一种伺服驱动电机自动生产加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种伺服驱动电机自动生产加工设备，包括底板，底板的上端中部安装有执行作业装置，底板上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置。本发明专利技术可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放。

A Servo-driven Motor Automatic Production and Processing Equipment

The invention relates to an automatic production and processing equipment for servo drive motor, which comprises a bottom plate, an executing operation device is installed in the middle of the upper end of the bottom plate, and a supporting and fixing device is arranged uniformly along the circumferential direction of the bottom plate. The invention can solve the problems existing in the production and processing of the existing rotor stamping sheet, which need to be manually grinded with the existing equipment, and need to be fixed with the fixed tools. The manual grinding of the rotor stamping sheet is not complete, which affects the service life of the rotor stamping sheet, and takes a long time. The manual fixing of the rotor stamping sheet with the existing tools is unstable and has different rules. Lattice rotor stamping needs manual adjustment, which is complicated to operate, and the existing fixing equipment can not fix multiple rotor stamping at the same time, so it needs to take and release electronic stamping frequently.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动电机自动生产加工设备
本专利技术涉及伺服驱动电机生产设备领域，具体的说是一种伺服驱动电机自动生产加工设备。
技术介绍
伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大的特点，这类电机被称为伺服驱动电机，转子冲片是制作伺服电机的主要零件之一，转子冲片在生产过程中需要进行打磨，但是现有转子冲片在打磨的过程中需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种伺服驱动电机自动生产加工设备，可以解决现有转子冲片在生产加工过程中存在的需要人工借助现有设备对转子冲片进行打磨，需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工打磨转子冲片不彻底，影响转子冲片的使用寿命，且耗费时间长，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片自动化固定打磨的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种伺服驱动电机自动生产加工设备，包括底板，底板的上端中部安装有执行作业装置，底板上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置，支撑固定装置对转子冲片起到了固定支撑的作用，执行作业装置可以对转子冲片进行打磨作业，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述支撑固定装置包括安装在底板上的支撑立板，支撑立板上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构，支撑立板的侧壁上安装有支撑安装架，支撑安装架呈L型结构，支撑安装架的下端安装在底板上，支撑安装架的内壁上安装有升降电动滑块，升降电动滑块上安装有支撑推动气缸，支撑推动气缸的顶端通过法兰安装在支撑推动块上，所述固定调节机构包括通过固定伸缩杆安装在支撑立板侧壁上的固定支撑架，固定支撑架呈L型结构，且位于固定支撑架与固定支撑立板之间的固定伸缩杆上套设有固定复位弹簧，固定支撑架位于支撑调节槽内，固定支撑架上安装有固定立板，固定立板的侧壁上安装有固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定作业架上，固定作业架的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架，固定执行架呈倒T型结构，固定执行架的上端安装有固定驱动架，固定驱动架位于支撑调节槽内，固定驱动架与固定作业架之间安装有两个驱动复位弹簧，两个驱动复位弹簧对称位于固定执行架的两侧，所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊，所述固定驱动架从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架抵靠在支撑调节辊的外壁上，所述支撑立板的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆，支撑限位杆位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架上，且支撑限位杆上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板的侧壁上安装有支撑限位气缸，支撑限位气缸的数量为二，且支撑限位气缸位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸的顶端通过法兰安装在支撑固定杆上，支撑固定杆与支撑限位槽之间相互配合运动。通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而带动支撑推动块进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块在运动的过程中控制固定支撑架在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，提高了工作的效率。所述执行作业装置包括通过电机座安装在底板上的执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行旋转辊，执行旋转辊为空心结构，且执行旋转辊上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的下端相连，执行丝杠的上端通过轴承安装在执行旋转辊的内壁上，执行丝杠上设置有执行移动块，执行移动块呈圆柱型结构，执行移动块上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿，执行滑竿与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿上安装有执行环形框，执行环形框分为周向打磨腔与纵向打磨腔，周向打磨腔上设置有周向进给口，周向打磨腔内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构，纵向打磨腔上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构，所述周向打磨机构包括通过周向伸缩杆安装在周向打磨腔内壁上的周向调节板，位于周向调节板与周向打磨腔之间的周向伸缩杆上套设有周向复位弹簧，周向调节板的侧壁上安装有周向打磨架，周向打磨腔的内壁上通过电机座安装有周向驱动电机，周向驱动电机的输出轴上安装有周向旋转块，周向旋转块为凸轮结构，且周向旋转块的外壁抵靠在周向调节板上。所述周向打磨架位于周向进给口内，且周向打磨架位于周向进给口外侧的一端为U型结构，周向打磨架为从内向外倾斜结构，周向打磨架的内壁上均匀设置有软丝刷。所述纵向打磨机构包括安装在纵向打磨腔内壁上的纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的顶端通过法兰安装在纵向移动架上，纵向移动架上通过纵向伸缩杆安装有纵向执行架，纵向执行架的下端通过电机座安装有振动电机，纵向执行架呈Z字型结构，且纵向执行架位于纵向进给槽内，纵向执行架上安装有纵向打磨板；所述纵向打磨板的外壁上均匀设置有软丝刷。通过执行作业电机控制执行旋转辊进行转动调节，执行旋转电机工作通过执行移动块控制执行环形框进行高度调节作业，根据转子冲片的规格，周向打磨机构上的周向驱动电机控制周向旋转块进行转动作业，周向旋转块与周向复位弹簧之间相互配合作业使周向打磨架对转子冲片进行包裹作业，执行作业电机控制周向打磨架进行旋转运动，周向打磨架在转动的过程中可以对转子冲片的外壁进行打磨处理，执行旋转电机带动纵向打磨腔运动到合适的高度，纵向打磨机构上的纵向伸缩气缸控制纵向移动架移动到合适的位置使纵向打磨板上的软毛刷能够对转子冲片内径的空隙进行合适作业的位置，纵向伸缩杆对纵向执行架起到了限位与支撑的作用，振动电机工作通过纵向执行架控制纵向打磨板进行上下快速振动作业，从而通过软毛刷对转子冲片内径的空隙进行打磨作业，可以对加工后的转子冲片进行全面的打磨处理，提高了转子冲片的质量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时首先通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动电机自动生产加工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有执行作业装置(3)，底板(1)上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置(4)；所述支撑固定装置(4)包括安装在底板(1)上的支撑立板(41)，支撑立板(41)上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构(42)，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑安装架(43)，支撑安装架(43)呈L型结构，支撑安装架(43)的下端安装在底板(1)上，支撑安装架(43)的内壁上安装有升降电动滑块(44)，升降电动滑块(44)上安装有支撑推动气缸(45)，支撑推动气缸(45)的顶端通过法兰安装在支撑推动块(46)上；所述执行作业装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的执行作业电机(31)，执行作业电机(31)的输出轴上安装有执行旋转辊(32)，执行旋转辊(32)为空心结构，且执行旋转辊(32)上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊(32)的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机(33)，执行旋转电机(33)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(34)的下端相连，执行丝杠(34)的上端通过轴承安装在执行旋转辊(32)的内壁上，执行丝杠(34)上设置有执行移动块(35)，执行移动块(35)呈圆柱型结构，执行移动块(35)上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿(36)，执行滑竿(36)与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿(36)通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿(36)上安装有执行环形框(37)，执行环形框(37)分为周向打磨腔(38)与纵向打磨腔(39)，周向打磨腔(38)上设置有周向进给口，周向打磨腔(38)内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构(5)，纵向打磨腔(39)上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动电机自动生产加工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有执行作业装置(3)，底板(1)上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置(4)；所述支撑固定装置(4)包括安装在底板(1)上的支撑立板(41)，支撑立板(41)上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构(42)，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑安装架(43)，支撑安装架(43)呈L型结构，支撑安装架(43)的下端安装在底板(1)上，支撑安装架(43)的内壁上安装有升降电动滑块(44)，升降电动滑块(44)上安装有支撑推动气缸(45)，支撑推动气缸(45)的顶端通过法兰安装在支撑推动块(46)上；所述执行作业装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的执行作业电机(31)，执行作业电机(31)的输出轴上安装有执行旋转辊(32)，执行旋转辊(32)为空心结构，且执行旋转辊(32)上沿其周向方向均匀设置有执行升降槽，执行旋转辊(32)的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机(33)，执行旋转电机(33)的输出轴上通过联轴器与执行丝杠(34)的下端相连，执行丝杠(34)的上端通过轴承安装在执行旋转辊(32)的内壁上，执行丝杠(34)上设置有执行移动块(35)，执行移动块(35)呈圆柱型结构，执行移动块(35)上沿其周向方向均匀设置有执行滑竿(36)，执行滑竿(36)与执行升降槽之间一一对应，且执行滑竿(36)通过滑动配合方式与执行升降槽相连，执行滑竿(36)上安装有执行环形框(37)，执行环形框(37)分为周向打磨腔(38)与纵向打磨腔(39)，周向打磨腔(38)上设置有周向进给口，周向打磨腔(38)内沿其周向方向均匀的设置有周向打磨机构(5)，纵向打磨腔(39)上沿其周向方向均匀的设置有纵向进给槽，纵向进给槽内设置有纵向打磨机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动电机自动生产加工设备，其特征在于：所述固定调节机构(42)包括通过固定伸缩杆(421)安装在支撑立板(41)侧壁上的固定支撑架(422)，固定支撑架(422)呈L型结构，且位于固定支撑架(422)与固定支撑立板(41)之间的固定伸缩杆(421)上套设有固定复位弹簧(423)，固定支撑架(422)位于支撑调节槽内，固定支撑架(422)上安装有固定立板(424)，固定立板(424)的侧壁上安装有固定伸缩气缸(425)，固定伸缩气缸(425)的顶端通过法兰安装在固定作业架(426)上，固定作业架(426)的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架(426)上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架(427)，固定执行架(427)呈倒T型结构，固定执行架(427)的上端安装有固定驱动架(428)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庆国，
申请(专利权)人：叶庆国，
类型：发明
国别省市：安徽,34