定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质。该方法包括：沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。通过采用上述技术方案，可达到降低定位图像扫描时射线的放射剂量的效果。

Scanning Method, CT Scanning Method, Device, Equipment and Media of Location Image

The embodiment of the present invention discloses a scanning method, a CT scanning method, a device, a device and a medium for locating an image. The method includes: collecting projection data obtained by scanning the scanned object along the moving direction of the checking bed carrying the scanned object; reconstructing the positioning image based on the collected projection data; recognizing the positioning image and stopping scanning if the target detection part containing the scanned object is identified in the positioning image; and The steps of reconstructing the acquired projection data are carried out simultaneously with the steps of acquiring projection data. By adopting the above technical scheme, the effect of reducing the radiation dose in the scanning of positioning image can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及医学成像技术，尤其涉及一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质。
技术介绍
医院每个临床协议都包含一个用于定位目标检测部位的定位图像，定位图像扫描方式为：球管静止在预设位置且不旋转，只有病床在扫描时沿z方向平行移动。定位图像扫描的主要作用如下：1)辅助医师设置断层扫描或螺旋扫描的起始位置和扫描长度2)为降低断层扫描或螺旋扫描的放射剂量提供参考现有的定位图像都是先扫描得到投影数据，然后再利用所得到的全部投影数据进行定位图像重建。因此，为了确保能够精准定位后续扫描的起始位置，医师一般将定位图像的扫描范围设置较大，这会引起定位图像扫描范围过大，剂量过多的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位图像的扫描方法、CT扫描方法、装置、设备和介质，以降低定位图像扫描时射线的放射剂量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位图像的扫描方法，该方法包括：沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种CT扫描方法，该方法使用本专利技术任意实施例所提供的定位图像的扫描方法获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种定位图像的扫描装置，该装置包括：投影数据采集模块，用于沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；定位图像重建模块，用于基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；目标检测部位识别模块，用于对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种CT扫描装置，该装置包括：CT扫描模块，用于使用本专利技术任意实施例所提供的定位图像扫描装置获得定位图像，根据所述定位图像确定断层扫描或螺旋扫描的目标开始位置和目标结束位置，并根据所述目标开始位置和目标结束位置执行断层扫描或螺旋扫描。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的定位图像的扫描方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的CT扫描方法。第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的定位图像的扫描方法。第八方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的CT扫描方法。本专利技术实施例通过沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据，并可基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，并且重建的步骤是随着采集投影数据的步骤同时进行的，以使定位图像能够得到实时更新。如果从定位图像中识别出扫描对象的目标检测部位，则停止扫描。相对于现有技术提供的在设定扫描范围内进行先扫描后重建来得到定位图像的方式，本专利技术实施例的技术方案采用了边扫描边重建，并且边识别目标检测部位的方式，使得定位图像随着投影数据的采集能够得到实时更新。在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题，降低了定位图像扫描时射线的放射剂量。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种定位图像的扫描方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种定位图像的扫描方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种定位图像的扫描装置的结构框图；图4为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种定位图像的扫描方法的流程图，该方法可以由定位图像的扫描装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例的方法具体包括：S110、沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据。本实施例中，可为检查床设置预设扫描起点，当检查床到达预设扫描起点时，按照检查床移动的方向，依次获取扫描得到的预设扫描位置所对应的投影数据。其中，预设扫描起点为球管开始放射射线的位置。本实施例在获取定位图像时，球管固定在一个设定的角度，例如0°、90°、180°或270°。只要检测到检查床到达预设扫描起点，则控制球管开始放射射线。本实施例中，在检查床移动的方向上设置有多个预设扫描位置，即预设床码位置，床码位置与重建得到的定位图像中像素的位置相对应。在扫描过程中球管可以处于持续放射射线的状态也可以间断地放线，只要检测到检查床达到预设扫描位置，则获取该位置对应的投影数据。示例性的，每次获取到的投影数据均可先存储到预设缓存空间中，以用于后续定位图像的重建。S120、基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像。首先需要说明的是，本实施例中，基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着采集投影数据的步骤同时进行的，即采用了边扫描边重建的方式，使得定位图像能够得到实时更新，在实时更新的定位图像中只要识别出存在目标检测部位，则停止扫描，避免了由于扫描范围设置过大而导致射线放射剂量过多的问题。在一个例子中，基于重建的需求，如果当前投影数据和历史投影数据的总投影数目满足第一预设投影数目的要求时，可以基于当前投影数据和历史投影数据一起进行图像重建。在另一个例子中，当前投影数据和历史投影图像的投影数目均可以满足投影数目的要求，从而可以基于当前投影数据和历史投影数据分别进行图像重建。这样，历史投影数据如果满足第二预设投影数目，可以先重建成历史图像，当前投影数据如果满足第三预设投影数目，可重建得到当前图像。然后当前图像可以与历史图像再拼接而成新的图像。其中，第二预设投影数目和第三预设投影数目可以相等，也可以不等，但均需满足进行图像重建的最小数目。其中，历史投影数据为检查床在采集当前投影数据之前所采集到的投影数据，历史投影数据和当前投影数据可以包括在当前扫描点与预设扫描起点之间的投影数据。示例性的，历史投影数据为获取当前投影数据之前已获取到的所有投影数据，此时，当前投影数据与历史投影数据进行重建，可以通过将当前投影数据与历史投影数据一起进行图像重建得到定位图像的方式来实现。选择性的，历史投影数据为将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位图像的扫描方法，其特征在于，包括：沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。

【技术特征摘要】
1.一种定位图像的扫描方法，其特征在于，包括：沿着承载扫描对象的检查床移动的方向，采集扫描所述扫描对象得到的投影数据；基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像；对所述定位图像进行识别，若识别出所述定位图像中包含有扫描对象的目标检测部位时，则停止扫描；其中，所述基于采集到的投影数据进行重建的步骤是随着所述采集投影数据的步骤同时进行的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，则沿着检查床移动的方向，继续执行采集扫描所述扫描对象得到的投影数据的操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果从所述定位图像中未识别出所述目标检测部位，且检测到所述检查床已移动到预设扫描结束位置，则停止对所述扫描对象的扫描；或者，如果接收到医师发送的停止扫描指令，则停止对所述扫描对象的扫描。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，包括：当每段采集到的当前投影数据与历史投影数据的总投影数目满足第一预设投影数目时，基于当前投影数据和历史投影数据进行图像重建，得到定位图像；其中，所述历史投影数据为获取当前投影数据之前已获取到的所有投影数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于采集到的投影数据进行重建，得到定位图像，包括：如果获取当前投影数据之前已采集到的历史投影数据满足第二预设投影数目，则将所述历史投影数据进行重建，得到历史图像；如果当前投影数据满足第三预设投影数目，则将所述当前投影数据进行重建，得到当前图像；将所述当前图像与所述历史图像进行拼接，得到定位图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集扫描所述扫描对象得到的投影数据之后或同时，所述方法还包括：将所述投影数据和所述投影数据对应的预设扫描位...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海玲，李山奎，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31