一种切边倒角机及其上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种切边倒角机及其上下料装置，属于管材加工处理技术领域。切边倒角机包括主轴单元与上下料系统，上下料系统包括储料斗及上下料单元，储料斗具有用于暴露工件筒口的出料口，主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于出料口处的工件大致沿旋转主轴的轴向布置；上下料单元包括在第一驱动装置的驱动下，将位于出料口处的工件沿轴向拉出并沿轴向推进工件夹头的取料头，及在第二驱动装置的驱动下，接收被推出工件夹头的工件的接料斗。取料头与接料斗在两个驱动装置的驱动下独立动作，可使上料动作与下料动作中部分工序可同时进行，有效地提高了其工件的上下料效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

A Cutting Chamfering Machine and Its Loading and Loading Device

The utility model relates to a trimming chamfering machine and its feeding and unloading device, belonging to the technical field of pipe processing and processing. The chamfering machine includes the spindle unit and the feeding and unloading system. The feeding and unloading system includes the storage hopper and the feeding and unloading unit. The storage hopper has an outlet for exposing the workpiece's cylinder mouth. The spindle unit includes a rotating spindle for driving the workpiece's chuck to rotate. The workpiece located at the outlet is roughly arranged along the axis of the rotating spindle. The feeding and unloading unit is driven by the first driving device. The workpiece located at the outlet is pulled out along the axis and pushed along the axis by the feeding head of the workpiece chuck, and driven by the second driving device, the feeding hopper of the workpiece pushed out of the workpiece chuck is received. The feeding head and hopper can operate independently under the driving of two driving devices, which can make part of the feeding action and the feeding action simultaneously, effectively improve the efficiency of the workpiece feeding and unloading, and can be widely used in refrigeration, automobile, aviation and other manufacturing fields.

【技术实现步骤摘要】
一种切边倒角机及其上下料装置
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种上下料装置及以该上下料装置构建的切边倒角机。
技术介绍
切边倒角机广泛应用于空调制冷行业、汽车行业、船舶行业、航空航天行业等领域，主要用于拉伸筒体翻边的切边和倒内外角。例如，对如图1所示的拉伸筒体01的端部012进行切边与倒内外角处理，通常采用如申请号为CN201721920695.0的专利申请所公开的数控切边倒角机进行处理，该数控切边倒角机包括如图2所示的切边倒角刀具2、用于夹持拉伸筒体01工件夹头及用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，切边倒角刀具2包括刀座0200、可拆卸地安装在该刀座0200上的刀柄020及可拆卸地安装在刀柄020上的切断刀片021与倒角刀片022。在工作过程中，旋转主轴驱动装夹在工件夹头上的拉伸筒体01绕轴线011转动，伺服进给单元驱动刀具02沿垂直于轴线011的方向进给，并使用切断刀片021对端部012进行切边处理，或组合沿轴线011方向与垂直于轴线011方向的进给，并使用倒角刀片022对端部011进行倒内外角处理。为了提高该切断倒角机的自动化程度，通常会在其上配置自动上下料系统，该自动上下料系统通常包括横向支撑导轨及可滑动地安装在该横向支撑导轨上的取料机械手，该取料机械手先从储料斗的出料口处抓取待加工工件并使其沿旋转主轴的轴向插入工件夹头中，并在完成对工件的切边倒角操作后，将工件从工件夹头上取下，在整个操作过程中，取料机械手依序完成工件的上料与下料动作，导致其上料与下料动作只能按序先后完成，上下料效率偏低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种工件上下料效率高的切边倒角机；本技术的另一目的是提供一种用于构建上述切边倒角机的上下料装置。为了实现上述主要目的，本技术提供的切边倒角机包括机架及安装在该机架上的主轴单元、切边倒角单元与上下料系统，上下料系统包括储料斗及上下料单元，储料斗具有用于暴露工件筒口的出料口，主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于出料口处的工件大致沿旋转主轴的轴向布置，上下料单元包括用于将位于出料口处的工件沿轴向拉出并沿轴向推进工件夹头的上料单元，及用于接收被推出工件夹头的工件的接料单元；上料单元包括用于沿轴向插入工件筒口以抓取该工件的取料头，及用于驱动取料头沿轴向与沿垂直于轴向的第一横向往复移动的第一驱动装置；接料单元包括接料斗及用于驱动接料斗沿垂直于轴向的第二横向往复移动的第二驱动装置；接料斗位于取料头下方。将上下料系统设置成在第一驱动装置与第二驱动装置的驱动下能独立动作的取料头与接料斗，以独立地进行上料操作与下料操作，并且具有前述结构的设置，可是上料操作与下料操作中的部分工序在空间位置不干涉而能同步进行，有效地提高了对工件的上下料效率。具体的方案为取料头包括径向尺寸大于工件筒口的内径的弹性体，第一驱动装置驱动弹性体沿轴向塞入所述工件筒口；弹性体的前端边缘处设有导入角。采用弹性体作为取料头，利用储料斗对工件的后端抵靠力，而实现将弹性体塞入工件筒口内，以实现对工件的抓取；且利用工件夹头的夹持力，而将弹性体抽离工件实现二者的分离；有效地简化取料头的结构。另一个具体的方案为第一驱动装置包括固定在机架上的支架，通过导轨滑块机构安装在支架上的滑座，驱动滑座沿第一横向往复移动的直线位移输出装置，通过导轨滑块机构安装在滑座上的取料杆，及驱动取料杆沿轴向往复移动的直线位移输出装置；取料头固设在取料杆的前端部上。优选的方案为接料单元包括固定在机架上的支架及固定在该支架上的下料斗；沿进料口指向出料口的方向，接料斗的底板朝下倾斜布置；接料斗包括自底板的两侧朝上弯折延伸的挡料侧翼板；沿工件被推出工件夹头的方向，位于上游侧的挡料侧翼板在进料口处的板部低于下游侧的挡料侧翼板；下料斗位于接料斗的下方，且二者在水平面上的投影始终具有重叠部。上游侧挡料侧翼板的进料口处的板部低而决定进料口高度，即下游侧挡料侧翼板将构成避免工件因工件夹头的卸料推力太大而从下游侧被推出的风险。另一个优选的方案为储料斗单元包括储料斗及设于储料斗的出料口端处的分料单元，储料斗包括朝下倾斜布置的底板及固设在底板两侧的挡料翼板；沿工件顺底板滚下的方向，分料单元依序包括分料板、挡料板及料斗槽，分料单元上设有用于驱动挡料板升降的驱动装置与用于驱动分料板升降的驱动装置；料斗槽的侧口构成其进料口，侧口邻接于底板的下端，临近取料头的端口构成出料口，另一端口为封闭端，封闭端构成工件的抵靠限位端；料斗槽为V型槽。再一个优选的方案为机架在工件夹头的下方设有收集切割余料的集料斗。有效地对切割余料进行收集。为了实现上述另一目的，本技术提供的上下料装置包括支架、上料单元与接料单元；上料单元包括可移动地安装在支架上的取料头，及驱动取料头相对支架沿第一轴向与第一横向往复移动的第一驱动装置，第一横向垂直于第一轴向；接料单元包括可移动地安装在支架上的接料斗，及用于驱动接料斗沿第二横向往复移动的第二驱动装置；第二横向垂直于第一轴向，接料斗位于取料头的下方。将上下料系统设置成在第一驱动装置与第二驱动装置的驱动下能独立动作的取料头与接料斗，以独立地进行上料操作与下料操作，并，且具有前述结构的设置，可是上料操作与下料操作中的部分工序在空间位置不干涉而能同步进行，有效地提高了对工件的上下料效率。具体的方案为取料头包括径向尺寸大于被取料工件的筒口内径的弹性体，第一驱动装置的弹性体沿第一轴向塞入前述筒口；第一驱动装置包括通过第一导轨滑块机构安装在支架上的滑座，驱动滑座沿第一横向往复移动的第一直线位移输出装置，通过第二导轨滑块机构安装在滑座上的取料杆，及驱动取料杆沿第一轴向往复移动的第二直线位移输出装置；弹性体的前端边缘处设有导入角，弹性体固设在取料杆的前端部上。采用弹性体作为取料头，利用储料斗对工件的后端抵靠力，而实现将弹性体塞入工件筒口内，以实现对工件的抓取；且利用工件夹头的夹持力，而将弹性体抽离工件实现二者的分离；有效地简化取料头的结构。更具体的方案为支架包括开口朝上的U型底座及固定支撑在U型底座的两侧端部上的安装板；第二驱动装置包括两根通过滑块可滑动地安装在安装板的下板面上的直线导轨，及位于两根直线导轨间且定子固定在安装板的下板面上的直线位移输出装置；该两根直线导轨沿第二横向布置，接料斗固设在两根直线导轨的前端部上，直线位移输出装置的动子与接料斗固定连接；第一导轨滑块机构包括固定在安装板的上板面上的滑块及两根沿第一横向布置的直线导轨，滑座固定在该两根直线导轨的前端部上，第一直线位移输出装置的定子固定在安装板上，动子通过连接件与滑座固定连接；第二导轨滑块机构的直线导轨沿第一轴向布置地固定在滑座上，滑块与取料杆固定连接；第二直线位移输出装置的定子通过连接件固定在滑座上，动子与第二导轨滑块机构的滑块固定连接。优选的方案为接料单元包括固定支架上的下料斗，沿进料口指向出料口的方向，接料斗的底板朝下倾斜布置；下料斗位于接料斗的下方，且二者在水平面上的投影始终具有重叠部。附图说明图1为现有一种拉伸筒体的结构示意图；图2为现有一种切边倒角刀具的结构示意图；图3为本技术切边倒角机实施例的立体图；图4为图3中A局部放大图；图5为本技术切边倒角机实施例中上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切边倒角机，包括机架及安装所述机架上的主轴单元、切边倒角单元与上下料系统，所述上下料系统包括储料斗单元及上下料单元，所述储料斗单元具有用于暴露工件筒口的出料口，所述主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于所述出料口处的工件大致沿所述旋转主轴的轴向布置，其特征在于：所述上下料单元包括用于将位于所述出料口处的工件沿所述轴向拉出并沿所述轴向推进所述工件夹头的上料单元，及用于接收被推出所述工件夹头的工件的接料单元；所述上料单元包括用于沿所述轴向插入所述工件筒口以抓取该工件的取料头，及用于驱动所述取料头沿所述轴向与沿垂直于所述轴向的第一横向往复移动的第一驱动装置；所述接料单元包括接料斗及用于驱动所述接料斗沿垂直于所述轴向的第二横向往复移动的第二驱动装置，所述接料斗位于所述取料头下方。

【技术特征摘要】
1.一种切边倒角机，包括机架及安装所述机架上的主轴单元、切边倒角单元与上下料系统，所述上下料系统包括储料斗单元及上下料单元，所述储料斗单元具有用于暴露工件筒口的出料口，所述主轴单元包括用于驱动工件夹头旋转的旋转主轴，位于所述出料口处的工件大致沿所述旋转主轴的轴向布置，其特征在于：所述上下料单元包括用于将位于所述出料口处的工件沿所述轴向拉出并沿所述轴向推进所述工件夹头的上料单元，及用于接收被推出所述工件夹头的工件的接料单元；所述上料单元包括用于沿所述轴向插入所述工件筒口以抓取该工件的取料头，及用于驱动所述取料头沿所述轴向与沿垂直于所述轴向的第一横向往复移动的第一驱动装置；所述接料单元包括接料斗及用于驱动所述接料斗沿垂直于所述轴向的第二横向往复移动的第二驱动装置，所述接料斗位于所述取料头下方。2.根据权利要求1所述的切边倒角机，其特征在于：所述取料头包括径向尺寸大于所述工件筒口的内径的弹性体，所述第一驱动装置驱动所述弹性体沿所述轴向塞入所述工件筒口；所述弹性体的前端边缘处设有导入角。3.根据权利要求1所述的切边倒角机，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定在所述机架上的支架，通过导轨滑块机构安装在所述支架上的滑座，驱动所述滑座沿所述第一横向往复移动的直线位移输出装置，通过导轨滑块机构安装在所述滑座上的取料杆，及驱动所述取料杆沿所述轴向往复移动的直线位移输出装置；所述取料头固设在所述取料杆的前端部上。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的切边倒角机，其特征在于：所述接料单元包括固定在所述机架上的支架及固定在该支架上的下料斗；沿进料口指向出料口的方向，所述接料斗的底板朝下倾斜布置；所述接料斗包括自所述底板的两侧朝上弯折延伸的挡料侧翼板；沿所述工件被推出所述工件夹头的方向，位于上游侧的挡料侧翼板在所述进料口处的板部低于下游侧的挡料侧翼板；所述下料斗位于所述接料斗的下方，且二者在水平面上的投影始终具有重叠部。5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的切边倒角机，其特征在于：所述储料斗单元包括储料斗及设于所述储料斗的出料口端处的分料单元，所述储料斗包括朝下倾斜布置的底板及固设在所述底板两侧的挡料翼板；沿工件顺所述底板滚下的方向，所述分料单元依序包括分料板、挡料板及料斗槽，所述分料单元上设有用于驱动所述挡料板升降的驱动装置与用于驱动所述分料板升降的驱动装置；所述料斗槽的侧口构成其进料口，所述侧口邻接于所述底板的下端，临近所述取料头的端口构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖如福，李良有，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33