The utility model discloses a feeding and unloading conveying line, which comprises a feeding area, a feeding area, a feeding manipulator located at the feeding area and used for removing the workpiece from the feeding tray, a feeding manipulator located at the feeding area and for placing the workpiece on the feeding tray, and a feeding manipulator used for transferring the feeding tray from the feeding area to the feeding area. The utility model provides a feeding and unloading conveying line. By adopting the combined design of the feeding area, the unloading area, the feeding manipulator, the unloading manipulator and the conveying manipulator, the loading tray can be transferred from the loading area to the unloading area by the conveying manipulator, so that the loading tray need not be manually sent from the loading area to the unloading area, thus reducing the participation of the operator and reducing the workload of the operator. At the same time, it can also be applied to different sizes of loading trays by reasonably setting up the take-and-place mechanism.
【技术实现步骤摘要】
上下料运送线
本技术涉及一种上下料运送线。
技术介绍
在玻璃等工件的加工场所中一般设置有上料区、下料区、位于上料区与下料区之间的加工区,并通过在上料区处设置有用于将工件从载料盘移出的上料机械手,在下料区处设置有用于将加工完成后的工件放置于载料盘上的下料机械手。但目前,常需操作人员从上料区步行至下料区,以将载料盘从上料区送至下料区,从而造成操作人员的工作量较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种上下料运送线,其通过采用上料区、下料区、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计,可利用运送机械手将载料盘从上料区移送至下料区,从而可减轻操作人员的工作量。本技术的目的采用以下技术方案实现:上下料运送线,包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构;所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。所述平移驱动机构包括支撑座、枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置;所述升降驱动机构设置在移动座上。所述第一动力装置包括第一电机,所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接;第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、绕设 ...
【技术保护点】
1.上下料运送线,其特征在于:包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。
【技术特征摘要】
1.上下料运送线,其特征在于:包括上料区、下料区、位于上料区处并用于将工件从载料盘移出的上料机械手、位于下料区处并用于将工件放置于载料盘上的下料机械手、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手。2.如权利要求1所述的上下料运送线,其特征在于:所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构;所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。3.如权利要求2所述的上下料运送线,其特征在于:所述平移驱动机构包括支撑座、枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置;所述升降驱动机构设置在移动座上。4.如权利要求3所述的上下料运送线,其特征在于:所述第一动力装置包括第一电机,所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接;第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。5.如权利要求3所述的上下料运送线,其特征在于:升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷万春,张钦炎,朱文飞,
申请(专利权)人:深圳大宇精雕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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