【技术实现步骤摘要】
基于可见偏振光干涉的定位方法
本专利技术实施例涉及移动设备定位
，尤其涉及一种基于可见偏振光干涉的定位方法。
技术介绍
基于可见光的定位方法被视作是一种很有潜力的定位方法，由于光在现实生活中的普遍应用，灯成为了生活中必不可少的设备。在现有的研究成果中，基于可见光的定位技术被广泛的应用在室内定位领域，以解决室内GPS卫星信号弱的问题。从现有的研究成果来看，基于可见光的定位技术能够较好的同时定位空间中的多个对象。目前基于可见光的定位方法大多数将地理位置进行编码，由发光设备发出，经过接收设备解析后，确定接收设备的具体位置。然而这类设备通常需要接入一个控制芯片，以便对闪光频率，亮度等特征进行控制，这类方法对发光设备有极大的依赖，增加了部署和使用的成本。还有一类方法是通过识别发光设备的固有特征来进行定位的，这类方法存在着不确定的因素，例如发光设备的固有发光频率可能差异较小，此时便不能够准确的识别接收设备接收到的信号是由哪一个发光设备发出的。同时，这种方法会带来较大的部署成本，例如由于灯泡无法正常工作更换了新的灯泡，则需要对新的灯泡的固有特征进行重新采集后才能在该定位空...
【技术保护点】
1.一种基于可见偏振光干涉的定位方法，其特征在于，包括：S1，获取定位设备中每一发射模块的色相值；S2，根据每一发射模块的色相值，确定每一发射模块对应的出射光线方向组，其中，对于任一发射模块，所述任一发射模块向空间中释放各个方向的出射光线，出射光线的色相和出射方向有关，根据所述任一发射模块的色相值，从所述任一发射模块发射的所有出射方向中找到色相匹配的方向作为所述发射模块对应的出射射线方向组；S3，对于n个发射模块的出射射线方向组，从每个发射模块对应的出射方向组中选取一个射线方向，组成一个n维的方向组合，确定每个n维方向组合能提供一个候选点，如果存在候选点则计算出该候选点，且...
【技术特征摘要】
1.一种基于可见偏振光干涉的定位方法，其特征在于，包括：S1，获取定位设备中每一发射模块的色相值；S2，根据每一发射模块的色相值，确定每一发射模块对应的出射光线方向组，其中，对于任一发射模块，所述任一发射模块向空间中释放各个方向的出射光线，出射光线的色相和出射方向有关，根据所述任一发射模块的色相值，从所述任一发射模块发射的所有出射方向中找到色相匹配的方向作为所述发射模块对应的出射射线方向组；S3，对于n个发射模块的出射射线方向组，从每个发射模块对应的出射方向组中选取一个射线方向，组成一个n维的方向组合，确定每个n维方向组合能提供一个候选点，如果存在候选点则计算出该候选点，且n维方向组合中任意两个方向所确定的射线的最小距离都小于一个预设的阈值，则n维方向组合拥有一个候选点，候选点由任意两个方向所确定的射线的虚拟交点的平均值决定，射线的虚拟交点用两条射线上距离最近的两点之间连线的中点来表示；S4，根据所有候选点，确定最终的定位结果。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李令昆，王继良，谢鹏瑾，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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