一种玻璃搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃搬运装置，包括吸附机构和用于运载吸附机构的运载机构，所述吸附机构包括真空发生部、设于真空发生部侧面的多个气管接头，所述真空发生部底部设有连接部，所述连接部侧面设有多个连接杆，所述连接杆与连接部可拆卸连接，所述连接杆的一端设有真空吸盘，所述气管接头与真空吸盘通过导管连接。本实用新型专利技术同时具备了玻璃吸附和搬运的功能，通过设置运输机构，使玻璃能够搬运到任意距离的地方；可根据玻璃的类型和大小，设置连接杆的数量，不仅解决了吸附单一面积玻璃的局限性，还可以增加玻璃的受力点，避免玻璃搬运过程中吸盘抓取不牢的情况发生，提高了搬运玻璃的安全性。

A Glass Handling Device

The utility model discloses a glass handling device, which comprises an adsorption mechanism and a carrier mechanism for carrying an adsorption mechanism. The adsorption mechanism comprises a vacuum generating part and a plurality of gas pipe joints arranged on the side of the vacuum generating part. The bottom of the vacuum generating part is provided with a connecting part, and the side of the connecting part is provided with a plurality of connecting rods. The connecting rod can be disassembled and connected with the connecting part. One end of the connecting rod is provided with a vacuum sucker, and the tracheal joint is connected with the vacuum sucker through a conduit. The utility model has the functions of glass adsorption and handling at the same time. By setting a transport mechanism, the glass can be transported to any distance. According to the type and size of glass, the number of connecting rods can be set, which not only solves the limitation of adsorbing single area glass, but also increases the force point of glass and avoids the problem of improper grasping of sucker in the process of glass handling. It improves the safety of handling glass.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运装置
本技术涉及玻璃加工领域，特别涉及一种玻璃搬运装置。
技术介绍
在传统的玻璃深加工过程中，玻璃的搬运、以及在流水上流转，还会用到人工搬运，不仅费时费力，还容易刮到玻璃和造成安全事故；在搬运中空玻璃或面积较大的玻璃时因重量较大，搬运至少需要两人以上。现有玻璃搬运装置采用固定的吸盘对玻璃进行吸附，由于吸盘位置和数量不可调节，导致只能搬运面积较为单一的玻璃；而且只能在特定的小区域进行搬运，当跨区域的搬运时要将先玻璃搬运到运输小车，然后利用运输小车搬运到目的地后，再用人工或者搬运装置卸板，整个过程需要多次装卸和固定，其搬运效率低，不利于生产快速发展。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种玻璃搬运装置，旨在通过调节吸盘位置和数量，可以实现不同面积玻璃的搬运和提高多点吸附的牢固性，同时实现小区域和跨区域的快速搬运。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种玻璃搬运装置，包括吸附机构和用于运载吸附机构的运载机构，所述吸附机构包括真空发生部、设于所述真空发生部内的真空发生器和多个真空管道、设于真空发生部侧面的多个气管接头，所述真空发生部底部设有连接部，所述连接部侧面设有多个连接杆，所述连接杆与连接部可拆卸连接，所述连接杆的一端设有真空吸盘，所述气管接头与真空吸盘通过导管连接。所述连接杆包括第一子连接杆和第二子连接杆，所述第一子连接杆为中空结构，所述第一子连接杆的一端与所述连接部连接，第二子连接杆套设于所述第一子连接杆另一端内，并可在第一子连接杆内伸缩活动，所述第一子连接杆与第二子连接杆之间设有限制第二子连接杆伸缩长度的定位装置。所述定位装置包括沿所述第一子连接杆侧壁轴向方向设置的若干定位孔以及设置在所述第二子连接杆侧壁的伸缩定位键，所述伸缩定位键与对应的定位孔连接，从而控制所述第二子连接杆的伸缩长度。所述真空发生部的上部设有转动机构，所述转动机构包括转动部和设有转动部上侧的翻转部，所述转动部的内部设置有驱动电机、所述转动机构与真空发生部转动连接，所述驱动电机用于驱动真空发生部转动。所述运载机构包括液压升降台、设置液压升降台上侧的支撑臂，所述支撑臂的一端对称设置两个承接座，所述翻转部上设有回旋轴，两承接座之间通过回旋轴转动连接，所述承接座的外侧设有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的输出端与所述回旋轴传动连接，用于驱动吸附装置可相对支撑臂翻转摆动。所述液压升降台包括机箱、机箱上竖直设有液压缸，所述液压缸的输出端与支撑臂连接，用于驱动支撑臂相对于机箱上下升降。所述机箱上竖直设有导柱，所述导柱与支撑臂滑动连接。所述机箱底部设置有万向轮。有益效果：本技术提供了一种玻璃搬运装置，相比现有技术，同时具备了玻璃吸附和搬运的功能，通过设置运输机构，使玻璃能够搬运到任意距离的地方；可根据玻璃的类型和大小，设置连接杆的数量，不仅解决了吸附单一面积玻璃的局限性，还可以增加玻璃的受力点，避免玻璃搬运过程中吸盘抓取不牢的情况发生，提高了搬运玻璃的安全性。附图说明图1为本技术提供的玻璃搬运装置的结构示意图。图2为本技术中连接杆的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种玻璃搬运装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1-2，本技术提供一种玻璃搬运装置，包括吸附机构1和用于运载吸附机构的运载机构2，所述吸附机构1包括真空发生部11、设于所述真空发生部11内的真空发生器和多个真空管道（图中未示出）、设于真空发生部11侧面的多个气管接头12，所述真空发生部11底部设有连接部13，所述连接部13侧面设有多个连接杆14，所述连接杆14与连接部13可拆卸连接，所述连接杆的一端设有真空吸盘15，所述气管接头12与真空吸盘15通过导管16连接。本实施例中，所述真空发生器与多个真空管道连接，所述真空管道的输出端对应连接所述气管接头，通过外接正压气压到所述真空发生器，可转化为负压使真空吸盘吸附玻璃；此外，还可以根据玻璃的大小和种类，快速加装和拆卸连接杆14，不仅可以提高多点吸附的牢固性，避免搬运过程中还晃动和松脱，还有利于吸附机构的适用性。需要说明的是真空发生器为一种利用正负气源产生负压的真空元器件，此为现有技术，这里不再赘述。作为优选方案，请参阅图2，所述连接杆14包括第一子连接杆141和第二子连接杆142，所述第一子连接杆141为中空结构，所述第一子连接杆141的一端与所述连接部13连接，第二子连接杆142套设于所述第一子连接杆141另一端内，并可在第一子连接杆内伸缩活动，所述第一子连接杆141与第二子连接杆142之间设有限制第二字连接杆伸缩长度的定位装置。所述定位装置为沿所述第一子连接杆141侧壁轴向方向设置的若干定位孔144以及设置所述第二子连接杆142侧壁上的伸缩定位键143，所述伸缩定位键与对应的定位孔连接，从而控制所述第二子连接杆的伸缩长度。采用这种结构，可以根据不同型号的玻璃，快速合理调整连接杆的长度，进一步提高吸附机构的吸附的牢固性。具体的，所述真空发生部11的上侧设有转动机构，所述转动机构包括转动部31和设有转动部上侧的翻转部32，所述转动部31的内部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动真空发生部11转动。通过设置驱动电机，便于玻璃搬运过程中玻璃位置的调整，减少玻璃碰撞，同时还可以控制玻璃的摆放角度。进一步的，所述运载机构2包括液压升降台21、横向设置于液压升降台21上方的支撑臂22，所述支撑臂22的一端对称竖向设置两个承接座23，所述翻转部32上设有回旋轴，两承接座23之间通过回旋轴转动连接，所述承接座的外侧设有翻转驱动装置24，所述翻转驱动装置24的输出端与所述回旋轴传动连接，用于驱动吸附装置1可相对支撑臂翻转摆动。采用这种设置，玻璃可以绕回旋轴绕翻转一定角度，解决玻璃竖向摆放或多角度摆放的问题，提高了玻璃放置和运输的便利性。优选地，所述翻转驱动装置为正反转电机。所述液压升降台包括机箱211，机箱内竖直设有液压缸212，所述液压缸的输出端与支撑臂连接，用于驱动支撑臂22相对于机箱211上下升降。所述机箱上竖直设有导柱25，所述导柱与支撑臂22滑动连接，便于支撑臂竖向上升或下降滑动更畅顺和平稳。所述机箱底部设置有万向轮26。本实施例中，所述万向轮设置有4个，分别设置于机箱底部四周，通过设置万向轮，便于运输机构2前进更加平稳且转向灵活。作为优选方案，机箱的两侧均设有把手27，工作人员通过握持把手，可以控制玻璃搬运机前进或后退以及其转动方向，进一步提高玻璃搬运机的可控性。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括吸附机构和用于运载吸附机构的运载机构，所述吸附机构包括真空发生部、设于所述真空发生部内的真空发生器和多个真空管道、设于真空发生部侧面的多个气管接头，所述真空发生部底部设有连接部，所述连接部侧面设有多个连接杆，所述连接杆与连接部可拆卸连接，所述连接杆的一端设有真空吸盘，所述气管接头与真空吸盘通过导管连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括吸附机构和用于运载吸附机构的运载机构，所述吸附机构包括真空发生部、设于所述真空发生部内的真空发生器和多个真空管道、设于真空发生部侧面的多个气管接头，所述真空发生部底部设有连接部，所述连接部侧面设有多个连接杆，所述连接杆与连接部可拆卸连接，所述连接杆的一端设有真空吸盘，所述气管接头与真空吸盘通过导管连接。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述连接杆包括第一子连接杆和第二子连接杆，所述第一子连接杆为中空结构，所述第一子连接杆的一端与所述连接部连接，第二子连接杆套设于所述第一子连接杆另一端内，并可在第一子连接杆内伸缩活动，所述第一子连接杆与第二子连接杆之间设有限制第二子连接杆伸缩长度的定位装置。3.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述定位装置包括沿所述第一子连接杆侧壁轴向方向设置的若干定位孔以及设置在所述第二子连接杆侧壁的伸缩定位键，所述伸缩定位键与对应的定位孔连接，从而控制所述第二子连接杆的伸缩长度。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋镜钊，陈铭波，
申请(专利权)人：广东南亮艺术玻璃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44