一种智能分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能分类垃圾桶，包括垃圾箱外壳、箱盖，垃圾箱外壳内部设有检测空间和回收空间；检测空间设有图像采集模块、深度学习模块及舵机模块三个智能模块；图像采集模块获取垃圾的图像并将图像信息上传至深度学习模块，深度学习模块对投放的垃圾进行识别并将识别的结果传输给舵机模块，舵机模块根据传输过来的结果调整左隔板或右隔板的角度，使投入的垃圾由左隔板或右隔板导向进入回收空间；所述的回收空间在左隔板、右隔板的下方分别设置可回收桶、不可回收桶。该装置能实现垃圾的智能分类，其结构相对简单，成本低，使用方便，分选精度和准确率高。分选精度和准确率高。分选精度和准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾分类装置，确切地说是一种智能分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]目前，各地的垃圾处理需求紧迫且严峻，各级政府不断提升和完善垃圾分类能力，而高效的垃圾收运与分类是解决垃圾处理问题的关键。因此，加快完善垃圾分类设施体系，为垃圾分类提供一种更加自动化、智能化的解决方法迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种智能分类垃圾桶，该装置能实现垃圾的智能分类，其结构相对简单，成本低，使用方便，分选精度和准确率高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[0005]一种智能分类垃圾桶，包括垃圾箱外壳、箱盖，设置在垃圾箱外壳顶部的垃圾投放口，所述的垃圾箱外壳内部设有检测空间和回收空间；所述的检测空间设置在回收空间上方；检测空间设有图像采集模块、深度学习模块及舵机模块三个智能模块；图像采集模块设有摄像头获取丢入垃圾桶的垃圾的图像，将图像信息上传至深度学习模块，深度学习模块根据图像信息对投放的垃圾进行识别并将识别的结果通过树莓派开发板的串口通信传输给舵机模块，舵机模块设有左舵机、右舵机，左舵机、右舵机分别驱动左隔板、右隔板，左隔板、右隔板设置在垃圾投放口下方，舵机模块根据传输过来的结果调整左隔板或右隔板的角度，使投入的垃圾由左隔板或右隔板导向进入回收空间；所述的回收空间在左隔板、右隔板的下方分别设置可回收桶、不可回收桶。
[0006]通过设置检测空间，利用图像采集模块、深度学习模块及舵机模块相互配合，完成垃圾投入的自动识别、分类。
[0007]通过设置左舵机、右舵机，左舵机、右舵机分别驱动左隔板、右隔板，投入的垃圾由左隔板或右隔板导向进入回收空间；回收空间在左隔板、右隔板的下方分别设置可回收桶、不可回收桶；从而使投入的垃圾完成自动分类收集。
[0008]该装置能实现垃圾的智能分类，其结构相对简单，成本低，使用方便，分选精度和准确率高。
[0009]进一步的优选技术方案如下：
[0010]所述的深度学习模块设有树莓派开发板，搭载 Linux 内核的单片微型计算机，具有 64 位、1.4 GHz 四核 CPU，且搭载了集成博通Videocore
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IV 型 GPU，拥有摄像机串行接口用以连接摄像头。
[0011]上述树莓派开发板，便于连接设置其他部件并相互配合完成收集分类工作。
[0012]所述的树莓派开发板设有图像接收单元、图像处理单元及舵机控制单元；图像接收单元接摄像头获取由摄像头采集的图像信息；图像处理单元处理采集的图像对其进行垃圾种类识别；舵机控制单元连接控制两个舵机。
[0013]树莓派开发板设置图像接收单元、图像处理单元及舵机控制单元，上述三个单元相互配合，完成垃圾图像采集、识别、控制。
[0014]所述的回收空间内可回收桶、不可回收桶之间设有盛水桶，盛水桶设置在左隔板、右隔板相邻处的正下方。
[0015]通过设置盛水桶，使回收的垃圾带有的液体流入盛水桶，便于垃圾干湿分离。
[0016]所述的左隔板、右隔板相邻处设有间隔；间隔的宽度小于盛水桶的开口的宽度。
[0017]通过设置间隔，便于垃圾带有的液体通过间隔流入到盛水桶；间隔的宽度小于盛水桶的开口的宽度，使水不会流入可回收桶或不可回收桶。
[0018]所述的左隔板、右隔板相邻处的边沿设有导流坡面。
[0019]通过设置层流坡面，进一步方便垃圾中的水由导流坡面流到盛水桶中。
[0020]所述的左隔板、右隔板的上侧分别设有左水箱、右水箱，左水箱、右水箱底部设有带有控制阀的喷淋口，喷淋口清洗左隔板、右隔板。
[0021]通过设置左水箱、右水箱，解决了垃圾液体、垃圾污物残留而引发的恶臭和卫生问题。
[0022]所述的垃圾箱外壳底部设有左储物格、右储物格。垃圾桶底部设有左储物格、右储物格用于存放垃圾袋，便于环卫工人更换垃圾袋。
附图说明
[0023]图1是本技术的结构示意图。
[0024]图2是本技术垃圾桶外壳的俯视图。
[0025]附图标记说明：1－树莓派开发板；2－摄像头；3－右水箱；4－左水箱；5－垃圾投放口；6－左舵机；7－右舵机；8－左隔板；9
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右隔板；10
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垃圾箱外壳；11
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盛水桶；12
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可回收桶；13
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不可回收桶；14
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左储物格；15
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右储物格；16
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箱盖。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例，进一步说明本技术。
[0027]参见图1、2可知，本技术的一种智能分类垃圾桶，由垃圾箱外壳10、箱盖16组成；在垃圾箱外壳10顶部设有垃圾投放口5，垃圾箱外壳10内部设有检测空间和回收空间；所述的检测空间设置在回收空间上方；检测空间设有图像采集模块、深度学习模块及舵机模块三个智能模块；图像采集模块设有摄像头2获取丢入垃圾桶的垃圾的图像，将图像信息上传至深度学习模块，深度学习模块根据图像信息对投放的垃圾进行识别并将识别的结果通过树莓派开发板1的串口通信传输给舵机模块，舵机模块设有左舵机6、右舵机7，左舵机6、右舵机7分别驱动左隔板8、右隔板9，左隔板8、右隔板9设置在垃圾投放口5下方，舵机模块根据传输过来的结果调整左隔板8或右隔板9的角度，使投入的垃圾由左隔板8或右隔板9导向进入回收空间；所述的回收空间在左隔板8、右隔板9的下方分别设置可回收桶12、不可回收桶13。
[0028]垃圾箱外壳10为焊接箱体，由钢或铸钢焊接而成，结构要求相对简单，生产周期短、成本低。垃圾箱外壳10主要作用是盛放垃圾。在保障满足强度和刚度要求时，还要考虑散热性能和热变形问题，焊接箱体能解决上述问题。
[0029] 可回收桶12、不可回收桶13两个桶体高均为 150 cm。垃圾箱外壳10内的空间的物理结构设计采用“Y”字型结构，如图1所示。其中，顶部中央为摄像头2，用于投入垃圾的图像拍摄。
[0030] 舵机：舵机型号均为 DS3218，扭矩为 20 kg
·
cm，质量只有 60 g，工作电压为 5.0~6.5 V.
[0031]通过设置检测空间，利用图像采集模块、深度学习模块及舵机模块相互配合，完成垃圾投入的自动识别、分类。
[0032]通过设置左舵机6、右舵机7，左舵机6、右舵机7分别驱动左隔板8、右隔板9，投入的垃圾由左隔板8或右隔板9导向进入回收空间；回收空间在左隔板8、右隔板9的下方分别设置可回收桶12、不可回收桶13；从而使投入的垃圾完成自动分类收集。
[0033]该装置能实现垃圾的智能分类，其结构相对简单，成本低，使用方便，分选精度和准确率高。
[0034] 所述的深度学习模块设有树莓派开发板1，树莓派开发板1搭载 Linux 内核的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾桶，包括垃圾箱外壳、箱盖，设置在垃圾箱外壳顶部的垃圾投放口，其特征在于：所述的垃圾箱外壳内部设有检测空间和回收空间；所述的检测空间设置在回收空间上方；检测空间设有图像采集模块、深度学习模块及舵机模块三个智能模块；图像采集模块设有摄像头获取丢入垃圾桶的垃圾的图像，将图像信息上传至深度学习模块，深度学习模块根据图像信息对投放的垃圾进行识别并将识别的结果通过树莓派开发板的串口通信传输给舵机模块，舵机模块设有左舵机、右舵机，左舵机、右舵机分别驱动左隔板、右隔板，左隔板、右隔板设置在垃圾投放口下方，舵机模块根据传输过来的结果调整左隔板或右隔板的角度，使投入的垃圾由左隔板或右隔板导向进入回收空间；所述的回收空间在左隔板、右隔板的下方分别设置可回收桶、不可回收桶。2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述的深度学习模块设有树莓派开发板，搭载 Linux 内核的单片微型计算机，具有 64 位、1.4 GHz 四核 CPU，且搭载了集成博通Videocore
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IV 型 G...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝莹，薛凌燕，杨吉宏，马晓宇，王镛鉴，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：