一种全自动智能点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能点胶机，包括：所述机械臂、下方通过轴承与点胶臂、活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接。根据本发明专利技术，结构简单、占用空间小，在维修和安装上都很便捷，而且在点胶泵内置有温度控制器可以使喷射而出的胶水粘度最佳，在喷头出设有球座结构，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点，从而就避免了无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废，大大提升了喷嘴的寿命。

A fully automatic intelligent dispensing machine

The invention discloses a fully automatic intelligent dispensing machine, which comprises: the mechanical arm and the lower part are connected with the dispensing arm and movable through bearings; the bottom of the mechanical arm is provided with a support platform, the upper part of the support platform is welded with the rotary support seat, the upper part of the rotary support seat is welded with the lower axle column, the middle part of the lower axle column is fixed with the hydraulic cylinder through bolts, and the left side of the hydraulic cylinder is connected. The alloy interface is fixedly connected with the hydraulic tubing, and the upper part of the hydraulic cylinder is welded with the hydraulic lifting column. According to the invention, the structure is simple, the occupying space is small, the maintenance and installation are very convenient, and the temperature controller is built in the dispensing pump to make the glue produced by the injection viscous best, the spray head has a ball seat structure, when the ball comes back, because of the acceleration force, the glue flow is disconnected, so that it sprays out from the dropping needle nozzle and forms glue spots on the board, thus avoiding. No scrap due to the bending of the base plate and the damage of the needle nozzle greatly improves the life of the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能点胶机
本专利技术涉及点胶
，特别涉及一种全自动智能点胶机。
技术介绍
点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。但是现在市场的点胶机都有以下的几种问题：其一，体积大，难以安装与维护；其二，在三维点胶方面一直存在很大问题；其三在喷射出来的胶水粘度一般，容易造成针嘴的损害或者报废。有鉴于此，实有必要开发一种全自动智能点胶机，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种全自动智能点胶机，结构简单、占用空间小，在维修和安装上都很便捷，而且在点胶泵内置有温度控制器可以使喷射而出的胶水粘度最佳，在喷头出设有球座结构，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点，从而就避免了无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废，大大提升了喷嘴的寿命，为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种全自动智能点胶机，包括：所述机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱(9)焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接，所述液压升降柱上方设置有上轴柱，所述上轴柱内部通过螺栓与电机固定连接，所述上轴柱右侧通过轴承与上横臂活动连接，所述上横臂中间设置有旋转平台(，所述上横臂下方通过轴承与下横臂活动连接，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述点胶臂底部通过螺栓与滴胶针管活动连接，所述滴胶针管上方与滴胶泵焊接，所述滴胶泵上方与胶仓管道连接，所述胶仓右侧设置有空气泵，所述胶仓上方设置有位移定位器，所述位移定位器上方通过导线与导向杆电性连接，所述点胶臂右侧与红外扫描仪焊接。优选的，：所述电机为伺服电机，且所述电机内部设置有驱动器。优选的，所述回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座内部设置有密封圈。优选的，所述红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪内部设置有定位探头。优选的，所述滴胶泵为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵内部设置有温度控制器。优选的，所述的滴胶针管部分安装有球座装置。优选的，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接的轴承为旋转轴承。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：结构简单、占用空间小，在维修和安装上都很便捷，而且在点胶泵内置有温度控制器可以使喷射而出的胶水粘度最佳，在喷头出设有球座结构，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点，从而就避免了无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废，大大提升了喷嘴的寿命。附图说明图1为根据本专利技术所述的全自动智能点胶机的平面结构示意图；图2为根据本专利技术所述的全自动智能点胶机点胶臂平面示意图，图中所处的位置为工作位。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图2，一种全自动智能点胶机包括：所述机械臂1下方通过轴承与点胶臂2活动连接，所述机械臂1底部设置有支撑台12，所述支撑台12上方与回转支撑座11焊接，所述回转支撑座11上方与下轴柱9焊接，所述下轴柱9中间通过螺栓与液压缸10固定连接，所述液压缸10左侧通过合金接口与液压油管13固定连接，所述液压缸10上方与液压升降柱8焊接，所述液压升降柱8上方设置有上轴柱6，所述上轴柱6内部通过螺栓与电机7固定连接，所述上轴柱6右侧通过轴承与上横臂4活动连接，所述上横臂4中间设置有旋转平台5，所述上横臂4下方通过轴承与下横臂3活动连接，所述下横臂3下方通过旋转轴承与点胶臂2活动连接，可以实现点胶臂不仅仅在于直线位移的移动点胶，可以使方位进行点胶；所述点胶臂2底部通过螺栓与滴胶针管206活动连接，所述滴胶针管206上方与滴胶泵207焊接，所述滴胶泵207上方与胶仓203管道连接，所述胶仓203右侧设置有空气泵204，所述胶仓204上方设置有位移定位器202，所述位移定位器202上方通过导线与导向杆201电性连接，所述点胶臂2右侧与红外扫描仪205焊接。所述电机7为伺服电机，且所述电机7内部设置有驱动器。所述回转支撑座11为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座11内部设置有密封圈。根据图2，所述点胶臂2底部通过螺栓与滴胶针管206活动连接，所述滴胶针管206用于将胶水快速点在所需位置，所述滴胶针管206上方与滴胶泵207焊接，所述滴胶泵207为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵207内部设置设置有温度控制器209，调控胶水最佳的温度，能够将胶水保持粘性，保证针头无损害或者报废，所述滴胶泵207上方与胶仓203管道连接，所述胶仓203用于缓存胶水，所述胶仓203右侧设置有空气泵204，所述空气泵204用于将胶水压入装置中，所述的滴胶针管部分安装有球座装置208，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴206喷射出，滴到板上形成胶点；所述胶仓204上方设置有行程定位器202，所述行程定位器202用于测定各部件的位置调整各部件运动姿态，所述行程定位器202上方通过导线与导向杆201电性连接，所述导向杆201用于操控各运动组件按程序进行操作，所述点胶臂2右侧与红外扫描仪205焊接，所述红外扫描仪205为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪205内部设置有定位探头，能够快速扫描出物体三维图像并且与预置程序进行对比，用于增加工作容错率且点胶精准所述红外扫描仪205为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪205内部设置有定位探头。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能点胶机，包括机械臂(1)和点胶臂(2)，其特征在于：所述机械臂(1)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述机械臂(1)底部设置有支撑台(12)，所述支撑台(12)上方与回转支撑座(11)焊接，所述回转支撑座(11)上方与下轴柱(9)焊接，所述下轴柱(9)中间通过螺栓与液压缸(10)固定连接，所述液压缸(10)左侧通过合金接口与液压油管(13)固定连接，所述液压缸(10)上方与液压升降柱(8)焊接，所述液压升降柱(8)上方设置有上轴柱(6)，所述上轴柱(6)内部通过螺栓与电机(7)固定连接，所述上轴柱(6)右侧通过轴承与上横臂(4)活动连接，所述上横臂(4)中间设置有旋转平台(5)，所述上横臂(4)下方通过轴承与下横臂(3)活动连接，所述下横臂(3)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述点胶臂(2)底部通过螺栓与滴胶针管(206)活动连接，所述滴胶针管(206)上方与滴胶泵(207)焊接，所述滴胶泵(207)上方与胶仓(203)管道连接，所述胶仓(203)右侧设置有空气泵(204)，所述胶仓(204)上方设置有位移定位器(202)，所述位移定位器(202)上方通过导线与导向杆(201)电性连接，所述点胶臂(2)右侧与红外扫描仪(205)焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能点胶机，包括机械臂(1)和点胶臂(2)，其特征在于：所述机械臂(1)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述机械臂(1)底部设置有支撑台(12)，所述支撑台(12)上方与回转支撑座(11)焊接，所述回转支撑座(11)上方与下轴柱(9)焊接，所述下轴柱(9)中间通过螺栓与液压缸(10)固定连接，所述液压缸(10)左侧通过合金接口与液压油管(13)固定连接，所述液压缸(10)上方与液压升降柱(8)焊接，所述液压升降柱(8)上方设置有上轴柱(6)，所述上轴柱(6)内部通过螺栓与电机(7)固定连接，所述上轴柱(6)右侧通过轴承与上横臂(4)活动连接，所述上横臂(4)中间设置有旋转平台(5)，所述上横臂(4)下方通过轴承与下横臂(3)活动连接，所述下横臂(3)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述点胶臂(2)底部通过螺栓与滴胶针管(206)活动连接，所述滴胶针管(206)上方与滴胶泵(207)焊接，所述滴胶泵(207)上方与胶仓(203)管道连接，所述胶仓(203)右侧设置有空气泵(204)，所述胶仓(204)上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永祥，马金耀，
申请(专利权)人：欣辰卓锐苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32