提高了垃圾类别判断的精确性。
[0012]（2）由于当投放者进入第二圆周与第三圆周之间的区域时，语音模块通过语音提示引导投放者走向与垃圾类别相对应的垃圾桶；且当投放者进入第三圆周之间的区域时，控制相对应的类别垃圾桶盖自动打开，同时语音模块通过语音提示功能播报投放者手中将要投放的垃圾类别。该步骤可以提高人们对垃圾类别意识，避免错误投放。
[0013]（3）由于终端控制器判断投放人是否将垃圾成功投放到垃圾桶，若投放成功，则控制打开的垃圾桶盖自动关闭。这样避免居民乱投垃圾，同时AI摄像头还可以监管垃圾桶周围环境状况。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的垃圾类型自动识别及分类方法流程图。
实施方式
[0015]为了更好地了解本专利技术的控制系统及其控制方法，下面结合附图，对本专利技术的一
种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置做进一步详细的描述。
[0016]如图1所示，本专利技术公开了一种垃圾类型自动识别及分类方法，该方法应用于垃圾类型自动识别系统中。该垃圾类型自动识别系统包括AI模块及终端控制器，AI模块包括设置在垃圾桶周边的若干个摄像头以及视觉感应器，所述视觉感应器与若干个摄像头电连接，视觉感应器可以接收摄像头采集及传递的图片信息。所述终端控制器分别与各个摄像头及视觉感应器电连接，终端控制器可以接收各个摄像头及视觉感应器采集及传递的图片信息。
[0017]该实施例中，以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R1为半径，行成第一圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R2为半径，行成第二圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R3为半径，行成第三圆周。其中，R1的取值大于R2，R2的取值大于R3。作为优选方案，所述R1的取值范围为4.9m~5.1m，更进一步优选为5m；R2的取值范围为2.9m~3.1m，更进一步优选为3m；R3的取值范围为0.4m~0.6m，更进一步优选为0.5m。
[0018]所述AI模块包括至少3个摄像头，其中一个摄像头设置的位置为刚好采集到第一圆周与第二圆周之间的信息，另一个摄像头设置的位置为刚好采集到第二圆周与第三圆周之间的信息，第三个摄像头设置的位置为刚好采集到第三圆周内的信息。
[0019]垃圾类型自动识别及分类方法包括步骤：S1、AI模块通过对应摄像头对进入第一圆周内的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器从垃圾袋图片中提取出垃圾袋内物体的形状、颜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾类型自动识别及分类方法，其特征在于，以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R1为半径，行成第一圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R2为半径，行成第二圆周；以垃圾桶中轴线在水平面的投影点为圆心，以R3为半径，行成第三圆周；其中，R1的取值大于R2，R2的取值大于R3；垃圾类型自动识别及分类方法包括步骤：S1、AI模块通过对应摄像头对进入第一圆周内的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器从垃圾袋图片中提取出垃圾袋内物体的形状、颜色、物体之间距离，判断垃圾袋内物体是否是垃圾，如果是，则执行步骤S2；S2、AI模块通过对应摄像头对位于第一圆周与第二圆周之间的投放者手中的垃圾袋图片进行采集，并将垃圾袋图片传递给AI模块的视觉感应器，视觉感应器对每次采集的垃圾袋图片进行处理，提取其中的物体形状数据，并将该物体形状数据与预先设置的属于不同类别的标准物体形状数据进行对比，如果该物体形状数据与预先设置的标准物体形状数据有90%及以上的重合度，则判断该垃圾袋内的垃圾属于该种类别的垃圾；S3、终端控制器判断是否有两次的垃圾类别判断结果相同，如果有，则将两次判断结果相同的垃圾类别作为最终识别出的垃圾类别，之后执行步骤S4；否则，返回执行步骤S2；S4、终端控制器判断投放者是否进入第二圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广，杨雪娇，路玉恩，孟吉，
申请(专利权)人：北京国华恒源科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：