一种鱼丸机制造技术

本发明专利技术涉及一种鱼丸机，包括机架、送料机构、成形机构、剪切机构、第一驱动机构和第二驱动机构，送料机构包括料斗和送料螺杆，成形机构包括制丸筒、压料活塞和压料机构以及调压齿轮，调压齿轮转动安装在制丸筒的下方，调压齿轮内设置有鱼丸模腔，剪切机构设置在调压齿轮的下方；第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料机构之间，第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切机构之间。本发明专利技术送料机构与成形机构分别采用两套驱动机构进行单独控制，方便进行控制，成形机构与剪切通过同一驱动机构进行驱动，保证成形与剪切步骤的准确配合，提高鱼丸成形率，传动效率和生产效率高，制成的鱼丸肉质结实，富有弹性，鱼丸成形均匀、造型好看。

A Fish Ball Machine

The invention relates to a fish ball machine, which comprises a frame, a feeding mechanism, a forming mechanism, a shearing mechanism, a first driving mechanism and a second driving mechanism. The feeding mechanism comprises a hopper and a feeding screw. The forming mechanism comprises a pelleting barrel, a pressing piston and a pressing mechanism and a pressure regulating gear. The pressure regulating gear rotates under the pelleting barrel, and a fish ball die cavity is arranged in the pressure regulating gear. The mechanism is arranged below the pressure regulating gear; the first lever mechanism is connected between one of the cams and the pressing mechanism, and the second lever mechanism is connected between the other cam and the shearing mechanism. The feeding mechanism and the forming mechanism of the invention are separately controlled by two sets of driving mechanisms, which are convenient for control. The forming mechanism and the shearing are driven by the same driving mechanism to ensure the accurate coordination of the forming and shearing steps, improve the forming rate of the fish balls, improve the transmission efficiency and production efficiency, and make the fish balls strong, elastic, uniform in shape and good in shape. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种鱼丸机
本专利技术涉及鱼丸成形设备
，特别涉及一种鱼丸机。
技术介绍
目前，传统制作鱼丸的方式基本采用手工制作，手工制作取决于操作者的技术水平和熟练程度，不仅工序复杂，而且生产效率低下，制作速度较慢。此外通过手工制作生产的鱼丸在质量规格和卫生等方面都不能得到保证。例如：申请号为201520317859.5的中国技术专利公开了一种自动鱼丸生产机，包括机架，机架上依次设有料盆、送料装置、鱼丸成型装置，料盆的上下两侧分别具有进料口以及出料口，料盆中部设有搅拌机构，送料装置包括进口以及出口，进口与出料口相对，出口与鱼丸成型装置相正对，其缺点在于：1、生产的鱼丸肉质松散，不结实；2、鱼丸的原料不容易准确地掉入到成型模的成型槽内，而且容易粘附在成型模表面，污染原料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种鱼丸机，传动效率高、鱼丸成型率高。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鱼丸机，包括机架、送料机构、成形机构、剪切机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述送料机构包括固定机架上的料斗和位于料斗内的送料螺杆，所述成形机构包括制丸筒、位于制丸筒内的压料活塞和驱动压料活塞上下移动的压料机构以及设置在制丸筒下方的调压齿轮，所述制丸筒至少有两个，每个制丸筒分别通过送料管道与料斗连通，每个送料管道对应设置有一个送料螺杆，所述送料螺杆为水平设置，所述送料螺杆的转动轴线垂直于压料活塞的移动方向，所述调压齿轮转动安装在制丸筒的下方，位于相邻两个制丸筒下方的两个调压齿轮相互啮合，所述调压齿轮内设置有鱼丸模腔，所述鱼丸模腔与所述制丸筒连通，所述剪切机构设置在所述调压齿轮的下方；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、设置在第一传动轴上的两个凸轮、第一传动齿轮、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料机构之间，所述第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切机构之间；所述第一传动轴与所述第二传动轴水平设置在机架上且两者平行设置，所述第一传动轴通过第一链传动由第一驱动电机驱动转动，所述第二传动轴与所述第一传动轴通过第二链传动连接，所述第三传动轴为竖直设置在机架上，所述第二传动轴与所述第三传动轴之间设置第一锥齿轮传动机构，所述第一传动齿轮固接在第三传动轴上并与调压齿轮啮合；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中一送料螺杆通过第三链传动通过第二驱动电机驱动转动，所述第二传动齿轮设置在其中一送料螺杆的端部，所述第三传动齿轮设置在另一送料螺杆的端部，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。作为优选，所述料斗内设置有挡料辊，所述挡料辊为水平设置在所述送料管道的入口处且位于送料螺杆的上方，所述挡料辊的转动轴线垂直于所述送料螺杆的转动轴线。作为优选，所述第二驱动机构还包括第四传动轴，所述第四传动轴的一端通过第四链传动与送料螺杆连接，另一端通过第二锥齿轮传动机构与挡料辊连接，所述第二传动轴的转动轴线平行于送料螺杆的转动轴线，且垂直于所述挡料辊的转动轴线。作为优选，所述挡料辊上设置有与所述送料螺杆的转动圆周相匹配的弧形凹槽，所述挡料辊的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块，所述挡料块的下端面为与弧形凹槽相匹配的弧形面。作为优选，所述料斗内设置有刮料机构，所述刮料机构包括沿料斗内壁移动的刮料板和设置在刮料板两端的第一摆臂，所述刮料板分设在送料螺杆的转动轴线的左右两侧，所述第一摆臂的上端通过转轴转动安装在料斗上，其下端固接在刮料板上，所述转轴连接有驱动所述第一摆臂左右摆动的平摆机构。作为优选，所述平摆机构包括刮料驱动轴、刮料传动轴、偏心轮、连动杆、平移杆、平移叉臂和第二摆臂，所述刮料驱动轴的一端通过第五链传动与第四传动轴连接，另一端通过第三锥齿轮传动机构与刮料传动轴连接，所述偏心轮设置在所述刮料传动轴上，所述平移杆左右移动的设置在料斗的外侧，所述连动杆连接在偏心轮与平移杆之间，所述平移叉臂固接在平移杆上，所述第二摆臂的一端固接在所述转轴的端部，另一端滑接在平移叉臂上。作为优选，所述压料机构包括压料传动轴、第一压料臂和第二压料臂，所述第一压料臂和第二压料臂分设在压料传动轴的两端，所述第一压料臂铰接在压料活塞的上端，所述第二压料臂铰接在所述第一杠杆机构上。作为优选，所述第一杠杆机构包括第一杠杆、第一滑块、第一转换臂、第一连动臂和第一进退杆，所述第一杠杆的中部为铰接固定，所述第一杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第一滑块上，所述第一滑块为上下移动设置，所述第一转换臂的中部为铰接固定，其一端与所述第一连动臂连接，另一端与所述第一进退杆连接，所述第一连动臂连接在所述第一滑块与所述第转换臂之间，所述第一进退杆连接在所述第一转换臂与所述第二压料臂上。作为优选，所述剪切机构包括连接板、剪切刀片和第三摆臂，所述连接板固接在调压齿轮的下方，所述连接板上设有两个鱼丸下料孔，所述剪切刀片滑动安装在所述连接板上相对鱼丸下料孔左右移动，所述第三摆臂的一端滑接在剪切刀片上，另一端与第二杠杆机构连接。作为优选，所述第二杠杆机构包括第二杠杆、第二滑块、第二转换臂和第二进退杆，所述第二杠杆的中部为铰接固定，所述第二杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第二滑块上，所述第二滑块为上下移动设置，所述第二转换臂的中部为铰接固定，其一端抵接在第二滑块的底部，另一端与所述第二进退杆连接，所述第二进退杆数量为两根，分别连接在两个第三摆臂上。本专利技术的有益效果：1、送料机构与成形机构分别采用两套驱动机构进行单独控制，方便进行控制，避免设备空转，而成形机构与剪切通过同一驱动机构进行驱动，保证成形与剪切步骤的准确配合，提高鱼丸成形率，传动效率和生产效率高；2、通过上下移动的压料活塞，将原料压入下方的鱼丸模腔内，将原料紧密压实，制成的鱼丸肉质结实，富有弹性，有效提升鱼丸品质；3、设置的调压齿轮能够平衡鱼丸模腔内的压力，使鱼丸成形均匀、造型好看。附图说明图1是本专利技术实施例的正视图；图2是本专利技术实施例的侧视图；图3是本专利技术实施例的后视图；图4是本专利技术实施例中挡料辊的分布示意图图；图5是本专利技术实施例中调压齿轮的传动示意图；图6是本专利技术实施例中传动机构的部分结构示意图；图7是本专利技术实施例中第一杠杆机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例中第二杠杆机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例中第三摆臂与剪切刀片的连接示意图；图中：1-送料机构，101-料斗，102-送料螺杆，103-挡料辊，104-挡料块，105-刮料板，106-第一摆臂，107-第二摆臂，108-平移叉臂，109-平移杆，110-连动杆，111-偏心轮，2-成形机构，201-制丸筒，202-压料活塞，203-调压齿轮，204-第一压料臂，205-压料传动轴，206-第二压料臂，3-剪切机构，301-连接板，302-剪切刀片，303-第三摆臂，4-第一驱动机构，401-第一驱动电机，402-第一传动轴，403-第一链传动，404-第二传动轴，405-第二链传动，406-第三传动轴，407-第一传动齿轮，408-第一锥齿轮传动机构，409-第一凸轮，410-第一杠杆，411-第一滑块，412-第一连动臂，413-第一转换臂，414-第一进退杆，415-第二凸轮，416-第二杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼丸机，包括机架（6）、送料机构（1）、成形机构（2）、剪切机构（3）、第一驱动机构（4）和第二驱动机构（5），其特征在于：所述送料机构（1）包括固定机架（6）上的料斗（101）和位于料斗（101）内的送料螺杆（102），所述成形机构（2）包括制丸筒（201）、位于制丸筒（201）内的压料活塞（202）和驱动压料活塞（202）上下移动的压料机构以及设置在制丸筒（201）下方的调压齿轮（203），所述制丸筒（201）至少有两个，每个制丸筒（201）分别通过送料管道（7）与料斗（101）连通，每个送料管道（7）对应设置有一个送料螺杆（102），所述送料螺杆（102）为水平设置，所述送料螺杆（102）的转动轴线垂直于压料活塞（202）的移动方向，所述调压齿轮（203）转动安装在制丸筒（201）的下方，位于相邻两个制丸筒（201）下方的两个调压齿轮（203）相互啮合，所述调压齿轮（203）内设置有鱼丸模腔，所述鱼丸模腔与所述制丸筒（201）连通，所述剪切机构（3）设置在所述调压齿轮（203）的下方；所述第一驱动机构（4）包括第一驱动电机（401）、第一传动轴（402）、第二传动轴（404）、第三传动轴（406）、设置在第一传动轴（402）上的两个凸轮、第一传动齿轮（407）、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料机构之间，所述第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切机构（3）之间；所述第一传动轴（402）与所述第二传动轴（404）水平设置在机架（6）上且两者平行设置，所述第一传动轴（402）通过第一链传动（403）由第一驱动电机（401）驱动转动，所述第二传动轴（404）与所述第一传动轴（402）通过第二链传动（405）连接，所述第三传动轴（406）为竖直设置在机架（6）上，所述第二传动轴（404）与所述第三传动轴（406）之间设置第一锥齿轮传动机构（408），所述第一传动齿轮（407）固接在第三传动轴（406）上并与调压齿轮（203）啮合；所述第二驱动机构（5）包括第二驱动电机（501）、第二传动齿轮（502）和第三传动齿轮（503），其中一送料螺杆（102）通过第三链传动（504）通过第二驱动电机（501）驱动转动，所述第二传动齿轮（502）设置在其中一送料螺杆（102）的端部，所述第三传动齿轮（503）设置在另一送料螺杆（102）的端部，所述第二传动齿轮（502）与所述第三传动齿轮（503）啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种鱼丸机，包括机架（6）、送料机构（1）、成形机构（2）、剪切机构（3）、第一驱动机构（4）和第二驱动机构（5），其特征在于：所述送料机构（1）包括固定机架（6）上的料斗（101）和位于料斗（101）内的送料螺杆（102），所述成形机构（2）包括制丸筒（201）、位于制丸筒（201）内的压料活塞（202）和驱动压料活塞（202）上下移动的压料机构以及设置在制丸筒（201）下方的调压齿轮（203），所述制丸筒（201）至少有两个，每个制丸筒（201）分别通过送料管道（7）与料斗（101）连通，每个送料管道（7）对应设置有一个送料螺杆（102），所述送料螺杆（102）为水平设置，所述送料螺杆（102）的转动轴线垂直于压料活塞（202）的移动方向，所述调压齿轮（203）转动安装在制丸筒（201）的下方，位于相邻两个制丸筒（201）下方的两个调压齿轮（203）相互啮合，所述调压齿轮（203）内设置有鱼丸模腔，所述鱼丸模腔与所述制丸筒（201）连通，所述剪切机构（3）设置在所述调压齿轮（203）的下方；所述第一驱动机构（4）包括第一驱动电机（401）、第一传动轴（402）、第二传动轴（404）、第三传动轴（406）、设置在第一传动轴（402）上的两个凸轮、第一传动齿轮（407）、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料机构之间，所述第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切机构（3）之间；所述第一传动轴（402）与所述第二传动轴（404）水平设置在机架（6）上且两者平行设置，所述第一传动轴（402）通过第一链传动（403）由第一驱动电机（401）驱动转动，所述第二传动轴（404）与所述第一传动轴（402）通过第二链传动（405）连接，所述第三传动轴（406）为竖直设置在机架（6）上，所述第二传动轴（404）与所述第三传动轴（406）之间设置第一锥齿轮传动机构（408），所述第一传动齿轮（407）固接在第三传动轴（406）上并与调压齿轮（203）啮合；所述第二驱动机构（5）包括第二驱动电机（501）、第二传动齿轮（502）和第三传动齿轮（503），其中一送料螺杆（102）通过第三链传动（504）通过第二驱动电机（501）驱动转动，所述第二传动齿轮（502）设置在其中一送料螺杆（102）的端部，所述第三传动齿轮（503）设置在另一送料螺杆（102）的端部，所述第二传动齿轮（502）与所述第三传动齿轮（503）啮合。2.根据权利要求1所述的一种鱼丸机，其特征在于：所述料斗（101）内设置有挡料辊（103），所述挡料辊（103）为水平设置在所述送料管道（7）的入口处且位于送料螺杆（102）的上方，所述挡料辊（103）的转动轴线垂直于所述送料螺杆（102）的转动轴线。3.根据权利要求2所述的一种鱼丸机，其特征在于：所述第二驱动机构（5）还包括第四传动轴（506），所述第四传动轴（506）的一端通过第四链传动（505）与送料螺杆（102）连接，另一端通过第二锥齿轮传动机构与挡料辊（103）连接，所述第二传动轴（404）的转动轴线平行于送料螺杆（102）的转动轴线，且垂直于所述挡料辊（103）的转动轴线。4.根据权利要求2所述的一种鱼丸机，其特征在于：所述挡料辊（103）上设置有与所述送料螺杆（102）的转动圆周相匹配的弧形凹槽，所述挡料辊（103）的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块（104），所述挡料块（104）的下端面为与弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋来，
申请(专利权)人：福州市连江鑫博食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35