一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种野山鸡蛋自动分拣装置，机架上设置传送装带，支架垂直安装在机架的一侧，分隔定位设备、微控制器和LCD显示屏安装在支架上。分隔定位设备位于传送带上方，内侧安装触发感应器，所述分隔定位设备上方安装照明灯组和颜色识别传感器，照明LED灯组与颜色识别传感器上方安装处理器和LCD显示屏，分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内，检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口，检测暗盒内部涂黑。本发明专利技术还公布了基于该设备分拣鸡蛋的方法。本发明专利技术可将七种颜色的野山鸡蛋按照颜色分拣归类，保证了野山鸡蛋分类的一致性。

An Automatic Sorting Device and Method for Wild Mountain Eggs

The invention discloses an automatic sorting device for wild mountain eggs. A conveyor belt is arranged on the frame, the support is vertically mounted on one side of the frame, and the separation positioning device, the microcontroller and the LCD display screen are mounted on the support. The separating positioning device is located above the conveyor belt and the trigger inductor is installed on the inside. The lighting lamp group and the color recognition sensor are installed above the separating positioning device. The processor and LCD display screen are installed above the lighting LED lamp group and the color recognition sensor. The separating positioning device, the lighting LED lamp group and the color recognition sensor are installed in the detecting dark box, and the detecting dark box is installed in the upstream and downstream parts. Leave wild mountain eggs through the mouth to detect the black inside of the dark box. The invention also discloses a method for sorting eggs based on the device. The invention can sort and classify seven kinds of wild mountain eggs according to their colors, thus ensuring the consistency of the classification of wild mountain eggs.

【技术实现步骤摘要】
一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法
本专利技术属于蛋类分拣收集设备
，具体涉及一种对野山鸡蛋自动分拣的装置及方法。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，野山鸡蛋也走向人们的餐桌，野山鸡的大规模养殖成了农民发家致富的手段之一。由于野山鸡品种、饲养方式的不同导致野山鸡蛋颜色多样，包括橄榄色、暗褐色、浅褐色、灰色、蓝色、绿色和白色等，俗称“七彩蛋”。虽然野山鸡蛋壳颜色与蛋自身营养没有直接关系，但是也能在一定程度反映蛋鸡的健康状态和鸡蛋品质。野山鸡蛋壳颜色是消费者衡量野山鸡蛋品质及是否购买的最直观指标，影响消费者对野山鸡蛋的选购和企业对野山鸡蛋的销售。因此在野山鸡养殖场需要按照消费者购买意愿按照颜色进行分拣分类，再进行单色或多色混合包装。在现有的野山鸡蛋分类技术中，通常是通过人工观察的方式来对野山鸡蛋进行手工分拣，这种分拣方式不仅速度受限，而且工人在长时间工作之后精力不佳，出错率和破损率高。需要一种自动化的野山鸡蛋分类装置来代替人工分拣，减小人工方式对野山鸡蛋进行分类时存在随意性大、破损率高和效率低等缺点。
技术实现思路
针对现有人工分拣上存在的不足，本专利技术提供一种可根据野山鸡蛋颜色来自动分拣并归类的装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术公开了一种野山鸡蛋自动分拣装置，包括机架、传送带和支架、分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示屏、推送设备和分流收集设备。机架上设置传送装带，支架垂直安装在机架的一侧，分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和LCD显示屏从下到上依次安装在支架上。分隔定位设备位于传送带上方，内侧安装触发感应器，所述分隔定位设备上方安装照明灯组和颜色识别传感器，照明LED灯组与颜色识别传感器上方安装处理器和LCD显示屏，分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内，检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口，检测暗盒内部涂黑。传送带下游一侧依次安装由七套推送机构构成的推送设备和另一侧安装由七个收容槽构成的分流收集设备。每套推送机构的推送板上游端固定在旋转轴，推送板下游端可受驱动的围绕上游固定端旋转，旋转到位时和对应收容槽连接起来，七个收容槽和七个推送机构一一对应。微处理器处理数据进行分类算法的计算和分类统计，接收来自颜色识别传感器和触发器的数据和信号，通过气缸控制阀控制连杆气缸的动作，LCD显示器显示检测数据和统计分类结果。具体的，包括机架、传送带和支架、分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示屏、推送设备和分流收集设备。所述机架上设置传送装带，所述支架垂直安装在机架的一侧且靠近传送带上游一侧。所述分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示器从下到上依次安装在支架上。在传送带下游一侧上方设置推送设备，另一侧和推送设备对应位置设置野山鸡蛋分流收集设备。所述分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内，检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口。本专利技术可将七种颜色的野山鸡蛋按照颜色分拣归类，保证了野山鸡蛋分类的一致性。所述分隔定位设备上方安装照明LED灯组和颜色识别传感器，照明灯组与颜色识别传感器上方安装处理器和显示屏，分隔定位装置、照明和颜色识别传感器安装于检测暗盒内，检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口，检测暗盒内部涂黑。传送带下游依次安装由七套推送机构构成的推送设备，每套推送机构的推送板上游端固定在旋转轴，推送板下游端可受驱动的围绕上游固定端旋转，旋转到位时和分流收集设备中对应收容槽连接起来，七个收容槽和推送设备一一对应。上述的野山鸡蛋自动分拣装置,所述的分隔定位设备包括触发传感器、分隔挡板以及驱动上游和下游分隔挡板的两个微型气缸和气缸控制阀组成。所述气缸的前端设有用于气缸伸缩动作的分隔挡板，分隔挡板位于在传送带上游且垂直于传送带，间隔大于野山鸡蛋最大直径，两个分隔挡板中间位于传送带一侧设置触发传感器。分隔挡板包覆有软硅胶套缓冲，减少了野山鸡蛋碰撞的碎裂。触发传感器的触发信号输出端和微控制器输入端相连，微控制器的输出端信号和导杆气缸的控制阀输入端相连。所述分隔定位设备由两套气缸控制阀、连杆气缸和挡板构成，气缸连杆和挡板同方向连接，挡板为塑胶材质，挡板和传送带传动方向成90度设置，挡板垂直于传送带，挡板间隔大于一个野山鸡蛋的最长直径，两个挡板中间位于传送带一侧设置触传感器。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，颜色识别传感器设置于垂直于机架的支架上，位于分隔定位设备的上方，同时和分隔定位设备置于检测暗盒内，检测暗盒内部涂黑，在沿传送带方向两侧开口，允许野山鸡蛋无阻碍通过。颜色识别传感器镜头四周安放四个高亮白色LED灯。在所述的照明LED灯组和颜色设备中，照明LED灯组部分由四个高亮度白色LED灯组成，位于颜色识别传感器进光口四周，照明方向向下。所述颜色传感器采用能够识别RGB三基色的色彩识别芯片。上述的照明LED灯组和颜色设备位于传送带上方检测暗盒内，暗盒内涂黑色吸光染料。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，在所述的微控制器和LCD显示器，微控制器为通用单片机STC89C52，显示器为LCD液晶模块，显示检测到现场野山鸡蛋颜色和已检测各种不同颜色野山鸡蛋的计数值和已检测总数值。微控制器的显示输出端和LCD液晶显示器输入端相连接。微控制器和显示屏位于颜色识别传感器的上方，设置在支架上。微控制器的信号输入端和触发器相连接，数据输入端和颜色识别传感器数据输出端连接，微控制器的输出控制信号和气缸控制阀连接。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，在所述的推送设备包括七套等距分布的推送机构，沿传送带方向依次排列。每套推送机构包括导杆气缸、气缸控制阀和响应气缸伸缩动作的推送板。所述推送板垂直于传送带，推送板安装于传送带的一侧，上端固定于传送带一侧的旋转轴上，推送板的外侧中间的旋转轴和连杆式气缸相连接，推送板在气缸连杆驱动下围绕旋转轴旋转。气缸连杆完全推出时，推送板和传送带运动方向成45度夹角。推送板包覆有软硅胶套。所述的推送设备的气缸控制阀的控制信号输入端和微控制器控制信号输出端相连。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，推送设备包括七套并排设置的推送机构，每套推送机构包括导杆气缸和响应气缸伸缩动作的推送板。推送机构沿传送带方向依次排列。推送板垂直于传送带，推送板安装于传送带的上游端固定于传送带一侧的旋转轴上，推送板的外侧中间和连杆式气缸相连接，推送板的下游可受气缸连杆驱动围绕旋转轴旋转。气缸连杆完全推出，推送板打开时和传送带运动方向成45度夹角，阻挡野山鸡蛋通过。推送板包覆有软硅胶套。气缸连杆缩回，推送板收起时和传送带运动方向平行，允许野山鸡蛋顺利通过。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，分流收集设备包括七套并排设置的分流收集槽，每个分流收集槽和传送带传输方向成45度夹角，和推送设备中推送板完全打开的方向一致。上述的野山鸡蛋自动分拣装置，所述的分流收集设备由七个相同规格的野山鸡蛋分流收集槽组成，沿传送带方向依次并行排列，每个分流收集槽和对应的推送板设置在传送带下游两侧，分流收集槽和传送带运动方向成45度夹角设置。推送板在连杆气缸完全推出时和分流收集槽一侧侧壁180度，保证野山鸡蛋在传送到传送时，推送板缩回时顺利通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野山鸡蛋自动分拣装置，包括水平的传送带（7），其特征在于，还包括：微控制器（1），用于根据鸡蛋的颜色控制对应的推送设备（6）将鸡蛋送入分流收集设备（8）；颜色检测传感器（3），安装在传送带（7）上游，并与微控制器（1）电气连接，用于检测待分拣鸡蛋的颜色；推送设备（6），安装在传送带（7）下游，并与微控制器（1）电气连接，可根据需求沿传送带（7）设置多个推送设备（6）；该推送设备（6）可沿与传送带（7）的传输路径不平行的方向作水平的伸缩运动，用于在微控制器（1）的控制下将鸡蛋送入分流收集设备（8）；分流收集设备（8），安装在每个推送设备（6）的推送路径的末端，用于收集推送设备（6）送入的鸡蛋。

【技术特征摘要】
1.一种野山鸡蛋自动分拣装置，包括水平的传送带（7），其特征在于，还包括：微控制器（1），用于根据鸡蛋的颜色控制对应的推送设备（6）将鸡蛋送入分流收集设备（8）；颜色检测传感器（3），安装在传送带（7）上游，并与微控制器（1）电气连接，用于检测待分拣鸡蛋的颜色；推送设备（6），安装在传送带（7）下游，并与微控制器（1）电气连接，可根据需求沿传送带（7）设置多个推送设备（6）；该推送设备（6）可沿与传送带（7）的传输路径不平行的方向作水平的伸缩运动，用于在微控制器（1）的控制下将鸡蛋送入分流收集设备（8）；分流收集设备（8），安装在每个推送设备（6）的推送路径的末端，用于收集推送设备（6）送入的鸡蛋。2.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，颜色检测传感器（3）安装在检测暗盒（11）内，检测暗盒（11）上设有供鸡蛋和传送带（7）通过的入口和出口；检测暗盒（11）内安装照明LED灯组（4）。3.根据权利要求2所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，检测暗盒（11）内设有分隔定位设备（5），包括可在与传送带（7）垂直的方向作伸缩运动的第一分隔挡板（53）、可在与传送带（7）垂直的方向作伸缩运动的第二分隔挡板（54）、及触发传感器（57）；第一分隔挡板（53）安装在检测暗盒（11）的入口处，第二分隔挡板（54）安装在检测暗盒（11）的出口处，检测暗盒（11）内部涂黑；分隔定位设备（5）与微控制器（1）电气连接，用于将触发传感器（57）的触发信号传输给微控制器（1）、并分别控制第一分隔挡板（53）、及第二分隔挡板（54）做伸缩运动。4.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，该野山鸡蛋自动分拣装置还设有LCD显示屏（2）；LCD显示屏（2）与微控制器（1）电气连接，用于显示检测到现场野山鸡蛋颜色、已检测各种不同颜色野山鸡蛋的计数值、及已检测鸡蛋的总数值。5.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，推送设备（6）采用能够以锐角阻挡传送带（7）的传输路径的可伸缩运动的推送板（601）。6.根据权利要求5所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明伟，蔡陈赟，李秦君，王睿，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61