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本发明提供了工业机器人单边焊枪结构，属于焊接设备领域，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关的轴线与所述被动电极的轴线平行设置，所述主动电极...
该专利属于天津七所高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津七所高科技有限公司授权不得商用。

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