一种室内外复合停车库及其自动停车方法技术

本发明专利技术公开了一种室内外复合停车库及其自动停车方法。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。本发明专利技术一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；停车梳齿组件包括停车梳齿板和支撑柱。露天车库包括平台板、爬坡过渡板、嵌合条、第一压力传感器和自检测梳齿组件。自检测梳齿组件包括内凹梳齿板、错位检测板、第二压力传感器和第三压力传感器。搬运车包括底盘、行进组件、搬运车支架、抬升板、抬升滑轴和液压缸。本发明专利技术将立体车库和露天车库相结合，简化了车主的停车操作。本发明专利技术的自检测梳齿组件通过多个压力传感器的组合能够自动识别车辆停放是否准确，进而避免在搬运过程中损伤车辆。

An indoor and outdoor compound parking garage and its automatic parking method

The invention discloses an indoor and outdoor compound parking garage and an automatic parking method thereof. The existing indoor garage is prone to congestion during the parking peak period, which greatly reduces the parking experience of users. The invention relates to an indoor and outdoor composite parking garage, which comprises an indoor garage, an open-air garage and a carrier car; and a parking comb component comprises a parking comb plate and a support column. The open-air garage consists of platform plate, ramp transition plate, mosaic strip, first pressure sensor and self-detecting comb component. The self-detecting comb assembly includes an inner concave comb plate, a dislocation detection plate, a second pressure sensor and a third pressure sensor. The carrier includes chassis, moving components, carrier bracket, lifting plate, lifting sliding shaft and hydraulic cylinder. The invention combines a three-dimensional garage with an open-air garage to simplify the parking operation of the owner. The self-detecting comb component of the invention can automatically identify whether the vehicle is parked accurately or not through the combination of a plurality of pressure sensors, thereby avoiding damage to the vehicle in the process of handling.

【技术实现步骤摘要】
一种室内外复合停车库及其自动停车方法
本专利技术属于自动停车
，具体涉及一种室内外复合停车库及其自动停车方法。
技术介绍
国家针对停车难问题连续密集出台多项政策，在国家层面形成了一系列完善的法律法规和行业标准，发改委等七部委2015年联合发文推动智能停车，提出以居住区、大型综合交通枢纽等特殊地区为重点，在内部通过挖潜及改造建设停车设施，并在有条件的周边区域增建公共停车设施，为行业的长远发展提供了重要的政策支撑和宏观环境。在国内，已经开放较为先进的室内车库，但仍广泛存在大量路边停车，已经交通拥堵的的情况，说明场地的空间利用率和车库运行效率及其智能化程度均有待于进一步提高。现有室内车库在停车高峰期很容易发生堵塞，大大降低了使用者的停车体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种室内外复合停车库及其自动停车方法。本专利技术一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；所述的室内车库包括多个停车梳齿组件。所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)。所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组。U形板由连接板(1-1)和两块边板(1-2)组成。连接板(1-1)的两端与两块边板(1-2)的内端分别固定。停车梳齿条组包括沿边板(1-2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1-3)，8≤n≤20。两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1-2)的内侧边缘。两块边板(1-2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定。四根支撑柱(2)的底端均与地面固定。所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)。所述的平台板(3)间隔固定在地面上。倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组。梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5-1)组成。所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6-1)、错位检测板(6-2)、第二压力传感器(6-3)和第三压力传感器(6-4)。所述的内凹梳齿板(6-1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6-4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6-3)；错位检测板(6-2)的底面与第二压力传感器(6-3)固定。所述的自检测梳齿组件(6)共有k个。k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上。内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内。所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、搬运车支架(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)。所述的底盘(7-1)由行进组件驱动行进。所述的搬运车支架(7-3)固定在底盘(7-1)上；抬升滑轴(7-5)与搬运车支架(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压缸(7-6)固定在搬运车支架(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4)固定。进一步地，所述的停车梳齿板(1)上，两块边板(1-2)内侧边缘的间距为s，2m≤s≤2.5m。停车梳齿条(1-3)的宽度为a，0.2≤a≤0.25m。同一停车梳齿条组内相邻两根停车梳齿条(1-3)的间距为b，0.2≤b≤0.25m。停车梳齿条组内最靠近连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与连接板(1-1)内侧边缘的间距为b。停车梳齿条组内最远离连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与边板(1-2)的外端端部平齐。两个停车梳齿条组的间距为c，0.9m≤c≤1.2m。所述的内凹梳齿板(6-1)上中间板的宽度等于q，q＜c。搬运梳齿条的宽度等于d，0.5b≤d<b。相邻两根搬运梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e。搬运梳齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平齐。两个搬运梳齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＜s。所述的嵌合条(5)上，梳齿槽(5-1)的宽度为b，相邻两个梳齿槽(5-1)的间距为a。进一步地，所述的室内车库内共有x×y个停车梳齿组件。x×y个停车梳齿组件按照x行y列排列成矩阵状；x≥2，y≥2。同一行停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向垂直。同一列停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向平行。相邻两列停车梳齿组件的间距大于5m。进一步地，所述的抬升板(7-4)顶面上固定有电磁铁；所述的内凹梳齿板(6-1)采用磁性材料。进一步地，所述的行进组件包括四个行进电机和四个行进轮(7-2)；四个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧；四个行进轮(7-2)由四个行进电机分别驱动；进一步地，所述的行进组件包括行进电机和行进轮(7-2)。四个行进轮(7-2)两两一组对中支承在底盘(7-1)的两侧。四个行进电机均固定在底盘(7-1)的底面；四个行进电机的输出轴与四个行进轮(7-2)分别固定。进一步地，所述液压缸(7-6)的活塞杆缩回的状态下，抬升板(7-4)顶面与地面的间距小于自检测梳齿组件(6)与地面的间距。该室内外复合停车库的自动停车方法，具体如下：步骤一、车主将车辆经爬坡过渡板(4)行驶到平台板(3)上的其中一个自检测梳齿组件(6)处，并使得车辆的两侧车轮分别位于该自检测梳齿组件(6)的两个搬运梳齿条组上；该自检测梳齿组件(6)作为工作自检测梳齿组件；若工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压力，则进入步骤二；若自检测梳齿组件(6)内四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和大于1000N，或任意一个第三压力传感器(6-4)检测压力，则等待车主调整车辆的位置，直到工作自检测梳齿组件对应的四个第一压力传感器均检测到的压力，压力和大于10000N，且工作自检测梳齿组件上的四个第二压力传感器(6-3)检测到的压力和小于1000N，所有第三压力传感器(6-4)均未检测压力后，进入步骤二；步骤二、搬运车行进到工作自检测梳齿组件的正下方；搬运车内的液压缸(7-6)推出，使得抬升板(7-4)上的电磁铁与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(6-1)底面接触；步骤三、抬升板(7-4)上的电磁铁通电，与工作自检测梳齿组件内的内凹梳齿板(6-1)吸合；液压缸(7-6)继续推出，使得工作自检测梳齿组件与对应嵌合条内的梳齿槽组分离；步骤四、搬运车行进到室内车库内，并到达目标停车梳齿组件处，使得工作自检测梳齿组件处于目标停车梳齿组件的正上方。步骤五、液压缸(7-6)缩回，使得工作自检测梳齿组件上工作自检测梳齿组件的顶面低于目标停车梳齿组件内停车梳齿板(1)的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的室内车库包括多个停车梳齿组件；所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)；所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组；U形板由连接板(1‑1)和两块边板(1‑2)组成；连接板(1‑1)的两端与两块边板(1‑2)的内端分别固定；停车梳齿条组包括沿边板(1‑2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1‑3)，8≤n≤20；两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1‑2)的内侧边缘；两块边板(1‑2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定；四根支撑柱(2)的底端均与地面固定；所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)；所述的平台板(3)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5‑1)组成；所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6‑1)、错位检测板(6‑2)、第二压力传感器(6‑3)和第三压力传感器(6‑4)；所述的内凹梳齿板(6‑1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6‑4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6‑3)；错位检测板(6‑2)的底面与第二压力传感器(6‑3)固定；所述的自检测梳齿组件(6)共有k个；k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(6‑1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内；所述的搬运车包括底盘(7‑1)、行进组件、搬运车支架(7‑3)、抬升板(7‑4)、抬升滑轴(7‑5)和液压缸(7‑6)；所述的底盘(7‑1)由行进组件驱动行进；所述的搬运车支架(7‑3)固定在底盘(7‑1)上；抬升滑轴(7‑5)与搬运车支架(7‑3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7‑4)的底面固定；液压缸(7‑6)固定在搬运车支架(7‑3)上；液压缸(7‑6)的活塞杆与抬升板(7‑4)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的室内车库包括多个停车梳齿组件；所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)；所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组；U形板由连接板(1-1)和两块边板(1-2)组成；连接板(1-1)的两端与两块边板(1-2)的内端分别固定；停车梳齿条组包括沿边板(1-2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1-3)，8≤n≤20；两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1-2)的内侧边缘；两块边板(1-2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定；四根支撑柱(2)的底端均与地面固定；所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)；所述的平台板(3)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5-1)组成；所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6-1)、错位检测板(6-2)、第二压力传感器(6-3)和第三压力传感器(6-4)；所述的内凹梳齿板(6-1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6-4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6-3)；错位检测板(6-2)的底面与第二压力传感器(6-3)固定；所述的自检测梳齿组件(6)共有k个；k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内；所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、搬运车支架(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)；所述的底盘(7-1)由行进组件驱动行进；所述的搬运车支架(7-3)固定在底盘(7-1)上；抬升滑轴(7-5)与搬运车支架(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压缸(7-6)固定在搬运车支架(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4)固定。2.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的停车梳齿板(1)上，两块边板(1-2)内侧边缘的间距为s，2m≤s≤2.5m；停车梳齿条(1-3)的宽度为a，0.2≤a≤0.25m；同一停车梳齿条组内相邻两根停车梳齿条(1-3)的间距为b，0.2≤b≤0.25m；停车梳齿条组内最靠近连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与连接板(1-1)内侧边缘的间距为b；停车梳齿条组内最远离连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与边板(1-2)的外端端部平齐；两个停车梳齿条组的间距为c，0.9m≤c≤1.2m；所述的内凹梳齿板(6-1)上中间板的宽度等于q，q＜c；搬运梳齿条的宽度等于d，0.5b≤d<b；相邻两根搬运梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e；搬运梳齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平齐；两个搬运梳齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＜s；所述的嵌合条(5)上，梳齿槽(5-1)的宽度为b，相邻两个梳齿槽(5-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛林朗，倪虹，王婧，勾治践，胡克用，张立，龚丽松，
申请(专利权)人：杭州师范大学钱江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33