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本发明实施例提供一种基于可见偏振光干涉的定位方法，该方法包括：获取定位设备中每一发射模块的色相值；根据每一发射模块的色相值，确定每一发射模块对应的出射光线组；对于任意所有发射模块的出射光线，确定所有发射模块的虚拟交点，根据所有的虚拟交点，确...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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