铺粉质量检测方法、设备、可读存储介质及三维物体制造方法技术

本申请涉及一种铺铺粉质量检测方法、设备、可读存储介质及三维物体制造方法，其中铺粉质量检测方法包括：当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域；当当前层截面扫描完成时，铺粉装置在该层截面上进行铺粉以实现下一层铺粉；检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹，当存在则判定下一层缺粉，本发明专利技术可在激光扫描痕迹分辨率允许的条件下，对最小单元区域进行分析判断，大大的缩短了分析判断的处理时间，即提高了工作效率；且本发明专利技术的铺粉质量检测方法检测更准确。

Method of Powder Laying Quality Detection, Equipment, Readable Storage Media and Three-dimensional Object Manufacturing

This application relates to a method for detecting the quality of powder laying, equipment, readable storage media and three-dimensional object manufacturing. The method includes scanning the solid part of the part to be printed in the current layer cross section when receiving the powder laying quality detection instruction, and the smallest unit area located in the sintering area of the current layer far from the edge of the starting end of the next layer powder laying. When the scanning of the current layer cross section is completed, the powder laying device carries out powder laying on the layer cross section to achieve the next layer of powder laying; detects whether there is a laser scanning trace in the minimum unit area, and determines the next layer of powder deficiency when there is. The method can analyze and judge the minimum unit area under the condition that the resolution of the laser scanning trace is allowed, thus greatly shortening the processing time of analysis and judgment. The method improves the working efficiency, and the detection method of the powder spreading quality of the invention is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
铺粉质量检测方法、设备、可读存储介质及三维物体制造方法
本申请涉及增材制造
，特别是涉及一种铺铺粉质量检测方法、设备、可读存储介质及三维物体制造方法。
技术介绍
增材制造技术是一项具有数字化制造、高度柔性和适应性、直接CAD模型驱动、快速、材料类型丰富多样等鲜明特点的先进制造技术，由于其不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，因此应用范围非常广。选择性激光烧结（SelectiveLaserSintering，简称SLS）和选择性激光熔融（SelectiveLaserMelting，简称SLM）是近年来发展最为迅速的增材制造技术。在上述技术中，送粉装置提供一定量的粉料给铺粉装置，每层粉料量的需求非常难以计算，其送粉装置每层输送的粉料量直接影响铺粉装置的铺粉质量，而铺粉质量又是成型零件成型质量的一个重要决定因素。现有技术中，一般通过对铺粉前后拍摄的图片进行分析处理，或者对整个扫描烧结区域进行分析判断，该方法需对整个烧结区域进行分析处理，由于烧结区域范围比较大，其图片处理和分析处理的时间比较长，尤其对于大型设备而言这种等待处理的时间会更加明显，从而严重影响了设备的生产效率；而且由于快速成型设备成型零件的多样性，其每一层成型零件扫描截面的形状、面积都不一样，没有固定的判断条件去检测铺粉质量，其铺粉质量检测的准确性难以控制。另外，现有技术的上述方法，对于当前层成型零件扫描截面面积为零的情况下，无法判断此时铺粉前后的粉面质量，因为不管对下一层送粉的粉量不足或足够，铺粉前后所拍摄的两张图片均仅为一样的粉面（没有任何激光扫描痕迹），因此，现有技术的方法针对当前层成型零件扫描截面面积为零的情况无法正确判断此次送粉是否缺粉，即不能很好地保证每一层的铺粉质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种工作效率高，且检测更准确的铺粉质量检测方法、设备、可读存储介质及三维物体制造方法。为实现上述目的，本申请提供了一种铺粉质量检测方法，包括以下步骤：当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域；当当前层截面扫描完成时，铺粉装置在该层截面上进行铺粉以实现下一层铺粉；检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹，当存在则判定下一层缺粉。作为本专利技术的进一步优选方案，所述最小单元区域为长方形，且以铺粉方向为长度方向。作为本专利技术的进一步优选方案，所述最小单元区域的长度等于激光扫描痕迹检测的最小采集分辨率，所述最小单元区域的宽度等于烧结区域中垂直于铺粉方向的边长的距离。作为本专利技术的进一步优选方案，所述最小单元区域的中心线或至少一边长与当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘相重合。作为本专利技术的进一步优选方案，所述检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹具体包括：通过图像采集模块对最小单元区域内铺好的粉面进行图像采集，并将该图像发送给图像分析模块；图像分析模块接收图像采集模块发送的图像，并根据该图像信息判断该最小单元区域内是否存在激光扫描痕迹。本专利技术还提供了一种铺粉质量检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述方法的步骤。本专利技术还提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，存储的计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述铺粉质量检测方法的步骤。本专利技术还提供了一种三维物体制造方法，根据待扫描制件各层的截面面积判断是否发送铺粉质量检测指令，以执行上述任一项所述铺粉质量检测方法的步骤。作为本专利技术的进一步优选方案，当当前层的截面面积相对于上一层的截面面积呈突变时，发送铺粉质量检测指令，以执行上述任一项所述铺粉质量检测方法的步骤。作为本专利技术的进一步优选方案，当各层的截面面积相同时，每隔预设层发送一次铺粉质量检测指令，以执行上述任一项所述铺粉质量检测方法的步骤。本专利技术的铺粉质量检测方法，通过包括：当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域；当当前层截面扫描完成时，铺粉装置在该层截面上进行铺粉以实现下一层铺粉；检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹，当存在则判定下一层缺粉，使得本专利技术可在激光扫描痕迹分辨率允许的条件下，对最小单元区域进行分析判断，大大的缩短了分析判断的处理时间，即提高了工作效率；且本专利技术是通过对最小单元区域里激光扫描痕迹的检测，其检测零件每层截面形状面积统一，铺粉质量判断条件单一，且激光扫描痕迹特性明显，进行缺粉判断的可靠性高；另外，本专利技术解决了现有技术针对当前层成型零件扫描截面面积为零的情况无法正确判断此次送粉是否缺粉的弊端，因此，本专利技术的铺粉质量检测方法检测更准确。本专利技术的铺粉质量检测设备、可读存储介质，通过包括上述任一项所述的铺粉质量检测方法，使得本专利技术可在激光扫描痕迹分辨率允许的条件下，对最小单元区域进行分析判断，大大的缩短了分析判断的处理时间，即提高了工作效率；且本专利技术是通过对最小单元区域里激光扫描痕迹的检测，其检测零件每层截面形状面积统一，铺粉质量判断条件单一，且激光扫描痕迹特性明显，进行缺粉判断的可靠性高；另外，本专利技术解决了现有技术针对当前层成型零件扫描截面面积为零的情况无法正确判断此次送粉是否缺粉的弊端，因此，本专利技术检测更准确。本专利技术的三维物体制造方法，通过根据待扫描制件各层的截面面积判断是否发送铺粉质量检测指令，以执行上述任一项所述铺粉质量检测方法的步骤，使得本专利技术在保证铺粉质量的同时，由于根据待扫描制件各层的截面面积判断是否进行铺粉质量检测，而不是每一层均检测，这样便可进一步提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一实施例中铺粉质量检测方法的方法流程图；图2为一实施例中三维物体制造方法的工作状态图一；图3为一实施例中三维物体制造方法的工作状态图二；图4为另一实施例中三维物体制造方法的工作状态图；图5为一实施例中某一层截面的烧结状态示意图。图5中：A7、最小单元区域，A8、烧结区域。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1、图5所示，本申请提供的铺粉质量检测方法，包括以下步骤：步骤S1、当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域A8的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域A7；可以理解的是，该步骤S1中，当前层截面中待打印制件的实心部分是现有技术中必须要扫描的，本实施例的该步骤S1相比于现有技术，多扫描了最小单元区域A7，以通过后续步骤对该最小单元区域A7的检测判断是否缺粉，即该最小单元区域A7实际是为缺粉判断设计的扫描区域。具体地，该步骤S1中当前层截面中待打印制件的实心部分以及最小单元区域A7的扫描次序不做限制，两者可以同时扫描，也可以进行先后扫描，扫描顺序不做限制，且对于两者的扫描方式也不做具体限制，其可以采用现有技术的任一扫描方式，如平行扫描等。该步骤S1中，通过选取位于当前层烧结区域A8的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺粉质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域；当当前层截面扫描完成时，铺粉装置在该层截面上进行铺粉以实现下一层铺粉；检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹，当存在则判定下一层缺粉。

【技术特征摘要】
1.一种铺粉质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到铺粉质量检测指令时，扫描当前层截面中待打印制件的实心部分，以及位于当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘外的最小单元区域；当当前层截面扫描完成时，铺粉装置在该层截面上进行铺粉以实现下一层铺粉；检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹，当存在则判定下一层缺粉。2.根据权利要求1所述的铺粉质量检测方法，其特征在于，所述最小单元区域为长方形，且以铺粉方向为长度方向。3.根据权利要求2所述的铺粉质量检测方法，其特征在于，所述最小单元区域的长度等于激光扫描痕迹检测的最小采集分辨单元，所述最小单元区域的宽度等于烧结区域中垂直于铺粉方向的边长的距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的铺粉质量检测方法，其特征在于，所述最小单元区域的中心线或至少一边长与当前层烧结区域的远离下一层铺粉起始端的边缘相重合。5.根据权利要求4所述的铺粉质量检测方法，其特征在于，所述检测最小单元区域是否存在激光扫描痕迹具体包括：通过图像采集模块对最小单元区域内铺好的粉面进行图像采集，并将该图像发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小曙，刘鹏，赵太传，邝晓聪，
申请(专利权)人：湖南华曙高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43