一种电动汽车集群充电协同管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及充电管理技术领域，提供一种电动汽车集群充电协同管理方法及系统，方法包括：实时获取充电参数信息；计算第一目标函数值；将计算得到的第一目标函数值与预先设置的终止充电阈值参数进行比较，判断第一目标函数值是否大于等于终止充电阈值参数；是则向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收车主终端发送的中断充电的响应信息；否则控制继续对当前充电桩上的电动汽车进行充电，从而以每一个充电桩为基础，实现充电的中断决策，进一步降低电网的峰值符合，解决大规模电动汽车难以直接调度的问题。

A Collaborative Charging Management Method and System for Electric Vehicle Cluster

The invention relates to the field of charging management technology, and provides an electric vehicle cluster charging cooperative management method and system. The method includes: obtaining charging parameters information in real time; calculating the first objective function value; comparing the calculated first objective function value with the pre-set termination charging threshold parameter to determine whether the first objective function value is greater than or equal to the termination charging threshold parameter. If not, the control will continue to charge the electric vehicle on the current charging pile, so as to realize the interruption decision of charging based on each charging pile, further reduce the peak value coincidence of the grid and solve large-scale problems. The direct dispatch of electric vehicles is difficult.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车集群充电协同管理方法及系统
本专利技术涉及充电管理
，具体为一种电动汽车集群充电协同管理方法及系统。
技术介绍
传统电网一直以集中发电、输电和配电为主要网络结构，与此电网结构相对应的调度方法为集中调度。近年来，随着光伏、风电和电动汽车等分布式资源的迅速发展，电网趋向于向分布式电网的方向发展，传统的集中调度的配电模式已不能满足电网分布式发展的需求。随着电动汽车在汽车销售市场中占的份额越来越大的发展趋势下，无序的电动汽车充电对电网的正常运行带来较多消极的影响，但是传统集中调度的配电管理方法难以在大规模的电动汽车上实现。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电动汽车集群充电协同管理方法，旨在解决现有技术中传统的集中调度的配电模式已不能满足电网分布式发展的需求的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电动汽车集群充电协同管理方法，所述方法包括下述步骤：当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，所述充电参数信息包括充电比、负载率以及容量因数；根据计算得到的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，计算第一目标函数值d1，其中，d1＝a*rc+b*r1+c*rs,a、b、c为预设常数；将计算得到的第一目标函数值d1与预先设置的终止充电阈值参数I进行比较，判断第一目标函数值d1是否大于等于终止充电阈值参数I；当判定第一目标函数值d1大于等于终止充电阈值参数I时，所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息；当判定第一目标函数值d1小于终止充电阈值参数I时，则控制继续对当前充电桩上的电动汽车进行充电。作为一种改进的方案，所述当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息的步骤之前还包括下述步骤：预先在服务器与充电桩控制器之间建立通讯连接，并预先为在线的每一个充电桩分配一个ID；充电桩控制器实时向所述服务器发送当前充电桩的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息；服务器对接收到所述充放电状态信息进行识别，获取各个充电桩的包含充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息在内的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括闲置状态和放电工作状态；根据获取到的充电桩的ID和坐标信息，计算处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs；将计算得到的处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs发送给当前充电桩的控制器；其中，充电比rc＝nc-around/Naround，负载率r1＝P1-around/P1r-around，容量因数r1＝P1-around/P1r-around。作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：预先生成目标函数值计算模型d，以及预先设置常数a、b、c、负载率合理范围以及I的数值。作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：将获取到的远端主体发送的主体决策信息作为修正参数，对计算得到的第一目标函数值d1进行修正，生成第二目标函数值d2；将生成的所述第二目标函数值d2与预先设置的终止充电阈值参数I进行比对判断；判断该第一目标函数值d1和第二目标函数值d2是否均大于等于终止充电阈值参数I，是则执行所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息的步骤，否则结束。作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：当终止充电阈值参数I判断比较完成后，判断当前的充电桩的负载率是否在预先设置的负载率合理范围内；当判定当前的充电桩的负载率在预先设置的负载率合理范围内时，继续执行所述实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息的步骤；当判定当前的充电桩的负载率不在预先设置的负载率合理范围内时，对所述终止充电阈值参数I进行调低或调高的调整。本专利技术的另一目的在于提供一种电动汽车集群充电协同管理系统，所述系统包括：充电参数信息获取模块，用于当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，所述充电参数信息包括充电比、负载率以及容量因数；第一目标函数值计算模块，用于根据计算得到的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，计算第一目标函数值d1，其中，d1＝a*rc+b*r1+c*rs,a、b、c为预设常数；第一比对判断模块，用于将计算得到的第一目标函数值d1与预先设置的终止充电阈值参数I进行比较，判断第一目标函数值d1是否大于等于终止充电阈值参数I；中断充电请求处理模块，用于当判定第一目标函数值d1大于等于终止充电阈值参数I时，所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息；继续充电模块，用于当判定第一目标函数值d1小于终止充电阈值参数I时，则控制继续对当前充电桩上的电动汽车进行充电。作为一种改进的方案，所述系统还包括：第一预先设置模块，用于预先在服务器与充电桩控制器之间建立通讯连接，并预先为在线的每一个充电桩分配一个ID；充电桩充放电状态信息发送模块，用于实时向所述服务器发送当前充电桩的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息；充放电状态信息识别模块，用于对接收到所述充放电状态信息进行识别，获取各个充电桩的包含充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息在内的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括闲置状态和放电工作状态；充电参数信息计算模块，用于根据获取到的充电桩的ID和坐标信息，计算处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs；充电参数信息发送模块，用于将计算得到的处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs发送给当前充电桩的控制器；其中，充电比rc＝nc-around/Naround，负载率r1＝P1-around/P1r-around，容量因数r1＝P1-around/P1r-around。作为一种改进的方案，所述系统还包括：第二预先设置模块，用于预先生成目标函数值计算模型d，以及预先设置常数a、b、c、负载率合理范围以及I的数值。作为一种改进的方案，所述系统还包括：目标函数值修正模块，用于将获取到的远端主体发送的主体决策信息作为修正参数，对计算得到的第一目标函数值d1进行修正，生成第二目标函数值d2；第二比对判断模块，用于将生成的所述第二目标函数值d2与预先设置的终止充电阈值参数I进行比对判断；第三比对判断模块，用于判断该第一目标函数值d1和第二目标函数值d2是否均大于等于终止充电阈值参数I，是则执行所述充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，所述充电参数信息包括充电比、负载率以及容量因数；根据计算得到的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，计算第一目标函数值d1，其中，d1＝a*rc+b*r1+c*rs,a、b、c为预设常数；将计算得到的第一目标函数值d1与预先设置的终止充电阈值参数I进行比较，判断第一目标函数值d1是否大于等于终止充电阈值参数I；当判定第一目标函数值d1大于等于终止充电阈值参数I时，所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息；当判定第一目标函数值d1小于终止充电阈值参数I时，则控制继续对当前充电桩上的电动汽车进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，所述充电参数信息包括充电比、负载率以及容量因数；根据计算得到的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息，计算第一目标函数值d1，其中，d1＝a*rc+b*r1+c*rs,a、b、c为预设常数；将计算得到的第一目标函数值d1与预先设置的终止充电阈值参数I进行比较，判断第一目标函数值d1是否大于等于终止充电阈值参数I；当判定第一目标函数值d1大于等于终止充电阈值参数I时，所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息；当判定第一目标函数值d1小于终止充电阈值参数I时，则控制继续对当前充电桩上的电动汽车进行充电。2.根据权利要求1所述的电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述当充电桩控制器与服务器之间建立通讯连接时，实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息的步骤之前还包括下述步骤：预先在服务器与充电桩控制器之间建立通讯连接，并预先为在线的每一个充电桩分配一个ID；充电桩控制器实时向所述服务器发送当前充电桩的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息；服务器对接收到所述充放电状态信息进行识别，获取各个充电桩的包含充电桩的坐标信息、ID、充电桩的工作状态信息和充电功率信息在内的充放电状态信息，所述充放电状态信息包括闲置状态和放电工作状态；根据获取到的充电桩的ID和坐标信息，计算处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs；将计算得到的处于放电工作状态的充电桩在所述邻近区域内的充电桩的充电比rc、负载率r1以及容量因数rs发送给当前充电桩的控制器；其中，充电比负载率容量因数3.根据权利要求2所述的电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：预先生成目标函数值计算模型d，以及预先设置常数a、b、c、负载率合理范围以及I的数值。4.根据权利要求3所述的电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：将获取到的远端主体发送的主体决策信息作为修正参数，对计算得到的第一目标函数值d1进行修正，生成第二目标函数值d2；将生成的所述第二目标函数值d2与预先设置的终止充电阈值参数I进行比对判断；判断该第一目标函数值d1和第二目标函数值d2是否均大于等于终止充电阈值参数I，是则执行所述充电桩控制器向正在当前充电桩充电的电动汽车车主终端发送中断充电请求，并接收所述车主终端发送的中断充电的响应信息的步骤，否则结束。5.根据权利要求4所述的电动汽车集群充电协同管理方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：当终止充电阈值参数I判断比较完成后，判断当前的充电桩的负载率是否在预先设置的负载率合理范围内；当判定当前的充电桩的负载率在预先设置的负载率合理范围内时，继续执行所述实时获取所述服务器发送的当前充电桩的邻近区域所对应的充电桩的充电参数信息的步骤；当判定当前的充电桩的负载率不在预先设置的负载率合理范围内时，对所述终止充电阈值参数I进行调低或调高的调整。6.一种电动汽车集群充电协同管理系统，其特征在于，所述系统包括：充电参数信息获取模块，用于当充电桩控制器与服务器之间建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静利，李玉志，晋飞，杨文佳，刘晓亮，侯保刚，温国强，黄海丽，周玉，商秀娟，庄士成，张新伦，刑方方，曹春刚，陈鹏，张同军，孙炜春，王鹤飞，卢绍强，王磊，高竹青，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37