The utility model provides a sealing ring assembly device for the S-shaped elbow of toilet, which comprises a vibrating material tray, a moving device and a screwing device; a vibration driving device is arranged under the vibrating material tray for arranging the sealing ring on the vibrating material tray into a flat state; the screwing device comprises a grasping hand and a screwing driving device, and the grasping hand is connected to the screwing driving device. It is used to grasp the sealing ring and twist the sealing ring at the end of the vibrating finishing disc, respectively. The mobile device comprises an X-direction mobile device and a Z-direction mobile device, the screwing device is slidingly mounted on the Z-direction mobile device for driving the screwing device to move up and down, and the X-direction mobile device is mounted on one side of the Z-direction mobile device for driving the Z-direction mobile device to move left and right. The utility model has reasonable structure, high accuracy and reliability in each link of assembly, and can screw the sealing ring into the end of S-shaped elbow more firmly, quickly and accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置
本技术涉及坐便器密封圈自动化装配领域,具体涉及一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置。
技术介绍
申请号为201510224336.0的中国专利,公开了一种坐便器,包括坐便器座,以及设置在坐便器座顶部的上壳体;坐便器包括下壳体,下壳体内设有内胆、以及与内胆相连通的存水弯;上壳体包括与内胆相配合的水平部以及设置在水平部的尾部的垂直部,垂直部的内部设有水箱;上壳体与下壳体之间设有跑水道,跑水道的尾部设有与水箱相连通的进水口;水平部上设有坐便器盖。在现有的存水弯结构中,存水弯多采用S型弯管,并在S型弯管末端螺纹连接螺旋的密封圈(出水碗),如图2所示,密封圈为环状结构,环内为内螺纹。在现有技术中,依然是依靠手工的方式向S型弯管末端装配螺旋密封圈,没有自动装配设备,导致装配效率低,装配一致性差,迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置。本技术结构设置合理,在完成装配的各个环节中精准度和可靠性高,能够将密封圈更稳固、快速、精准的拧进S型弯管末端。为实现所述技术目的,本技术的技术方案是:一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,包括:振动整理料盘、移动装置、拧动装置;所述振动整理料盘下设置振动驱动装置,用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态;所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置,抓手连接至拧动驱动装置,分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈。所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置,所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上,用于驱动拧动装置上下移动;所述X向移动装置安装于 ...
【技术保护点】
1.一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,包括:振动整理料盘、移动装置、拧动装置;所述振动整理料盘下设置振动驱动装置,用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态;所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置,抓手连接至拧动驱动装置,分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈;所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置,所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上,用于驱动拧动装置上下移动;所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧,用于驱动Z向移动装置左右移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,包括:振动整理料盘、移动装置、拧动装置;所述振动整理料盘下设置振动驱动装置,用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态;所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置,抓手连接至拧动驱动装置,分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈;所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置,所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上,用于驱动拧动装置上下移动;所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧,用于驱动Z向移动装置左右移动。2.根据权利要求1所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述X向移动装置为横向气缸;所述Z向移动装置为顶升气缸。3.根据权利要求2所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,所述拧动驱动装置为旋转电机,设置机架,旋转电机固定于机架内。4.根据权利要求3所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置,其特征在于,设置固定底板和固定板,固定底板一侧设置横向滑轨,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴峰,张理政,李国强,刘步全,邹明甫,范建娥,
申请(专利权)人:昆山同日工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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