工业机器人单边焊枪结构制造技术

本发明专利技术提供了工业机器人单边焊枪结构，属于焊接设备领域，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关的轴线与所述被动电极的轴线平行设置，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。本发明专利技术主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便。

Structure of Single Side Welding Torch for Industrial Robot

The invention provides a structure of one-sided welding torch for industrial robot, which belongs to the field of welding equipment, including a fixing frame. The fixing frame is provided with movable active and passive electrodes. The active and passive electrodes move independently of each other. The lower end of the passive electrodes is provided with an induction switch. The axis of the induction switch is parallel to the axis of the passive electrodes. The active electrode is electrically connected with the positive electrode of the transformer by a cable, and the passive electrode is electrically connected with the negative electrode of the transformer by a cable. The active electrode and the passive motor of the invention can move independently, meet the welding requirements of complex solder joint positions, have high flexibility and convenient movement.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人单边焊枪结构
本专利技术属于焊接设备领域，涉及工业机器人单边焊枪结构。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升，而焊接工艺在众多生产工艺中占比最大，通过焊接，可以将不同形状、不同材料的零件组合起来，从而满足机械产品形状、性能、生产成本等目标的需要。在汽车白车身组件中“四门两盖”是重要的外表面开启件，焊接精度要求高,装配后要与周围零件如中立柱，翼子板等保持均匀的配合间隙及良好的平整度。因此焊接此类零件时不仅要保证外表面不受损伤，还必须尽量减小焊钳对零件的冲击以防零件变形，这样才能达到良好的互换性。对于这种表面零件压合后的补焊，需要使用单边点焊技术进行焊接，焊接时内板需要保持强度，外板需要保持美观，所以既要在内层板上形成焊点，又要保证外侧外板的平整，无变形无焊痕，现有的单边焊设备大多为傀儡焊，主被动电极分开设置且位置固定，只适用于特定工件，无法满足以上要求。
技术实现思路
本专利技术要针对现有技术存在的问题，提供一种工业机器人单边焊枪结构，主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便，被动电极压力可调，适用于多种薄型板，避免将工件挤压变形。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：工业机器人单边焊枪结构，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关与所述被动电极工作端的设置方向一致，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。进一步的，所述被动电极为铜编织带。进一步的，所述感应开关的最大感应距离点到待焊接工件的距离大于所述被动电极的触点到待焊接工件的距离，所述感应开关的数量为两个且相对所述被动电极对称设置。进一步的，所述固定架上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴通过连接块与所述被动电极连接，所述驱动缸由电磁阀控制。进一步的，所述驱动缸为平板气缸，所述驱动缸出力轴的两侧对称设有导向柱，所述导向柱的下端与所述连接块的上端固定连接。进一步的，所述主动电极由驱动组件驱动实现相对所述固定架的上下移动，所述驱动组件包括驱动电机、主动带轮、被动带轮、丝杠和主轴，所述驱动电机通过带轮箱体与所述固定架固定连接，所述主动带轮和被动带轮均设在所述带轮箱体的内部，所述驱动电机通过同步带驱动所述主动带轮和被动带轮转动，所述主动带轮与所述驱动电机的出力轴同轴设置，所述丝杠与所述被动带轮同轴设置，所述主轴同轴套设在所述丝杠的外圈且二者螺纹连接，所述主轴远离所述被动带轮的一端与所述主动电极固定连接，所述主轴相对所述固定架上下移动。进一步的，所述主轴与所述主动电极之间设有连接焊臂，所述连接焊臂上设有导向杆，所述导向杆向所述主轴方向延伸，所述导向杆的轴线与所述主轴的轴线平行设置，所述导向杆与所述固定架上下滑动连接。进一步的，所述驱动电机为伺服电机。进一步的，所述固定架由钢板组装而成，所述固定架的上端设有连接法兰，所述主动电极和被动电极均竖直设置且二者的轴线平行设置。进一步的，所述固定架通过连接法兰固锁在工业机器人上。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。1、本专利技术主动电极和被动电极均设置在固定架，并由驱动电机和驱动缸分别控制，驱动缸由电磁阀控制，由此可以实现焊接行程和压力的精确控制，驱动缸控制压力，驱动电机控制焊接行程，减小对工件的冲击，被动电极采用铜编织带，既贴紧工件面保证导通又可避免留下压痕，同时避免因接触不良产生打火现象；2、固定架通过连接法兰与工业机器人固定，可满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，并且取消了传统意义上焊钳的焊臂，大大降低了机器人的负载率，节省了大型机器人的采购成本，也节约了能耗；3、设置导向杆，一是增加主轴钢性，避免产生滑枪或偏移，二是防止连接焊臂转动，避免焊点错位。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是单边焊焊核的示意图；图2是本专利技术工业机器人单边焊枪结构的工作原理图；图3是本专利技术工业机器人单边焊枪结构左视的结构示意图；图4是本专利技术工业机器人单边焊枪结构右视的结构示意图；图5是本专利技术驱动组件的结构示意图。附图标记：1-固定架；11-连接法兰；2-主动电极；21-驱动电机；22-带轮箱体；23-主动带轮；24-被动带轮；25-丝杠；26-主轴；261-耐磨环；27-连接焊臂；3-被动电极；31-驱动缸；311-电磁阀；312-导向柱；32-连接块；33-电缆；4-感应开关；5-导向杆；6-变压器；7-工件外板；8-工件内板；9-熔核。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图3、图4和图5所示，本专利技术为工业机器人单边焊枪结构，包括固定架1，固定架1上设有可上下移动的主动电极2和被动电极3，主动电极2和被动电极3相互独立运动，被动电极3下端设有感应开关4，感应开关4的轴线与被动电极3工作端的设置方向一致，都朝下设置，感应开关4的轴线与被动电极3的轴线夹角为0～30度可调，保证被动电极3与工件接触的时候，感应开关4可准确的感应并发出信号，轴线主动电极2通过电缆与变压器6的正极电连接，被动电极3通过电缆33与变压器6的负极电连接；更优选地，被动电极3为铜编织带，在不影响焊接质量的前提下可以更好的保护工件外表面。优选地，感应开关4的最大感应距离点到待焊接工件的距离大于被动电极3的触点到待焊接工件的距离，保证被动电极3先与待焊接工件接触，感应开关4动作出发信号，通过PLC控制中心对主动电极2进行驱动，感应开关4的数量为两个且相对被动电极3对称设置，针对不同的焊接工况进行设定，在实际焊接的过程中，有时候被动电极3的单侧设有待焊接的工件，因此只有一边有感应信号，两侧均设置感应开关4，可适用于不同情况下的感应情况，扩大使用范围。优选地，固定架1上设有驱动缸31，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关与所述被动电极工作端的设置方向一致，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。

【技术特征摘要】
1.工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关与所述被动电极工作端的设置方向一致，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述被动电极为铜编织带。3.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述感应开关的最大感应距离点到待焊接工件的距离大于所述被动电极的触点到待焊接工件的距离，所述感应开关的数量为两个且相对所述被动电极对称设置。4.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述固定架上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴通过连接块与所述被动电极连接，所述驱动缸由电磁阀控制。5.根据权利要求4所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述驱动缸为平板气缸，所述驱动缸出力轴的两侧对称设有导向柱，所述导向柱的下端与所述连接块的上端固定连接。6.根据权利要求1所述的工业机器人单边焊枪结构，其特征在于：所述主动电极由驱动组件驱动实现相对所述固定架的上下移动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春飞，李吉宸，刘腊腊，赵中秋，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12