一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法技术

本发明专利技术的实施例公开了一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法，该方法在进站列车停车过标后，通过VOBC、ZC和CI之间的多次信息交互，将位于进站列车后方且与进站列车最近的进站计轴区间进行锁闭，使得进站列车向后跳跃的过程中，进站计轴区间内没有列车，也没有列车驶入进站计轴区间，保证了进站列车向后跳跃的安全。即使列车车尾距离进站计轴点的距离不满足跳跃的安全防护距离，通过本发明专利技术提供的方法对进站计轴区间进行封锁，也能使得列车向后跳跃，实现对标停车。本实施例提供的方法使得过标停车的列车在向后跳跃的过程中不受站台长度的限制，解决了因工程线路限制列车向后跳跃的问题。

A Method of Locking Fully Automatic Train by Leaping Backward and Passing Standards on the Main Line Inbound Station

Embodiments of the present invention disclose a method of backward jump locking for full-automatic train's main line entry, which, after stopping the entry train and passing the bid, locks the axle counting section located behind the entry train and closest to the entry train through multiple information exchanges between VOBC, ZC and CI, so that during the process of backward jump of the entry train, the entry axle counting section is located in the entry train's rear. There are no trains and no trains running into the axle counting section of the station, which ensures the safety of backward jumping of the incoming train. Even if the distance between the rear end of the train and the axle-counting point of the station does not satisfy the safety protection distance of jumping, the method provided by the present invention can block the axle-counting section of the station and make the train jump backwards to realize the standard parking. The method provided by this example makes the over-parked trains not limited by the length of platform in the process of backward jump, and solves the problem of backward jump of trains restricted by engineering lines.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法
本专利技术实施例涉及自动驾驶停车控制
，尤其是涉及一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法。
技术介绍
在FAM/CAM模式下，全自动运行列车进站停车的停车误差超出规定范围时(例如0.5m～5m之间)，可由车载信号设备再次控制列车前进或者后退进行位置微调，此功能被称为“跳跃”。在既有的全自动运行系统中，跳跃功能分为向前跳跃和向后跳跃。然而，当列车进站过标需向后跳跃时，须由列车的VOBC判断当前列车车尾距离进站计轴点的距离是满足跳跃的安全防护距离。如果该距离小于跳跃的安全防护距离，则不允许向后跳跃，此时通过列车的MMI显示“禁止ATO跳跃”。如果该距离大于跳跃的安全防护距离，才允许向后跳跃。这种“向后跳跃”的方式需要依赖于工程线路的站台长度，仅适用于站台长度较长且条件较好的情况，或者4编组列车进入为6编组列车预留的站台的情况。当站台长度受到土建的限制过短，列车进站过标后，列车车尾位置距离进站计轴距离小于跳跃的安全防护距离时，则不允许向后跳跃，这使向后跳跃功能的可用性受到了技术限制。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法，其特征在于，包括：进站列车的车载控制器VOBC在检测到所述进站列车停车过标且符合申请向后跳跃的条件后，向区域控制器ZC发送所述进站列车申请向后跳跃的第一请求信息；所述ZC接收到所述第一请求信息后，判断位于所述进站列车后方且与所述进站列车最近的进站计轴区间是否符合申请跳跃锁闭的条件，若是，则向联锁CI发送申请锁闭所述进站计轴区间的第二请求信息；所述CI接收到所述第二请求信息后，判断所述进站计轴区间是否符合执行跳跃锁闭的条件，若是，对所述进站计轴区间执行跳跃锁闭，并向所述ZC发送已对所述进站计轴区间执行跳跃锁闭，允许所述进站列车向后跳跃的第一提示...

【技术特征摘要】
1.一种全自动列车的正线进站过标向后跳跃锁闭的方法，其特征在于，包括：进站列车的车载控制器VOBC在检测到所述进站列车停车过标且符合申请向后跳跃的条件后，向区域控制器ZC发送所述进站列车申请向后跳跃的第一请求信息；所述ZC接收到所述第一请求信息后，判断位于所述进站列车后方且与所述进站列车最近的进站计轴区间是否符合申请跳跃锁闭的条件，若是，则向联锁CI发送申请锁闭所述进站计轴区间的第二请求信息；所述CI接收到所述第二请求信息后，判断所述进站计轴区间是否符合执行跳跃锁闭的条件，若是，对所述进站计轴区间执行跳跃锁闭，并向所述ZC发送已对所述进站计轴区间执行跳跃锁闭，允许所述进站列车向后跳跃的第一提示信息，在所述VOBC接收到由所述ZC发送的所述第一提示信息后，所述进站列车执行向后跳跃。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述进站列车处于对标停稳的状态后，所述VOBC向所述ZC发送所述进站列车已经对标停稳的第二提示信息；所述ZC接收到所述第二提示信息后，向所述CI发送取消对所述进站计轴区间跳跃锁闭的第三提示信息；所述CI接收到所述第三提示信息后，取消对所述进站计轴区间跳跃锁闭，并在取消对所述进站计轴区间跳跃锁闭后，向所述ZC发送已经取消对所述进站计轴区间跳跃锁闭的第四提示信息；所述ZC接收到所述第四提示信息后，重新为运行的列车计算移动授权。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进站列车的车载控制器VOBC在检测到所述进站列车停车过标且符合申请向后跳跃的条件后，向区域控制器ZC发送所述进站列车申请向后跳跃的第一请求信息，包括：所述VOBC在检测到所述进站列车停车过标后，若满足当前站台门未打开，紧急关闭按钮未按下，车载行车系统未故障，车载行车系统的通信状态良好，CI与列车屏蔽门...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11