一种基于称重的货品数量计算方法技术

本发明专利技术公开一种基于称重的货品数量计算方法，包括以下步骤：步骤一、重量转换；将称重读数准确地转换为对应的重量值W；步骤二、重量缩放；即对称重单位的转换；步骤三、零点纠偏；对称重读数进行校准；步骤四、去皮；去除重量值中非货品物体的重量；步骤五、抗突变滤波；对重量值进行抗突变滤波；步骤六、数量转换；将经过了上述步骤一至五校准和纠偏后的重量值转换为货品大体数量；步骤七、数量校准；对上述货品大体数量进行校准。本发明专利技术计算精准，著提升了基于称重的货位管理技术在实际工作场景中的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于称重的货品数量计算方法
本专利技术涉及一种货品数量计算方法，尤其涉及一种基于称重的货品数量计算方法。
技术介绍
随着物联网(IoT)技术和智能系统的逐步普及，为每个货位加装称重传感器，并通过重量来实时统计该货位中的货品数量的方法，正成为近年来较流行的发展方向。此类方案通常由称重传感器、数模转换(ADC)模块，以及工控机等部分组成。其中称重传感器通常安装在货位托盘下方，将重量转换为相应的电压或电流值；数模转换模块则实时测量称重传感器的电压变化，并将其转换为数字信号；工控机从数模转换模块读取最新的称重裸读数(ADC裸读数)，将其换算为重量单位，并进一步完成数量统计。上述方案具备成本低、可靠性高、环境耐受性好、维护简单等优点。但与此同时，该方案也存在如下不足：1.重量转换的精度问题：由ADC裸读数转换为重量时，通常仅采用两点线性标定算法，转换精度不足。2.重量缩放问题：重量转换后的单位可能不便于人员实际操作(如：重量转换标定时使用“克”为单位，但实际操作是可能使用“吨”更为方便)。3.零点偏移问题：称重传感器可能由于长期负重而产生永久性或半永久性机械形变(蠕变)，或由于结露、温度变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于称重的货品数量计算方法，其特征在于，包括：数量校准方法，对上述货品大体数量进行校准；通过对满仓容量(CAP)、货品的标准毛重(GSW)、公差范围(APU)、最大累计误差(CAMAX)、最小累计误差(CAMIN)以及误差容限(ATF)的限定，计算累计误差容忍度(CAT)的范围；进而使用累计误差容忍度(CAT)对计算出的货品大体数量进一步校准；其中最大累计误差(CAMAX)、最小累计误差(CAMIN)用于控制累计误差容忍度(CAT)的最大和最小取值范围；通过对满仓容量(CAP)、公差范围(APU)和误差容限(ATF)则决定了累计误差容忍度(CAT)未超出最大累计误差(CAMAX)和最小...

【技术特征摘要】
1.一种基于称重的货品数量计算方法，其特征在于，包括：数量校准方法，对上述货品大体数量进行校准；通过对满仓容量(CAP)、货品的标准毛重(GSW)、公差范围(APU)、最大累计误差(CAMAX)、最小累计误差(CAMIN)以及误差容限(ATF)的限定，计算累计误差容忍度(CAT)的范围；进而使用累计误差容忍度(CAT)对计算出的货品大体数量进一步校准；其中最大累计误差(CAMAX)、最小累计误差(CAMIN)用于控制累计误差容忍度(CAT)的最大和最小取值范围；通过对满仓容量(CAP)、公差范围(APU)和误差容限(ATF)则决定了累计误差容忍度(CAT)未超出最大累计误差(CAMAX)和最小累计误差(CAMIN)范围时的值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：白杨，
申请(专利权)人：白杨，
类型：发明
国别省市：上海,31