The invention relates to the technical field of battery manufacturing equipment, in particular to a clamping and rotating mechanism for the top cover of power battery, including a rack. The upper part of the rack is provided with a first driving cylinder, the first driving cylinder is connected with a guide plate, the rack is connected with a movable pass slot, the guide plate is connected with a rack through the movable pass slot, the lower part of the rack is provided with an assembly plate, and the assembly plate is arranged side by side. A dry clamping device is provided with a second driving cylinder, a driving rod is connected with the second driving cylinder, a guide sleeve is fixed on the assembly plate, a bearing is connected with one end of the guide sleeve, a gear is connected with the outer sleeve of the bearing, the gear meshes with the rack, and an installation disk is arranged on one side of the gear, a clamping component is arranged on the installation disk, and a driving block is arranged in the middle of the clamping component to drive the bearing. The rod passes through the guide sleeve and the mounting disc is connected with the driving block. The structure is compact and the design is reasonable. The clamping and rotating movements are smooth and coherent, and the response is fast. The work efficiency and economic benefits are greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池顶盖夹取旋转机构
本专利技术涉及电池制造设备
,尤其涉及一种动力电池顶盖夹取旋转机构。
技术介绍
在动力电池的自动化生产加工过程中,尤其是动力电池的顶盖板,由于顶盖板体积小,材料质地柔软,所需装配的零部件繁多,因此需要经常使用夹料机械手抓取旋转顶盖板进行一系列的生产加工操作,其中,为了实现旋转动作大多在夹料机械手上安装旋转气缸,虽然可以胜任抓取旋转单个顶盖板的操作,但是在一条生产线上往往需要使用到多个夹料机械手,现有的夹料机械手普遍体积庞大,耗能大,夹料动作与旋转动作响应迟缓,动作滞后,随着夹料机械手的数量增多,所需的旋转气缸也随之增多,这不但会增加生产成本,而且还会使夹料机械手整体的气路布置与电路布置变得更加繁琐复杂,不利于安装与调试,搬运转动极不方便,响应慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种动力电池顶盖夹取旋转机构,结构紧凑且设计合理,占用空间小,实现同时夹取多个顶盖板进行不同方向和不同角度的旋转操作,夹料动作与旋转动作连贯流畅,响应迅速,可操纵性强,极大提高工作效率与经济效益。为实现上述目的,本专利技术的一种动力电池顶盖夹取旋转机构,包括机架,所述机架的上部设置有第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板,所述机架开设有移动通槽,所述导向板穿过移动通槽连接有齿条,所述机架的下部设置有装配板,所述装配板与机架相互垂直设置,所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置,所述夹料装置设置有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆,所述装配板固定设置有导套,所述导套的一端连 ...
【技术保护点】
1.一种动力电池顶盖夹取旋转机构,包括机架,其特征在于:所述机架的上部设置有第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板,所述机架开设有移动通槽,所述导向板穿过移动通槽连接有齿条,所述机架的下部设置有装配板,所述装配板与机架相互垂直设置,所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置,所述夹料装置设置有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆,所述装配板固定设置有导套,所述导套的一端连接有轴承,所述轴承的外部套接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮的一面设置有安装盘,所述安装盘装设有夹料组件,所述夹料组件的中部设置有驱动块,所述推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。
【技术特征摘要】
1.一种动力电池顶盖夹取旋转机构,包括机架,其特征在于:所述机架的上部设置有第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板,所述机架开设有移动通槽,所述导向板穿过移动通槽连接有齿条,所述机架的下部设置有装配板,所述装配板与机架相互垂直设置,所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置,所述夹料装置设置有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆,所述装配板固定设置有导套,所述导套的一端连接有轴承,所述轴承的外部套接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿轮的一面设置有安装盘,所述安装盘装设有夹料组件,所述夹料组件的中部设置有驱动块,所述推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。2.根据权利要求1所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构,其特征在于:所述夹料组件设置有第一安装座与第二安装座,所述第一安装座与第二安装座连接于安装盘,所述第一安装座铰接有第一夹料臂,所述第二安装座铰接有第二夹料臂,所述第一夹料臂与驱动块之间连接有第一连接臂,所述第二夹料臂与驱动块之间连接有第二连接臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:田刚刚,文小青,刘永钢,王金发,于涛,朱慧琦,
申请(专利权)人:江西安维尔智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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