便捷式乒乓球发球机制造技术

便捷式乒乓球发球机，本发明专利技术涉及一种练习乒乓球技术的发球机。它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器、输送球系统和收集球系统；发球器：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球；输送球系统：用于向发球器输送乒乓球；收集球系统：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；它还包括固定及行走系统和竖直高度位移系统；固定及行走系统：用于把发球器固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统,用于把发球器能可控地在高度上进行位移；本发明专利技术在使用时，固定及行走系统咬住桌面，实现固定并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动。

Convenient Table Tennis Server

The invention relates to a convenient table tennis serving machine, which relates to a serving machine for practicing table tennis technology. It solves the problem that the server can not move horizontally and vertically along the table tennis table. It includes a server, a delivery system and a collection system; a server: for ejecting table tennis balls onto a table tennis table; a delivery system: for transmitting table tennis balls to the server; a collection system: for collecting and transmitting table tennis balls returned by practitioners; and a fixed and walking system and a vertical height displacement system; and a fixed and walking system. System: It is used to fix the server on the table tennis table and move horizontally and horizontally along the table tennis table. The vertical height displacement system is used to control the displacement of the server at the height. When the present invention is used, the fixing and walking system bites the table to realize the horizontal and fixed movement along the table tennis table.

【技术实现步骤摘要】
便捷式乒乓球发球机
本专利技术涉及一种练习乒乓球技术的发球机。
技术介绍
乒乓球作为中国的国球，因为其易入门，老少皆宜，对身体素质的要求不高，适应人群比较广等优势一直以来备受人们的喜爱。乒乓球独特的健身价值、娱乐价值、竞技价值吸引了不少人进行系统训练，乒乓球训练馆在城市中也是星罗棋布。要训练乒乓球，陪练是不可或缺的。而乒乓球在实际训练当中，如果通过陪练员进行陪练，不仅效率低、成本大，且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响了人们的训练效果。于是，乒乓球发球机应运而生，很好的解决了乒乓球陪练问题。目前发球机功能越来越全面，发出球的运动状态也越来越符合运动员对精确性，灵巧性，速度性训练的要求，因此发球机越来越受到运动员的欢迎。目前已经上市的乒乓球发球机种类繁多，泰德和双蛇两个品牌的发球机比较热销，功能也较齐全。泰德发球机价格适中，兼具发球与集球功能。它采用一对位于对角线位置的摩擦轮驱动乒乓球，可以发出9种旋转方向的乒乓球，发球头可以进行一定角度的俯仰转动，有11个固定落点，可以发出40种弧度的球。但此发球机不能实现水平和竖直的平移，发球状态也有不少限制。双蛇发球机价格相对高昂，稳定性较高。它采用一对上下位置的摩擦轮，通过摩擦轮的差速和机头的旋转，可以发出9种旋转状态的球，可以调节发球器俯仰角度。可以对14种基本性能进行微调，缺点是不能实现竖直高度和横向水平位移。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便捷式乒乓球发球机，它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器1、输送球系统2和收集球系统3；发球器1：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；输送球系统2：用于向发球器1输送乒乓球；收集球系统3：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统2；其特征在于，它还包括固定及行走系统4和竖直高度位移系统5；固定及行走系统4：用于把发球器1固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统5,：用于把发球器1能可控地在高度上进行位移；固定及行走系统4包括上牙4-1、下牙4-2、齿轮4-3、齿条4-4、蜗轮减速器4-5、一号电机4-6和二号电机4-7，上牙4-1由多个平行设置的上滚轮4-10、上橡胶平皮带4-12和上平板4-13组成，橡胶平皮带4-12包绕在所有上滚轮4-10的外表面上，上滚轮4-10的滚轮轴固定在上平板4-13的下表面上；下牙4-2由多个平行设置的下滚轮4-21、下橡胶平皮带4-22和下平板4-23组成，下橡胶平皮带4-22包绕在所有下滚轮4-21的外表面上，下滚轮4-21的滚轮轴固定在下平板4-23的上表面上；齿条竖直布置且下端与下平板4-23的一端相固定，上平板4-13设置在下平板4-23的正上方，齿轮4-3与齿条4-4相啮合并连接在上平板4-13上以驱动上牙4-1沿齿条4-4上下运动；蜗轮减速器4-5的输入端连接一号电机4-6的输出端，蜗轮减速器4-5的输出端连接齿轮4-3以向其传递动力和运动；二号电机4-7的输出轴连接任意一个上滚轮4-10的旋转轴；发球器1设置在上平板4-13的上方并随固定及行走系统4运动。本专利技术在使用时，固定及行走系统4的上牙4-1和下牙4-2将乒乓球桌面与发球器1固定。靠齿轮齿条机构和蜗轮减速器给予的咬合力咬住桌面，实现固定。因为蜗轮减速器足够的自锁能力，所以在机器运作期间固定十分可靠。固定好后，两排轮子在平行于球网方向上是没有运动阻碍的，此时两排轮子可以自由转动，从而带动发球器1水平横移。有了这个运动，击球点就可以水平运动，能够模拟出在此方向上各个位置的直线球和斜线球，使打出的球更加变幻莫测。这个方向的横移也是现有发球机无法实现的，这是本专利技术的一个创新点。本专利技术的乒乓球发球机器人实现了以下功能：(1)可发任意上、下、左、右旋球，以及各种侧上、侧下混合旋球，速度旋转分别可调，同时亦可发不转球。(2)可实现发球口俯仰角度和水平旋转角度任意调整；能做到竖直方向的上下平移和水平方向的平移。从而能改变前后或左右落点位置，实现定点、多区域以及全台多点发射。贴近真人实战。(3)出球速度、出球频率、机头摆动速度均可任意调整。(4)可以与电子设备连接，实现自动化和智能化。(5)使用时安装与拆卸只需几分钟，更换模块无须任何工具。(6)发球机主体部分自动升降，集球网自动打开与收起。附图说明图1是
技术介绍
所介绍的泰德发球机的照片。图2
技术介绍
所介绍的双蛇发球机的照片。图3固定及行走系统4的立体结构示意图。图4是本专利技术固定及行走系统4的侧视结构示意图。图5是是小车7、导柱8、底座板10和铰支弹簧架11的连接结构示意图。图6是实施方式二的结构示意图。图7是本专利技术竖直高度位移系统5中左方和右方滑动导向立柱的结构示意图。图8是本专利技术竖直高度位移系统5和俯仰机构的的结构示意图。图9是本专利技术发球器1和输送球系统2的结构示意图。图10是图9的A-A剖视图。图11是实施方式六的推球装置结构示意图，图12是推球装置与发球器1和输送球系统2的连接结构示意图，图13是推球装置中内凸轮套9-3的凸轮槽展开结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图3和图4具体说明本实施方式。本实施方式包括发球器1、输送球系统2、收集球系统3、固定及行走系统4和竖直高度位移系统5；发球器1：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；输送球系统2：用于向发球器1输送乒乓球；收集球系统3：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统2；固定及行走系统4：用于把发球器1固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统5：用于把发球器1能可控地在高度上进行位移；其特征在于，固定及行走系统4包括上牙4-1、下牙4-2、齿轮4-3、齿条4-4、蜗轮减速器4-5、一号电机4-6和二号电机4-7，上牙4-1由多个平行设置的上滚轮4-10、上橡胶平皮带4-12和上平板4-13组成，橡胶平皮带4-12包绕在所有上滚轮4-10的外表面上，上滚轮4-10的滚轮轴固定在上平板4-13的下表面上；下牙4-2由多个平行设置的下滚轮4-21、下橡胶平皮带4-22和下平板4-23组成，下橡胶平皮带4-22包绕在所有下滚轮4-21的外表面上，下滚轮4-21的滚轮轴固定在下平板4-23的上表面上；齿条竖直布置且下端与下平板4-23的一端相固定，上平板4-13设置在下平板4-23的正上方，齿轮4-3与齿条4-4相啮合并连接在上平板4-13上以驱动上牙4-1沿齿条4-4上下运动；蜗轮减速器4-5的输入端连接一号电机4-6的输出端，蜗轮减速器4-5的输出端连接齿轮4-3以向其传递动力和运动；二号电机4-7的输出轴连接任意一个上滚轮4-10的旋转轴；发球器1设置在上平板4-13的上方并随固定及行走系统4运动。本实施方式的主要参数：具体实施方式二：下面结合图5和图6具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同之处是它还包括行走小车7、导柱8、底座板10和铰支弹簧架11，四根导柱8对称地布置在行走小车7内并竖直向上，四根导柱8穿过底座板10的板面为其提供位移导向，铰支弹簧架11设置在底座板10的下表面与行走小车7内底部的上表面之间，收集球系统3包括集球网骨架9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便捷式乒乓球发球机，它包括发球器(1)、输送球系统(2)和收集球系统(3)；发球器(1)：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；输送球系统(2)：用于向发球器(1)输送乒乓球；收集球系统(3)：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统(2)；其特征在于，它还包括固定及行走系统(4)和竖直高度位移系统(5)；固定及行走系统(4)：用于把发球器(1)固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统(5)：用于把发球器(1)能可控地在高度上进行位移。

【技术特征摘要】
1.便捷式乒乓球发球机，它包括发球器(1)、输送球系统(2)和收集球系统(3)；发球器(1)：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；输送球系统(2)：用于向发球器(1)输送乒乓球；收集球系统(3)：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统(2)；其特征在于，它还包括固定及行走系统(4)和竖直高度位移系统(5)；固定及行走系统(4)：用于把发球器(1)固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统(5)：用于把发球器(1)能可控地在高度上进行位移。2.根据权利要求1所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于固定及行走系统(4)包括上牙(4-1)、下牙(4-2)、齿轮(4-3)、齿条(4-4)、蜗轮减速器(4-5)、一号电机(4-6)和二号电机(4-7)，上牙(4-1)由多个平行设置的上滚轮(4-10)、上橡胶平皮带(4-12)和上平板(4-13)组成，橡胶平皮带(4-12)包绕在所有上滚轮(4-10)的外表面上，上滚轮(4-10)的滚轮轴固定在上平板(4-13)的下表面上；下牙(4-2)由多个平行设置的下滚轮(4-21)、下橡胶平皮带(4-22)和下平板(4-23)组成，下橡胶平皮带(4-22)包绕在所有下滚轮(4-21)的外表面上，下滚轮(4-21)的滚轮轴固定在下平板(4-23)的上表面上；齿条竖直布置且下端与下平板(4-23)的一端相固定，上平板(4-13)设置在下平板(4-23)的正上方，齿轮(4-3)与齿条(4-4)相啮合并连接在上平板(4-13)上以驱动上牙(4-1)沿齿条(4-4)上下运动；蜗轮减速器(4-5)的输入端连接一号电机(4-6)的输出端，蜗轮减速器(4-5)的输出端连接齿轮(4-3)以向其传递动力和运动；二号电机(4-7)的输出轴连接任意一个上滚轮(4-10)的旋转轴；发球器(1)设置在上平板(4-13)的上方并随固定及行走系统(4)运动。3.根据权利要求2所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于它还包括行走小车(7)、导柱(8)、底座板(10)和铰支弹簧架(11)，四根导柱(8)对称地布置在行走小车(7)内并竖直向上，四根导柱(8)穿过底座板(10)的板面为其提供位移导向，铰支弹簧架(11)设置在底座板(10)的下表面与行走小车(7)内底部的上表面之间，收集球系统(3)包括集球网骨架(9)，两个集球网骨架(9)横向对称设置在底座板(10)上表面并且内侧与底座板(10)上表面铰接，固定及行走系统(4)的下平板(4-23)固定在底座板(10)的上表面上，且上牙(4-1)和下牙(4-2)悬伸出底座板(10)外面。4.根据权利要求3所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于它还包括横转装置，横转装置由下底座(12-1)、上底座(12-2)、减速器和横转电动机组成，下底座(12-1)固定在底座板(10)的上表面上，上底座(12-2)扣合在下底座(12-1)上并能沿其自身的竖直轴心线旋转，横转电动机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出轴连接上底座(12-2)以驱动其旋转，发球器(1)固定在上底座(12-2)的上方随其运动。5.根据权利要求4所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于竖直高度位移系统(5)包括左方滑动导向立柱(5-1)、右方滑动导向立柱(5-2)、俯仰机构驱动轴杆(12)、俯仰驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰翼，刘佳男，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23