一种气缸过定位夹紧控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板、气缸以及夹紧机构，夹紧机构包括摇臂和悬臂，底板上部垂直设置两块支撑板，摇臂和悬臂通过轴及轴承组件设于两块支撑板上并处于两块支撑板中间，摇臂和悬臂之间通过单耳连杆铰接，气缸的输出轴与摇臂之间设置滑动连接机构，包括一双耳连杆、一对平衡轴承以及一对设于底板上的平行轨道，双耳连杆的上端与摇臂铰接，下端与气缸的输出轴的末端连接，平衡轴承通过轴设于双耳连杆下端的两侧，沿轨道进行水平移动，气缸伸出时，夹紧机构夹紧；气缸缩回时，夹紧机构松开。与现有技术相比，本装置采用气缸连接双耳连杆及摇臂形成直角锁死，来控制夹紧块的定位，解决了夹紧跑偏、夹紧不牢等缺陷。

A Clamping Control Device for Cylinder Over-positioning

The utility model relates to a clamping control device for cylinder over-positioning, which comprises a bottom plate, a cylinder and a clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a rocker arm and a cantilever. Two supporting plates are vertically arranged at the top of the bottom plate. The rocker arm and cantilever are arranged on two supporting plates through a shaft and a bearing assembly and are in the middle of two supporting plates. The rocker arm and cantilever are hinged between the two supporting plates through a single ear connecting rod, and the output shaft of the cylinder is connected with the supporting plate. A sliding connection mechanism is arranged between rockers, including a pair of eared connecting rods, a pair of balancing bearings and a pair of parallel tracks on the bottom plate. The upper end of the two eared connecting rods is hinged with the rocker arm, and the lower end is connected with the end of the output shaft of the cylinder. The balancing bearing is arranged on both sides of the lower end of the two eared connecting rods through the shaft, and moves horizontally along the track. When the cylinder extends, the clamping mechanism clamps the cylinder back. When the clamping mechanism is released. Compared with the existing technology, the device uses the cylinder to connect the two-eared connecting rod and rocker arm to form a right angle locking to control the positioning of the clamping block, and solves the defects of the clamping deviation and the weak clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种气缸过定位夹紧控制装置
本技术涉及一种气动夹紧控制装置，具体涉及一种气缸过定位夹紧控制装置。
技术介绍
在汽车产品生产组装的输送设备生产线中，根据工艺流程或装配需要控制雪橇(承载汽车产品的输送设备，类似滑雪的雪橇，行业一般称为雪橇)运行过程中停止平稳，雪橇的制动通常使用气缸夹紧控制装置(夹紧器)制动，如图1所示。现有夹紧器结构及曲柄连杆原理示意图如图2、3所示，气缸直接连接并控制摇臂，摇臂结构呈C形，结构不理想，气缸的收缩本身存在一定偏差，容易导致摇臂定位不准，夹紧跑偏的情况，影响设备运行的精度，导致产品不能精确地对接或对接后不稳。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种定位精准、运行稳定的气缸过定位夹紧控制装置。一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板、设于底板一侧的气缸以及设于底板上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂和悬臂，所述摇臂和悬臂的上端设有夹块组件，所述底板上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂和悬臂通过轴及轴承组件设于两块支撑板上并处于两块支撑板中间，所述摇臂和悬臂之间通过单耳连杆铰接，所述气缸的输出轴与摇臂之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆、一对平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板(7)、设于底板(7)一侧的气缸(1)以及设于底板(7)上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂(2)和悬臂(3)，所述摇臂(2)和悬臂(3)的上端设有夹块组件(6)，所述底板(7)上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂(2)和悬臂(3)通过轴及轴承组件设于两块支撑板(4)上并处于两块支撑板(4)中间，所述摇臂(2)和悬臂(3)之间通过单耳连杆(5)铰接，其特征在于，所述气缸(1)的输出轴与摇臂(2)之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆(8)、一对平衡轴承(9)以及一对设于底板(7)上的平行轨道(10)，所述双耳连杆(8)的上端与所述摇臂(2)铰接，...

【技术特征摘要】
1.一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板(7)、设于底板(7)一侧的气缸(1)以及设于底板(7)上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂(2)和悬臂(3)，所述摇臂(2)和悬臂(3)的上端设有夹块组件(6)，所述底板(7)上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂(2)和悬臂(3)通过轴及轴承组件设于两块支撑板(4)上并处于两块支撑板(4)中间，所述摇臂(2)和悬臂(3)之间通过单耳连杆(5)铰接，其特征在于，所述气缸(1)的输出轴与摇臂(2)之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆(8)、一对平衡轴承(9)以及一对设于底板(7)上的平行轨道(10)，所述双耳连杆(8)的上端与所述摇臂(2)铰接，下端与气缸(1)的输出轴的末端连接，所述平衡轴承(9)通过轴设于双耳连杆(8)下端的两侧，并可沿所述轨道(10)进行水平移动，气缸(1)伸出时，夹紧机构夹紧；气缸(1)缩回时，夹紧机构松开。2.根据权利要求1所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述的摇臂(2)包括上部的夹持部和下部的连接部，所述连接部分别设有用于与双耳连杆(8)连接的双耳连杆安装孔(21)、用于与支撑板(4)连接的支撑板安装孔(22)以及用于与单耳连杆(5)连接的单耳连杆安装孔(23)，所述双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线与所述单耳连杆安装孔(23)和支撑板安装孔(22)的中心连线相垂直，所述夹持部呈长方块状，其长度方向与双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线相垂直。3.根据权利要求2所述的一种气缸过定位夹紧控制装置，其特征在于，所述夹紧机构夹紧到位时，所述双耳连杆(8)在长度方向上呈竖直方向，所述双耳连杆安装孔(21)和支撑板安装孔(22)的中心连线以及气缸输出轴均为水平方向，使悬臂(3)形成直角锁死状态。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋旭东，
申请(专利权)人：上海苏腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31